Robot lixeiro de eliminación de artefactos explosivos

1,Visión xeral

Os robots de eliminación de artefactos explosivos úsanse principalmente para realizar traballos relacionados con explosivos e tamén se poden empregar como un tipo de robot para o recoñecemento de terreos de difícil acceso para os humanos. O brazo robótico de desactivación de bombas de 7 graos de liberdade pode xirar en diferentes ángulos, cun peso máximo de 16 kg no extremo proximal e 3 kg na pinza pequena. O brazo robótico pode cargarse cun dispositivo de destrución de explosivos e pode destruír explosivos no lugar. O chasis adopta unha estrutura de oruga + brazo articulado único, que se pode adaptar a varios terreos para un despregamento rápido en combate. Ao mesmo tempo, o robot está equipado con control por cable, que pode funcionar remotamente a través de conexións por cable en caso de interferencias de rede. Os robots de eliminación de artefactos explosivos pódense usar xunto con accesorios, incluídos destrutores (como o de 29 mm), sistemas de control remoto da detonación de explosivos, etc.

2, Características

1.Función de predefinición e reinicio do brazo mecánico

15 funcións de acceso directo predefinidas

1 función de reinicio cun só clic

2.O brazo robótico ten varios graos de liberdade

O brazo robótico ten 7 graos de liberdade

3.Rendemento superior en escalada, escalada de edificios, cruce de obstáculos e cruce de trincheiras

Pode subir pendentes de 45 graos e escaleiras de 43 graos

Pode superar un obstáculo vertical de 30 cm

Pode atravesar gabias cun ancho de 40 centímetros

4.Peso de agarre mecánico do brazo

O extremo proximal do brazo robótico pode soportar un peso máximo de 16 kg

5.Sistema de vídeo

Método de comunicación de 3 puntos expansible para resolver combates normais en contornas non visuais, cunha distancia de comunicación de 1 km

4 cámaras de alta definición, 1 cámara de alta definición con zoom panorámico e inclinable

6.Deseño modular de toda a máquina

Brazo robótico modular

Modularización da batería

Caixa de control modular

3,Funcións

3.1 Máquina completa do robot:

1. Nome: Explosivo lixeiroRobot de eliminación

2. Modelo: ER3 Xeración 9

3. Funcións básicas: eliminación de explosivos, función de recoñecemento por vídeo

4. Conformidade coas normas da industria policial: “GA_T 142-1996″ Condicións técnicas xerais para robots de eliminación de explosivos

5. Nivel de protección: Nivel de protección de toda a máquina robot IP65

6. Alimentación: Eléctrica, batería de polímero de litio

7. Tamaño: ≤ 830 mm de lonxitude × 600 mm de ancho × 450 mm (estado de transporte)

8. Diámetro de xiro: Xira no lugar

9. Peso total da máquina: ≤ 37 kg

10. Velocidade lineal máxima: ≥ 1,8 m/s, velocidade continuamente variable con control remoto

11. Desviación en liña recta: ≤ 3%

12. Distancia de freada: ≤ 0,1 m

13. Capacidade de subida de pendentes: ≥ 45°

14. Capacidade de subir escaleiras: ≥ 43°

15. Capacidade superior: ≥ 400 mm

16. Altura de separación de obstáculos: ≥ 300 mm

17. Profundidade de paso da auga: 200 mm

18. Tempo de traballo continuo: ≥ 4 h

19. Distancia do control remoto sen fíos: ≥ 500 m (visual)

20. Distancia de transmisión de vídeo sen fíos: ≥ 500 m (visual) Comunicación de dous puntos;

21. Distancia do control remoto con cable: 100 m (opcional)

22. Distancia de transmisión de vídeo con cable: 100 m (opcional)

23. Capacidade de carga: Pinza nominal para obxectos pesados ​​de 6 kg [Pinza máxima no extremo próximo de 16 kg]

24. Ambiente operativo: -25 ℃ ~ +50 ℃

25. Vías do robot: as vías do robot de eliminación de explosivos deben usar goma ignífuga, antiestática e resistente ás baixas temperaturas; a estrutura interna das vías son arames de tracción de fibra de Kevlar, cun deseño para evitar o descarrilamento das vías.