Can robótico explosivo de catro patas

Especificación:

4.1 Parámetros xerais de rendemento
1. Nome: Can robótico explosivo de catro patas;
2. Modelo: GAJQRPB-LTZS;
3. Nivel de protección: IP67;
4. Dimensións do chasis (de pé): ≤ 1000 mm de lonxitude, 470 mm de anchura e 650 mm de altura; este parámetro é coherente co informe de inspección da axencia nacional de inspección.
5. Dimensións totais (de pé): ≤ 1050 mm de lonxitude, 470 mm de anchura e 1000 mm de altura; este parámetro é coherente co informe de inspección da axencia nacional de inspección.
6. Peso total da máquina: ≤ 80 kg; este parámetro é coherente co informe de inspección da axencia nacional de inspección
7. Batería: 50 Ah, 48 V;
8. Duración da batería: Duración completa da batería de 2,5 a 4 horas
9. Capacidade para subir escaleiras: a altura máxima do chanzo é de 25 cm e permite subir escaleiras metálicas ocas industriais; este parámetro é coherente co informe de inspección da axencia nacional de inspección.
10. Capacidade para camiñar en pendente: >=± 30°; Este parámetro é coherente co informe de inspección da axencia nacional de inspección
11. Velocidade de funcionamento: > 5 m/s; Este parámetro é coherente co informe de inspección da axencia nacional de inspección
12. Ángulo máximo de subida de escaleiras: >=± 30°
13. A unha velocidade de movemento de 1,2 m/s, a distancia de freada non debe superar os 0,4 m; este parámetro é coherente co informe de inspección da axencia nacional de inspección.
14. Terminal de control remoto sen fíos: equipado cun terminal de control remoto integrado portátil, cun tempo de traballo de 8 horas e unha pantalla de alto brillo de non menos de 10,1 polgadas; Integra o control do corpo do robot, o control do brazo robótico e a captura de vídeo; Admite a gravación de vídeo e a duplicación da pantalla; A pantalla de vídeo, a pantalla de información de datos do vehículo, a función de aviso de seguridade antivuelco e a pantalla de información de alarma están integradas na mesma pantalla; Este parámetro é coherente co informe de inspección da axencia nacional de inspección
Parámetros do sistema de brazo mecánico:
1. Graos de liberdade: Seis graos de liberdade
2. Lonxitude do brazo: ≥ 1200 mm (lonxitude despregada do brazo robótico)
3. Distancia de apertura e peche da garra: ≥ 200 mm
4. Ángulo de rotación do pulso: rotación de 360 ​​°
5. Paso do pulso: 270 ° repetido tanto en dirección cara adiante como cara atrás
6. Paso do brazo: 150 °
7. Inclinación do brazo: 155 °
8. Rotación do brazo: ± 90 °
9. Peso máximo de agarre: ≥ 10 kg
10. Profundidade máxima de agarre: ≥ 500 mm
11. Altura máxima de agarre: ≥ 1500 mm
(A unidade emisora ​​deste informe de probas de equipos debe ter o rango de capacidade de probas do robot de descarga explosiva e proporcionar materiais no rango de capacidades da institución de probas)