Robot de modelado de recoñecemento de extinción de incendios [un só brazo]

1, Visión xeral do produto
Detección de incendiosrobot de modeladoEquipado cun escáner rotatorio LIDAR, pode obter datos tridimensionais espaciais de forma rápida e estable e, a través do software de procesamento de nubes de puntos 3D, o uso flexible de scripts, a análise e o procesamento rápidos, como o cálculo de volumes, o posicionamento de materiais, o recoñecemento de obxectos, etc., e despois, os resultados do procesamento na base de datos, xerar informes e visualizar páxinas web. Co fin de adaptarse á recollida de información de datos da empresa, a automatización e a dixitalización de diversas necesidades.
O sistema de mapeo rotatorio Lidar, baseado nun Lidar monoliñal e multiliña de alta precisión e rendible, a través do control intelixente do ángulo en tempo real PTZ, xera nubes de puntos de alta densidade con precisión centimétrica, pode usarse para a modelaxe tridimensional, niveis de materiais, pilas de carbón, silos de grans e outras deteccións de volume, pero tamén se pode usar en operacións non tripuladas de almacenamento intelixente. O rango de dixitalización rotatorio PTZ intelixente, a velocidade de dixitalización, pódense configurar arbitrariamente e o PTZ ten unha función de conmutación, e o radar comparte un cable de rede, a través dun cable de rede pode controlar o PTZ, mentres recibe datos de radar, simplificando o cableado. A transmisión do radar mediante comunicación por porto de rede pode adaptarse ao control a longa distancia e á transmisión de datos, a través da rede (ou rede sen fíos) transmite a transmisión de datos en tempo real ao centro de monitorización ou control xeral. Pode ser de ata ducias ou incluso centos de puntos de configuración de radar, compartindo un servidor, conveniente para o control centralizado e a xestión centralizada.
2, Ámbito de aplicación

Fume, gases tóxicos e nocivos e outros rescates ambientais
3, Características do produto

Automatización completa
4, Parámetros técnicos
4.1 Parámetros xerais de rendemento
Nivel de protección do vehículo ≥ IP67, distancia ao chan ≥ 100 mm, altura de separación de obstáculos ≥ 260 mm, ángulo de subida ≥ 43°
1. Funcións básicas: busca de persoal, función de recoñecemento por vídeo, modelado 3D, detección de gas, transporte de materiais de pequena masa (≤ 5 kg)
2. Modo de desprazamento: Carrís + mecanismo de desprazamento do brazo oscilante dianteiro, rotación no lugar
3. Nivel de protección: Nivel de protección xeral da carrozaría do vehículo robot IP67
4. Alimentación: Batería de litio ternaria eléctrica (corta automaticamente a alimentación ao detectar curtocircuíto, sobrecarga ou sobredescarga)
5. Dimensións: ≤ 610 mm de lonxitude × 490 mm de ancho × 300 mm de altura (sen incluír a antena)
6. Peso: ≤ 25 kg
7. Velocidade lineal máxima: ≥ 5,4 km/h (≥ 1,5 m/s), cambio de velocidade continuo para control remoto
8. Desviación en liña recta: ≤ 5%
9. Capacidade de escalada: ≥ 43°
10. Capacidade para subir escaleiras: ≥ 32°
11. Altura de separación de obstáculos: ≥ 260 mm
12. Distancia ao chan ≥ 50 mm
13. Tempo de viaxe continua: ≥ 2 h
14. Distancia de transmisión de vídeo sen fíos: ≥ 800 m (zona aberta) comunicación en dous puntos
15. Control con cable e distancia de transmisión de vídeo: ≥ 100 m
16. Cámara: Cámara frontal de alta definición, capaz de ver e controlar simultaneamente o estado de movemento da carrozaría do vehículo
17. Sistema de mapeo rotacional por radar láser: para modelado 3D
18. Configuración do terminal remoto integrado portátil, requisitos técnicos: sistema operativo Windows 10 ou Linux, 395 mm de lonxitude × 190 mm de ancho × 96 mm de altura, peso total da máquina ≤ 3,2 kg, tempo de traballo 8 h, pantalla de alto brillo non inferior a 10,1 polgadas; integración do control do robot e do control da cámara de panorámica-inclinación; visualización de vídeo, visualización de información de datos da carrozaría do vehículo e visualización de información de alarma, todo na mesma pantalla.
1) Nivel de protección: ≥ IP65
2) Rendemento a proba de explosións: non inferior a Ex d ib I Mb