Robot EOD
-
Robot lixeiro de eliminación de artefactos explosivos
1, Visión xeral Os robots de eliminación de artefactos explosivos úsanse principalmente para realizar traballos relacionados con explosivos e tamén se poden empregar como un tipo de robot para o recoñecemento de terreos de difícil acceso para os humanos. O brazo robótico de eliminación de artefactos explosivos de 7 graos de liberdade pode xirar en diferentes ángulos, cun peso máximo de 40 kg no extremo proximal e 5 kg na garra pequena. O brazo robótico pode cargarse cun dispositivo de destrución de explosivos e pode destruír explosivos no lugar. O chasis... -
Chasis de robot con rodas diferenciais TIGER-04 6X6
TIGRE-04 6X6 Chasis de robot con rodas diferenciais
Visión xeral
O chasis do robot con rodas diferenciais 6X6 está impulsado por seis motores de cubo de roda para proporcionar unha gran potencia; está equipado cun mecanismo de suspensión independente do brazo oscilante, usando pneumáticos de baixa presión, forte estabilidade; e adopta un modo de dirección diferencial, dirección sinxela; axeitado para bosques, montañas e outros ambientes exteriores hostiles; pode equiparse con varias formas, despregando e controlando eficazmente ambientes exteriores hostiles.
Parámetros técnicos:
2.1 Parámetros básicos do chasis:
1. Nome: Chasis de robot con rodas diferenciais 6X6
2. Modelo: TIGER-04
3.★Nivel de protección: o nivel de protección do corpo do robot é IP67
4. Alimentación: eléctrica, batería de litio ternaria
5. Tamaño do chasis: ≤ lonxitude 2270 mm × ancho 1250 mm × alto 845 mm
6. Tamaño da cabina: ≤ lonxitude 1350 mm × ancho 350 mm × alto 528 mm
7. Peso: 550 kg
8. Carga máxima: 500 kg
9. Potencia do motor: 3kw*6
10. Selección do motor: motor de cubo CC de alta precisión de 96 V
11. Modo de dirección: dirección diferencial no seu lugar
12. Velocidade máxima de condución: 15 km/h
13. Altura máxima de paso de obstáculos: 300 mm
14. Anchura máxima da barreira: ≤400 mm
15. Distancia ao chan: 280 mm
16. Ángulo máximo de subida: 35°
17. Tratamento superficial: pintura de toda a máquina
18. Material do corpo principal: aceiro de aliaxe/tubo cadrado de aceiro ao carbono/aliaxe de aluminio
19.★Pneumáticos de robot: pneumáticos radiais ordinarios/pneumáticos de baixa presión (os pneumáticos pódense personalizar baixo demanda)
20. Sistema de absorción de impactos: sistema de suspensión independente dun só brazo oscilante * 6 amortecedores de amortiguación hidráulica
2.2 Correspondencia básica:
Elemento
Parámetro
Protección
IP65/IP66/IP67
Batería
A capacidade da batería pódese personalizar
CHarger
/
/
/
Rcontrol remoto
MC6C
Control remoto portátil
Pulseira de seguidor personalizada
Soporte superior
Personalización baixo demanda
Personalización do chasis
Ampliar
Aumentar
Aumentar a potencia
Taxa de crecemento
Ccor
Cor personalizada baixo demanda (negro por defecto)
2.3 Opción intelixente：
Elemento
Parámetro
Evitación de obstáculos percibidos
Evitación de obstáculos por ultrasóns
Evitación de obstáculos láser
Navegación de posicionamento
Navegación láser
Modelado 3D
RTK
Control
5G
voz
seguir
Transmisión de datos
4G
5G
Rede ad hoc
Observación por vídeo
Luz visible
Visión nocturna infravermella
imaxe térmica infravermella
Proba ambiental
temperatura humidade
Gas tóxico e nocivo
Personalización baixo demanda
Monitorización do estado
Monitorización do estado do motor
Monitorización do estado da batería
Monitorización do estado da unidade
configuración do produto:
1.1.1.6X6 chasis de robot con rodas diferenciais × 1conxunto
2. Terminal de control remoto × 1 conxunto
3. Cargador de carrocería × 1 conxunto
4. Cargador de control remoto × 1 conxunto
5. Manual × 1 unidade
6. Caixa de ferramentas de apoio dedicada × 1 unidade
-
Chasis de robot con rodas a proba de explosións TIGER-03
Chasis de robot con rodas a proba de explosións TIGER-03
Visión xeral
O chasis do robot con rodas a proba de explosións usa enerxía por batería de litio como fonte de alimentación e pode transportarse de diversas formas. O deseño de rotación in situ pode facer que o transporte sexa máis flexible. A máquina a proba de explosións pódese usar en varias grandes empresas petroquímicas;
Parámetros técnicos:
2.1 Parámetros básicos do chasis:
1. Nome: Chasis de robot con rodas a proba de explosións
2. Modelo: TIGER-03
3. Implementación de normas a proba de explosións: GB3836.1 2010 “Ambiente explosivo Parte 1: Requisitos xerais para equipos”, en liña con GB3836.1-2010 “Ambiente explosivo Parte 2: Equipamento protexido por envolventes antideflagrantes”, CB3836.4 2010 “Ambiente explosivo Parte 4: Equipamento de protección intrínsecamente seguro Norma nacional
4. Tipo a proba de explosións: máquina robotizada Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
5. ★Nivel de protección: o nivel de protección do corpo do robot é IP68
6. Alimentación: eléctrica, batería de litio ternaria
7. Tamaño do chasis: ≤ lonxitude 1150 mm × ancho 920 mm × alto 430 mm
8. Tamaño da cabina: ≤ 920 mm de lonxitude × 330 mm de ancho × 190 mm de alto
9. Peso: 250 kg
10. Carga máxima: 100 kg
11. Potencia do motor: 600 W * 4
12. Selección do motor: servomotor de CC de alta precisión de 48 V
13. Modo de dirección: dirección diferencial no seu lugar
14. Velocidade máxima de desprazamento: 1,5 m/s
15. Altura máxima de paso de obstáculos: 90 mm
16. Ángulo de rotura máximo: ≥37 % (ou 20°)
17.★ Profundidade do vadeo: 100 mm
18. Tratamento superficial: pintura de toda a máquina
19. Distancia ao chan: 80 mm
20. Material do corpo principal: aceiro de aliaxe/tubo cadrado de aceiro ao carbono/aliaxe de aluminio
21. Sistema de absorción de impactos: 4 amortecedores de amortiguación hidráulica
2.2 Opcións básicas：
Elemento
Especificación
Personalización a proba de explosións
A proba de explosións/non a proba de explosións
Batería
48V 20Ah (a capacidade da batería pódese personalizar baixo demanda)
Cargador
10A
15A
30A
Control remoto
MC6C
Control remoto portátil
Caixa de control remoto personalizada
Soporte superior
Personalización baixo demanda
Personalización do chasis
Ampliar
Aumentar
Aumentar a potencia
Taxa de crecemento
Cor
Cor personalizada baixo demanda (negro por defecto)
2.3 Opción intelixente：
Elemento
Parámetro
Evitación de obstáculos percibidos
Evitación de obstáculos por ultrasóns
Evitación de obstáculos láser
Navegación de posicionamento
Navegación láser
Modelado 3D
RTK
Control
5G
voz
seguir
Transmisión de datos
4G
5G
Rede ad hoc
Observación por vídeo
Luz visible
Visión nocturna infravermella
imaxe térmica infravermella
Proba ambiental
temperatura humidade
Gas tóxico e nocivo
Personalización baixo demanda
Monitorización do estado
Monitorización do estado do motor
Monitorización do estado da batería
Monitorización do estado da unidade
configuración do produto:
1. Chasis de robot de rastrexo a proba de explosións de tamaño mediano × 1 conxunto
2. Terminal de control remoto × 1 conxunto
3. Cargador de carrocería × 1 conxunto
4. Cargador de control remoto × 1 conxunto
5. Manual × 1 unidade
6. Caixa de ferramentas de apoio dedicada × 1 unidade
-
Chasis de robot con rodas Ackerman (TIGER-02)
Achasis de robot con rodas Cckerman (TIGRE-02)
Visión xeral
O chasis do robot con rodas Ackerman usa enerxía por batería de litio como fonte de alimentación, usa control remoto sen fíos para controlar o chasis de forma remota e pode personalizar modos de funcionamento complexos. Toda a máquina adopta a dirección Ackerman e unha estrutura de suspensión independente de dobre horquilla dianteira e traseira, con capacidade de protección contra o po e a auga IP65, e pode funcionar nunha variedade de entornos complexos. Ao mesmo tempo, toda a máquina adopta un deseño modular, catro suspensións independentes, caixas de control eléctrico esquerda e dereita e baterías que se poden desmontar rapidamente para mantemento e substitución. Pode equiparse cunha variedade de equipos para substituír persoas para realizar operacións de alta eficiencia.
Parámetros técnicos:
2.1 Parámetros básicos do chasis:
1. Nome: Chasis de robot con rodas Ackerman
2. Modelo: TIGER-02
3. ★Nivel de protección: o nivel de protección de todo o chasis é IP65
4. Alimentación: eléctrica, batería de litio
5.★Tamaño:≤Lonxitude 1015 mm×Anchura 740 mm×Altura 445 mm
6. Distancia ao chan: 115 mm
7. Peso:≤73 kg
8.★Carga máxima: 120 kg
9. Potencia do motor: 400 W * 1, 200 W * 1
10. Selección do motor: servomotor de CC de alta precisión de 48 V
11. Método de rotación: dirección Ackerman
12.★Velocidade máxima de desprazamento: 2,0 m/s (velocidade infinitamente variable)
13. Altura máxima de paso de obstáculos: 120 mm
14. Anchura máxima da barreira: 20 mm
15.★Ángulo máximo de escalada: 35° (pneumáticos de todoterreo)
16. Material do corpo principal: aliaxe de aluminio/aceiro ao carbono
17. Tratamento superficial: pintura de oxidación/cocción de toda a máquina
18. Pneumáticos do chasis: pneumáticos todoterreo (pódense substituír pneumáticos de estrada, pneumáticos de herba)
19. Sistema de absorción de impactos: suspensión independente nas catro rodas
20.★Profundidade de vadeo:≥220 mm
2.2 Opcións básicas：
Elemento
Parámetro
Batería
48V20AH/48V50AH (a capacidade da batería pódese personalizar)
CHarger
5A
8A
15A
Rcontrol remoto
MC6C
Control remoto portátil
Caixa de control remoto personalizada
Soporte superior
Personalización baixo demanda
Personalización do chasis
Aumentar a potencia
Aumentar a velocidade
cor
Personaliza a cor segundo sexa necesario (predeterminado: negro + branco)
2.3 Opción intelixente：
Elemento
Parámetro
Obstáculo percibidoAanulación
Evitación de obstáculos por ultrasóns
Evitación de obstáculos láser
PosicionamentoNnavegación
Navegación láser
Modelado 3D
RTK
Ccontrol
5G
voz
seguir
Dtransmisión ata
4G
5G
Rede ad hoc
Observación por vídeo
Luz visible
Visión nocturna infravermella
imaxe térmica infravermella
Eproba ambiental
temperatura humidade
Gas tóxico e nocivo
Personalización baixo demanda
Monitorización do estado
Monitorización do estado do motor
Monitorización do estado da batería
Monitorización do estado da unidade
configuración do produto:
1. Chasis de robot con rodas diferenciais 1 conxunto
2. Conxunto de terminal de control remoto 1
3. Cargador de carrocería 1 conxunto
4. Cargador de control remoto 1 conxunto
5. Manual de instrucións 1 conxunto
6.1 conxunto de ferramentas de apoio especiais
-
Chasis de robot con rodas diferenciais (TIGER-01)
Dchasis de robot con rodas diferenciais(TIGRE-01)
Visión xeral
O chasis do robot con rodas diferenciais usa enerxía por batería de litio como fonte de alimentación do chasis, usa control remoto sen fíos para controlar o chasis a longa distancia e pode personalizar modos de funcionamento complexos. Adopta tracción independente nas catro rodas, dirección diferencial nas catro rodas e unha estrutura de suspensión independente de dobre horquilla dianteira e traseira. Ten resistencia ao po e á auga IP65 e pode funcionar nunha variedade de ambientes complexos. Ao mesmo tempo, adopta un deseño modular, catro suspensións independentes, caixas de control eléctrico esquerda e dereita e baterías que se poden desmontar rapidamente para mantemento e substitución. Pode equiparse cunha variedade de equipos para substituír persoas para realizar operacións de alta eficiencia.
Parámetros técnicos:
2.1 Parámetros básicos do chasis:
1. Nome: Chasis de robot con rodas diferenciais
2. Modelo: TIGER-01
3. Nivel de protección: o nivel de protección de todo o chasis é IP65
4. Alimentación: eléctrica, batería de litio
5. ★Tamaño do chasis: ≤ lonxitude 1015 mm × anchura 740 mm × altura 425 mm
6. Distancia ao chan: 115 mm
7. Peso: ≤80 kg
8.★Carga máxima: 50 kg
9. Potencia do motor: 400 W * 4
10. Selección do motor: servomotor de CC de alta precisión de 48 V
11. Modo de dirección: dirección diferencial no seu lugar
12.★Velocidade máxima de desprazamento: 2,0 m/s (velocidade infinitamente variable)
13. Altura máxima de paso de obstáculos: 120 mm
14.★Anchura máxima da barreira transversal: 20 mm
15.★Ángulo máximo de subida: 35° (pneumáticos de todoterreo)
16. Material do corpo principal: aliaxe de aluminio/aceiro ao carbono
17. Tratamento superficial: pintura de oxidación/cocción de toda a máquina
18. Pneumáticos do chasis: pneumáticos todoterreo (pódense substituír pneumáticos de estrada, pneumáticos de herba)
19. Sistema de absorción de impactos: suspensión independente nas catro rodas
20.★ Profundidade do vadeo: ≥220 mm
2.2 Opcións básicas：
Elemento
Parámetro
Batería
48V20AH/48V50AH (a capacidade da batería pódese personalizar)
CHarger
5A
8A
15A
Rcontrol remoto
MC6C
Control remoto portátil
Caixa de control remoto personalizada
Soporte superior
Personalización baixo demanda
Personalización do chasis
Aumentar a potencia
Aumentar a velocidade
cor
Personaliza a cor segundo sexa necesario (predeterminado: negro + branco)
2.3 Opción intelixente：
Elemento
Parámetro
Obstáculo percibidoAanulación
Evitación de obstáculos por ultrasóns
Evitación de obstáculos láser
PosicionamentoNnavegación
Navegación láser
Modelado 3D
RTK
Ccontrol
5G
voz
seguir
Dtransmisión ata
4G
5G
Rede ad hoc
Observación por vídeo
Luz visible
Visión nocturna infravermella
imaxe térmica infravermella
Eproba ambiental
temperatura humidade
Gas tóxico e nocivo
Personalización baixo demanda
Monitorización do estado
Monitorización do estado do motor
Monitorización do estado da batería
Monitorización do estado da unidade
configuración do produto:
1. Chasis de robot con rodas diferenciais 1 conxunto
2. Conxunto de terminal de control remoto 1
3. Cargador de carrocería 1 conxunto
4. Cargador de control remoto 1 conxunto
5. Manual de instrucións 1 conxunto
6.1 conxunto de ferramentas de apoio especiais
-
Chasis de robot rastreador a proba de explosións DRAGON-05
Chasis de robot rastreador a proba de explosións DRAGON-05
Visión xeral
Chasis de robot de orugas a proba de explosión de gran tamaño, axeitado para operacións de inspección e incendio con requisitos a proba de explosión, equipado con xuntas a proba de explosión estándar; pódese equipar de varias formas para axudarche a construír rapidamente produtos ideais.
Parámetros técnicos:
2.1 Parámetros básicos do chasis:
- Nome: Chasis de robot de orugas a proba de explosións grande
- Número de modelo: DRAGON-05
- Normas de protección contra explosións: GB3836.1 2010 Ambiente explosivo Parte 1: Requisitos xerais do equipo I, que cumpren as normas nacionais GB3836.1-2010 Ambiente explosivo Parte 2: Equipo protexido por unha carcasa de protección contra explosións, CB3836.4 2010 Ambiente explosivo Parte 4: Equipo de protección intrínsecamente seguro
- ★ tipo a proba de explosións: máquina robot completa Exd [ib] B T4 Gb, dispositivo de alimentación con batería de litio: Ex d IIC T6 Gb
- ★ nivel de protección: nivel de protección do corpo do robot IP68
- Alimentación: eléctrica, batería de fosfato de ferro-litio
- Tamaño do chasis: lonxitude 2790 mm, ancho 1750 mm, alto 850 mm
- Tamaño interior: lonxitude 2654 mm, ancho 934 mm, altura 376 mm
- Peso: 1.550 kg
- Carga útil máxima: 1.500 kg
- Potencia do motor: 20 kW * 2
- Selección de motor: motor síncrono de imán permanente de 336 V
- Modo de dirección: Dirección in situ con velocidade diferencial
- Velocidade máxima de condución: 1,4 m/s
- Altura máxima do obstáculo: 400 mm
- Anchura máxima de envergadura: 1.000 mm
- Ángulo máximo de escalada: 40 °
- Distancia ao chan: 300 mm
- Tratamento superficial: pintura completa da máquina
- Material principal: aceiro de aliaxe / tubo cadrado de aceiro ao carbono / aliaxe de aluminio
- ★ Pista robótica: esqueleto metálico dentro da pista; deseño de protección antidescarrilamento da pista; pista de goma opcional ignífuga e resistente á electricidade estática e ás altas temperaturas
- Sistema de absorción de impactos: suspensión Christie * amortecedor de 8 amortecedores de presión de aceite
2.2 Selección básica:
proxecto
parámetro
Personalización a proba de explosións
A proba de explosións / non a proba de explosións
célula
A capacidade da batería pódese personalizar baixo demanda
cargador
/
/
/
telecontrolador
MC6C
Control remoto portátil
Mando a distancia personalizado listo para usar
Soporte superior
Personalizado baixo demanda
Chasis personalizado
ampliar
aumento
Aumentar a potencia
aumento de velocidade
pigmento
Cor personalizada baixo demanda (negro por defecto)
2.3 Selección intelixente:
proxecto
parámetro
Percibir a evitación de obstáculos
Evitación de obstáculos por ultrasóns
Evitación de obstáculos láser
Navegación de posicionamento
navegación láser
Modelado 3D
RTK
control
Control 5G
control da fala
seguir
transmisión de datos
4G
5G
Auto-rede
Observación por vídeo
luz visible
Vista nocturna por infravermellos
imaxe térmica infravermella
Probas ambientais
Temperatura, humidade
gas perigoso
Personalizado baixo demanda
monitorización do estado
Monitorización do estado do motor
Monitorización do estado da batería
Monitorización do estado da unidade
configuración do produto:
- Un gran chasis de robot rastreador a proba de explosións
- Un terminal de control remoto
- Cargador de control remoto 1 conxunto
- Manual de medicina chinesa 1
- Certificado de cualificación 1
- Un conxunto de ferramentas de apoio especiais
-
Chasis de robot rastreador a proba de explosións de tamaño mediano DRAGON-04
Chasis de robot rastreador a proba de explosións de tamaño mediano DRAGON-04
Visión xeral
Chasis de robot a proba de explosións Trace, axeitado para operacións de inspección e protección contra incendios con requisitos a proba de explosións, equipado con xuntas estándar a proba de explosións; pódese equipar de varias formas para axudarche a construír rapidamente produtos ideais.
Parámetros técnicos:
2.1 Parámetros básicos do chasis:
- Nome: Chasis de robot de orugas a proba de explosións de tamaño mediano
- Número de modelo: DRAGON-04
- Normas de protección contra explosións: GB3836.1 2010 Ambiente explosivo Parte 1: Requisitos xerais do equipo I, que cumpren as normas nacionais GB3836.1-2010 Ambiente explosivo Parte 2: Equipo protexido por unha carcasa de protección contra explosións, CB3836.4 2010 Ambiente explosivo Parte 4: Equipo de protección intrínsecamente seguro
- ★ Tipo a proba de explosións: Exd [ib] B T4 Gb do robot completo (este parámetro é consistente co informe de probas do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Produtos de Seguridade a proba de explosións das Minas de Carbón), dispositivo de alimentación por batería de litio: Ex d IIC T6 Gb (Centro de probas do Instituto de Investigación de Ciencia e Tecnoloxía do Carbón Co., Ltd.)
- ★ nivel de protección: nivel de protección do corpo do robot IP68 (este parámetro é consistente co informe de probas do Centro de Probas do Instituto Xeral de Investigación do Carbón)
- Alimentación: eléctrica, batería de litio ternaria
- Tamaño do chasis: lonxitude 1315 mm, ancho 800 mm, altura 460 mm
- Tamaño interior: 1100 mm de ancho, 450 mm de alto, 195 mm de longo
- Peso: 300 kg
- Carga máxima: 300 kg
- Potencia do motor: 3kw * 2
- Selección de motor: servomotor CC de alta precisión de 48 V
- Modo de dirección: Dirección in situ con velocidade diferencial
- Velocidade máxima de condución: 1,8 m/s
- Altura máxima do obstáculo: 220 mm
- Anchura máxima de envergadura: 400 mm
- Ángulo máximo de escalada: 40 °
- Distancia ao chan: 120 mm
- Tratamento superficial: pintura completa da máquina
- Material principal: aceiro de aliaxe / tubo cadrado de aceiro ao carbono / aliaxe de aluminio
- ★ Pista robótica: esqueleto metálico dentro da pista; deseño de protección antidescarrilamento da pista; pista de goma opcional ignífuga e resistente á electricidade estática e ás altas temperaturas
- Sistema de absorción de impactos: suspensión Christie * amortecedor de 8 amortecedores de presión de aceite
2.2 Selección básica:
proxecto
parámetro
Personalización a proba de explosións
A proba de explosións / non a proba de explosións
célula
48V20AH (a capacidade da batería é personalizable baixo demanda)
cargador
10A
15A
30A
telecontrolador
MC6C
Control remoto portátil
Mando a distancia personalizado listo para usar
Soporte superior
Personalizado baixo demanda
Chasis personalizado
ampliar
aumento
Aumentar a potencia
aumento de velocidade
pigmento
Cor personalizada baixo demanda (negro por defecto)
2.3 Selección intelixente:
proxecto
parámetro
Percibir a evitación de obstáculos
Evitación de obstáculos por ultrasóns
Evitación de obstáculos láser
Navegación de posicionamento
navegación láser
Modelado 3D
RTK
control
Control 5G
control da fala
seguir
transmisión de datos
4G
5G
Auto-rede
Observación por vídeo
luz visible
Vista nocturna por infravermellos
imaxe térmica infravermella
Probas ambientais
Temperatura, humidade
gas perigoso
Personalizado baixo demanda
monitorización do estado
Monitorización do estado do motor
Monitorización do estado da batería
Monitorización do estado da unidade
configuración do produto:
- Un chasis de robot rastreador a proba de explosións de tamaño mediano
- Un terminal de control remoto
- Cargador de carrocería 1 conxunto
- Cargador de control remoto 1 conxunto
- Manual de medicina chinesa 1
- Certificado de cualificación 1
- Un conxunto de ferramentas de apoio especiais
-
Chasis de robot rastreador a proba de explosións de tamaño mediano DRAGON-03
Chasis de robot rastreador a proba de explosións de tamaño mediano DRAGON-03
Visión xeral
Chasis de robot de orugas a proba de explosións de tamaño mediano, axeitado para operacións de inspección e protección contra incendios con requisitos a proba de explosións, equipado con xuntas estándar a proba de explosións; pódese equipar de varias formas para axudarche a construír rapidamente produtos ideais.
Parámetros técnicos:
2.1 Parámetros básicos do chasis:
- Nome: Chasis de robot de orugas a proba de explosións de tamaño mediano
- Número de modelo: DRAGON-03
- Normas de protección contra explosións: GB3836.1 2010 Ambiente explosivo Parte 1: Requisitos xerais do equipo I, que cumpren as normas nacionais GB3836.1-2010 Ambiente explosivo Parte 2: Equipo protexido por unha carcasa de protección contra explosións, CB3836.4 2010 Ambiente explosivo Parte 4: Equipo de protección intrínsecamente seguro
- ★ tipo a proba de explosións: máquina robot completa Exd [ib] B T4 Gb, dispositivo de alimentación con batería de litio: Ex d IIC T6 Gb
- ★ nivel de protección: nivel de protección do corpo do robot IP68
- Alimentación: eléctrica, batería de litio ternaria
- Tamaño do chasis: lonxitude 1800 mm, ancho 1210 mm, alto 590 mm
- Tamaño interior: 1510 mm de ancho, 800 mm de alto, 250 mm de longo
- peso: 550 kg
- Carga máxima: 300 kg
- Potencia do motor: 3kw * 2
- Selección de motor: servomotor CC de alta precisión de 48 V
- Modo de dirección: Dirección in situ con velocidade diferencial
- Velocidade máxima de condución: 1,6 m/s
- Altura máxima do obstáculo: 300 mm
- Anchura máxima de envergadura: 600 mm
- Ángulo máximo de escalada: 40 °
- Distancia ao chan: 160 mm
- Tratamento superficial: pintura completa da máquina
- Material principal: aceiro de aliaxe / tubo cadrado de aceiro ao carbono / aliaxe de aluminio
- ★ Pista robótica: esqueleto metálico dentro da pista; deseño de protección antidescarrilamento da pista; pista de goma opcional resistente a altas temperaturas, antiestática e ignífuga;
- Sistema de absorción: suspensión Christie * amortecedor de 10 amortecedores de presión de aceite
2.2 Selección básica:
proxecto
parámetro
Personalización a proba de explosións
A proba de explosións / non a proba de explosións
célula
48V 20Ah (a capacidade da batería é personalizable baixo demanda)
cargador
10A
15A
30A
telecontrolador
MC6C
Control remoto portátil
Mando a distancia personalizado listo para usar
Soporte superior
Personalizado baixo demanda
Chasis personalizado
ampliar
aumento
Aumentar a potencia
aumento de velocidade
pigmento
Cor personalizada baixo demanda (negro por defecto)
2.3 Selección intelixente:
proxecto
parámetro
Percibir a evitación de obstáculos
Evitación de obstáculos por ultrasóns
Evitación de obstáculos láser
Navegación de posicionamento
navegación láser
Modelado 3D
RTK
control
Control 5G
control da fala
seguir
transmisión de datos
4G
5G
Auto-rede
Observación por vídeo
luz visible
Vista nocturna por infravermellos
imaxe térmica infravermella
Probas ambientais
Temperatura, humidade
gas perigoso
Personalizado baixo demanda
monitorización do estado
Monitorización do estado do motor
Monitorización do estado da batería
Monitorización do estado da unidade
configuración do produto:
- Un chasis de robot rastreador a proba de explosións de tamaño mediano
- Un terminal de control remoto
- Cargador de carrocería 1 conxunto
- Cargador de control remoto 1 conxunto
- Manual de medicina chinesa 1
- Certificado de cualificación 1
- Un conxunto de ferramentas de apoio especiais
-
Chasis de robot rastreador de brazo articulado único DRAGON-02B
DRAGÓN-02B Chasis de robot de orugas con brazo articulado único
Visión xeralw
O chasis do robot de orugas con brazo pendular é un chasis de oruga de uso xeral, que pode cumprir co rendemento todoterreo dun pequeno robot de recoñecemento e un rendemento constante de requisitos ultraelevados, regazo cómodo para o usuario, extensión, equipo de aplicación, motor de engrenaxes CC sen escobillas interno con alto par, para proporcionar un forte impulso ao chasis, agarra a ortiga e a altura precisa do chasis cunha potencia razoable do motor. Adopta a forma estrutural de dobre brazo oscilante dianteiro + oruga, a oruga e o brazo oscilante son axeitados para terreos complexos, poden mellorar o rendemento do cruce de obstáculos e facer un despregamento de combate rápido.
Parámetros técnicos:
Parámetros do chasis I-Basic:
1. Nome: Chasis de robot de orugas cun só brazo articulado
2. Modelo: DRAGÓN-02B
3. ★Nivel de protección: o nivel de protección de todo o chasis é IP65
4. Alimentación: eléctrica, batería de litio
5. Tamaño do chasis: ≤Lonxitude 810 mm × Anchura 590 mm × Altura 250 mm
6. Distancia ao chan: 50 mm
7.★Peso: ≤35 kg
8. Carga máxima: 60 kg
9. Selección do motor: servomotor de CC de alta precisión de 48 V
10. Modo de dirección: dirección diferencial no seu lugar
11.★Velocidade máxima de desprazamento: 2 m/s
12.★Altura máxima do obstáculo: 250 mm
13.★Anchura máxima da gabia: 400 mm
14.★Ángulo máximo de escalada: 40°
15. Material do corpo principal: aliaxe de aluminio
16. Tratamento superficial: pintura de oxidación/cocción
17.★Chasis de oruga: o chasis do robot de oruga dun só brazo articulado debe estar feito de goma ignífuga, antiestática e resistente ás altas temperaturas con fibra de Kevlar incorporada. Con deseño de protección contra o descarrilamento da vía;
II-Opcionalparámetros:
Elemento
Especificacións
Batería
48V12AH/48V20AH/(capacidade da bateríaPersonalizar segundo as necesidades)
Cargador
3A
5A
8A
Remoto
MC6C
Control remoto de man
Personalizar-control
Corchete
personalización
Personalizar o chasis
ensanchar
aumentar
aumento de potencia
aumento de velocidade
Cor
personalización(a cor predeterminada é o negro)
III-OpcionalParámetros intelixentes:
Elemento
Especificacións
Percepción da evitación de obstáculos
Evitación de obstáculos por ultrasóns
Evitación de obstáculos láser
Pposicionamento e navegación
navegación láser
Modelado 3D
RTK
Control
Control 5G
Control por voz
Seguir
Dtransmisión ata
4G
5G
Rede ad-hoc
Observación por vídeo
Luz visible
Visión nocturna infravermella
imaxe térmica infravermella
Detección do ambiente
Temperatura、humidade
gas perigoso
personalización
Monitorización de condicións
Monitorización do estado do motor
Monitorización do estado da batería
Monitorización do estado da unidade
Brazo robótico
Brazo robótico EOD
configuración do produto:
- Chasis de robot de orugas con brazo articulado único*1conxunto
- Terminal de control remoto (incluíndo a batería)*1 conxunto
- Cargador de control remoto*1unidades
- Cargador de carrocería de coche*1unidades
- Específicoferramentas auxiliares*1 conxunto
- Instrución*1 copia
Certificado de conformidade*1 copia
-
Chasis de robot rastreador DRAGON-02A cun só brazo articulado
DRAGÓN-02A Chasis de robot de orugas con brazo articulado único
Visión xeral
O chasis do robot de orugas con brazo pendular é un chasis de oruga de uso xeral, que pode cumprir co rendemento todoterreo dun pequeno robot de recoñecemento e un rendemento constante de requisitos ultraelevados, regazo cómodo para o usuario, extensión, equipo de aplicación, motor de engrenaxes CC sen escobillas interno con alto par, para proporcionar un forte impulso ao chasis, agarra a ortiga e a altura precisa do chasis cunha potencia razoable do motor. Adopta a forma estrutural de dobre brazo oscilante dianteiro + oruga, a oruga e o brazo oscilante son axeitados para terreos complexos, poden mellorar o rendemento do cruce de obstáculos e facer un despregamento de combate rápido.
Parámetros técnicos:
Parámetros do chasis I-Basic:
1. Nome: Chasis de robot de orugas cun só brazo articulado
2. Modelo: DRAGÓN-02A
3. ★Nivel de protección: nivel de protección da carrocería do chasis IP54
4. Alimentación: eléctrica, batería de litio ternaria
5. Tamaño do chasis: ≤Lonxitude 860 mm × Anchura 504 mm × Altura 403 mm
6. Distancia ao chan: 30 mm
7. Peso: 50 kg
8. Carga máxima: 80 kg
9. Potencia do motor: 400 W × 2
10. Selección do motor: servomotor de CC de alta precisión de 24 V
11. Modo de dirección: dirección diferencial no seu lugar
12. Velocidade máxima de desprazamento: 1 m/s
13.★Altura máxima do obstáculo: 250 mm
14.★Anchura máxima da barreira: ≤300 mm
15. Ángulo máximo de escalada: 30°
16. Tratamento superficial: oxidación de toda a máquina
17. Material do corpo principal: aliaxe de aluminio/ABS
17 ★Chasis de oruga: O chasis do robot de oruga dun só brazo articulado estará feito de goma ignífuga, antiestática e resistente ás altas temperaturas con fibra de Kevlar incorporada. Con deseño de protección contra o descarrilamento da vía;
II-Opcionalparámetros:
Elemento
Especificacións
Batería
24V25AH/(capacidade da bateríaPersonalizar segundo as necesidades)
Cargador
5A
Remoto
MC6C
Control remoto de man
Personalizar-control
Corchete
personalización
Personalizar o chasis
ensanchar
aumentar
aumento de potencia
aumento de velocidade
Cor
personalización(a cor predeterminada é o negro)
III-OpcionalParámetros intelixentes:
Elemento
Especificacións
Percepción da evitación de obstáculos
Evitación de obstáculos por ultrasóns
Evitación de obstáculos láser
Pposicionamento e navegación
navegación láser
Modelado 3D
RTK
Control
Control 5G
Control por voz
Seguir
Dtransmisión ata
4G
5G
Rede ad-hoc
Observación por vídeo
Luz visible
Visión nocturna infravermella
imaxe térmica infravermella
Detección do ambiente
Temperatura、humidade
gas perigoso
personalización
Monitorización de condicións
Monitorización do estado do motor
Monitorización do estado da batería
Monitorización do estado da unidade
configuración do produto:
- Chasis de robot de orugas con brazo articulado único*1conxunto
- Terminal de control remoto (incluíndo a batería)*1 conxunto
- Cargador de control remoto*1unidades
- Cargador de carrocería de coche*1unidades
- Específicoferramentas auxiliares*1 conxunto
- Instrución*1 copia
- Certificado de conformidade*1 copia
-
Chasis de robot de orugas pequeno DRAGON-01
Descrición xeral do chasis do robot de orugas pequeno DRAGON-01 O chasis do robot de orugas pequeno é axeitado para o fondo da carrozaría dun coche, o fondo dos andeis e outros espazos estreitos e baixos. O chasis adopta unha estrutura de brazo oscilante dobre de orugas + dianteiro, toda a máquina é completamente impermeable, pode adaptarse a todo tipo de terreos de despregamento de combate rápido. A interface de extensión multifunción pódese cargar con diferentes módulos de montaxe. Os brazos oscilantes dobres do chasis pódense desmontar libremente, pódense aplicar a máis escenarios. Tecnoloxía... -
Robot EOD ER3 (M)
Visión xeral Os robots EOD úsanse principalmente para realizar tarefas relacionadas con explosivos e tamén se poden empregar para detectar terreos de difícil acceso para os humanos. O manipulador EOD de 6 graos de liberdade pode xirar en calquera ángulo e pode arrebatar obxectos pesados de ata 55 kg. O chasis adopta unha estrutura de oruga + dobre brazo articulado, que pode adaptarse a diversos terreos e despregarse rapidamente. Ao mesmo tempo, o robot está equipado con control por cable e pode funcionar remotamente a través de cableado baixo interconexión de rede...