RXR-C10D Robot pequeno de recoñecemento de incendios
| Os robots de recoñecemento de incendios úsanse principalmente para substituír ambientes inflamables, explosivos, complexos e outros ambientes hostiles que se aproximan artificialmente para o recoñecemento ambiental e a detección de gases. Tamén se poden usar para recoñecemento en espazos pequenos e baixos, como a parte inferior da carrozaría do coche e a parte inferior da plataforma. O chasis adopta unha estrutura de brazo oscilante dobre de oruga + dianteiro, que pode cruzar obstáculos verticais de 280 mm como máximo e pode escalar unha plataforma de 360 mm, que se pode adaptar a varios terreos para un despregamento rápido en combate. A interface de expansión multifunción pode equiparse con diferentes módulos de carrozaría. Ao mesmo tempo, o robot está equipado con control por cable, que pode funcionar remotamente a través de cable en condicións de interferencia de sinal. Os brazos oscilantes dobres do robot pódense desmontar libremente, o que se pode usar en máis escenarios. |
| 2.Características |
| 1. Mando a distancia intelixenteBotón de expansión multifunción Pantalla grande de funcionamento visualizado 2. Modularización de toda a máquina Modularización do chasis, modularización da batería, modularización da suspensión 3. Excelente rendemento en escalada, subida de escaleiras, cruzamento de obstáculos e trincheiras Pode subir pendentes de 45 graos Pode subir escaleiras de 40 graos Pode escalar obstáculos verticais de 28 cm Pode abarcar gabias de 41 cm de ancho 4. Sistema de vídeo Modo de comunicación de 3 puntos, para resolver operacións normais en ambientes non visuais, distancia de comunicación de 1 km Cámara HD de 2 canles 5. Módulos de expansión múltiples Módulo lidar, módulo de detección de gas, módulo de cardán de recoñecemento, módulo de brazo robótico
Catro portos de conexión de aviación estendidos, RS232, RS485, CAN, porto de rede reservado, 24 V, 12 V (normalmente pechado)
|
| 3.Tparámetros técnicos3.1 O robot completo: 1. Nome: Robot de recoñecemento de incendios pequeno RXR-C10D (B) 2. Modelo: RXR-C10D 3. Función básica: función de recoñecemento por vídeo 4. Nivel de protección: o nivel de protección de todo o robot é IP67 5. Alimentación: eléctrica, batería de litio ternaria 6. Tamaño: ≤lonxitude 610 mm × ancho 490 mm × alto 200 mm (sen antena) 7. Diámetro de xiro: xirando no lugar 8. Peso: ≤25 kg 9. Velocidade lineal máxima: ≥2,7 m/s, velocidade continua por control remoto 10. Cantidade de desviación recta: ≤5% 11. Capacidade de escalada: ≥45° 12. Capacidade de escalada: ≥40° 13. Altura dos obstáculos de paso: ≥280 mm 14. Tempo de camiñada continua: ≥2 h 15. Distancia do control remoto sen fíos: 500 m (aberto) 16. Distancia de transmisión de vídeo sen fíos: 500 m (aberta) comunicación de dous puntos; 800 m (aberta) comunicación de tres puntos para atender a escena de oclusión (opcional); 17. Distancia do control remoto con cable: 100 m 18. Distancia de transmisión de vídeo con cable: 100 m 19. Robot rastreador: O robot rastreador estará feito de goma ignífuga, antiestática e resistente ás altas temperaturas, con Kevlar no interior e cun deseño de protección contra o descarrilamento.
3.2 Percepción de vídeo de robots: 1. Número e configuración das cámaras: as dúas cámaras de alta definición do corpo pódense ver e controlar ao mesmo tempo, e o ambiente arredor da escena pódese presentar de forma estable ao mando a distancia, o que pode satisfacer a condución inalámbrica do robot e mellorar considerablemente a eficiencia do combate. 3.3 Parámetros de configuración do terminal de control remoto 1. Dimensións: 362*188*40 (sen incluír a altura do balancín) 2. Peso total da máquina: 2,5 kg 3. Pantalla: pantalla LCD de alto brillo de non menos de 10 polgadas, 4 canles de conmutación de sinal de vídeo 4. Plataforma do sistema de control: sistema operativo Windows 10 5. Tempo de traballo: 2 h (continuo) 6. Funcións básicas: o control remoto e o monitor están integrados e son portátiles, polo que se poden ver e controlar ao mesmo tempo e o ambiente que rodea a escena pódese presentar de forma estable ao operador remoto. (Función opcional) Visualización en tempo real da carga da batería da carrozaría do vehículo e da caixa de control remoto, a distancia percorrida e outra información, e pode controlar os movementos de avance, retroceso e dirección do robot. O método de transmisión de datos é a transmisión sen fíos mediante un sinal cifrado. 7. Función de gravación e reprodución de vídeo: o vídeo pódese gravar en calquera momento e o contido do vídeo gravado pódese gardar automaticamente, e o vídeo pódese reproducir directamente no terminal de control remoto ou o vídeo pódese copiar a outros dispositivos 8. Función de control da marcha: Si, 1 joystick realiza o funcionamento flexible do robot cara adiante, cara atrás, xiro á esquerda e xiro á dereita 9. Interruptor de vídeo: Si, interruptor de reinicio automático 10. Función de control da iluminación: Si, interruptor de palanca
4.4 Outros: Carrete de comunicación con cable de 100 m Lonxitude: 100 mm |
| 4.Configuración do produto |
| 1. Robot de recoñecemento de incendios pequeno RXR-C10D (B) 1 conxunto 2. Caixa de control remoto (incluíndo batería) 1 conxunto 3. Cargador de control remoto (12,6 V) 1 unidade 4. Cargador de corpo de robot (25,2 V) 1 1 unidade 5. Antena de transmisión de imaxe de 1,4 GHz (4 unidades) 6. Comunicación por cable, bobina de 100 metros, 1 unidade 7. Ferramentas auxiliares 1 conxunto |
