Robot lixeiro de eliminación de artefactos explosivos

Robot lixeiro de eliminación de artefactos explosivos

1, Visión xeral do produto

Os robots de eliminación de artefactos explosivos úsanse principalmente para realizar traballos relacionados con explosivos e tamén se poden empregar como un tipo de robot para o recoñecemento de terreos de difícil acceso para os humanos. O brazo robótico de desactivación de bombas de 7 graos de liberdade pode xirar en diferentes ángulos, cun peso máximo de 16 kg no extremo proximal e 3 kg na pinza pequena. O brazo robótico pode cargarse cun dispositivo de destrución de explosivos e pode destruír explosivos no lugar. O chasis adopta unha estrutura de oruga + brazo articulado único, que se pode adaptar a varios terreos para un despregamento rápido en combate. Ao mesmo tempo, o robot está equipado con control por cable, que pode funcionar remotamente a través de conexións por cable en caso de interferencias de rede. Os robots de eliminación de artefactos explosivos pódense usar xunto con accesorios, incluídos destrutores (como o de 29 mm), sistemas de control remoto da detonación de explosivos, etc.

2, Características do produto

1.★Función de predefinición e reinicio do brazo mecánico

15 funcións de acceso directo predefinidas

1 función de reinicio cun só clic

2.★O brazo robótico ten varios graos de liberdade

O brazo robótico ten 7 graos de liberdade

3.★Rendemento superior en escalada, escalada de edificios, cruce de obstáculos e cruce de trincheiras

Pode subir pendentes de 45 graos e escaleiras de 43 graos

Pode superar un obstáculo vertical de 30 cm

Pode atravesar gabias cun ancho de 40 centímetros

4.★Peso de agarre mecánico do brazo

O extremo proximal do brazo robótico pode soportar un peso máximo de 16 kg

5.★Sistema de vídeo

Método de comunicación de 3 puntos expansible para resolver combates normais en contornas non visuais, cunha distancia de comunicación de 1 km

4 cámaras de alta definición, 1 cámara de alta definición con zoom panorámico e inclinable

6.★Deseño modular de toda a máquina

Brazo robótico modular

Modularización da batería

Caixa de control modular

7.★Rede de produtos (opcional)

Xestión e monitorización remotas da plataforma na nube

3, Parámetros técnicos

3.1 Máquina robotizada:

1. Nome: Robot lixeiro de eliminación de artefactos explosivos

2. Modelo: ER3 9ª xeración

3. Funcións básicas: eliminación de artefactos explosivos, función de recoñecemento por vídeo

4. Implementar a norma da industria policial: “GA_T 142-1996″ Condicións técnicas xerais para robots de eliminación de artefactos explosivos

5. ★ Nivel de protección: nivel de protección da máquina robotizada IP65

6. Alimentación: Eléctrica, batería de litio ternaria

7. ★ Tamaño: ≤ 830 mm de lonxitude, 600 mm de anchura e 450 mm de altura (en tránsito)

8. Diámetro de xiro: Xirar no lugar

9. Peso total da máquina: ≤ 37 kg

10. Velocidade máxima en liña recta: ≥ 1,8 m/s, transmisión variable continua por control remoto

11. Desviación en liña recta: ≤ 3%

12. Distancia de freada: ≤ 0,1 m

13. ★★ Capacidade de escalada: ≥ 45°

14. ★★ Capacidade de escalada: ≥ 43°

15. ★ Capacidade de atravesar gabias: ≥ 400 mm

16. ★ Altura de paso de obstáculos: ≥ 300 mm

17. ★★ Profundidade de vadeo da auga: 200 mm

18. ★★ Tempo de traballo continuo: ≥ 4 h

19. Distancia do control remoto sen fíos: ≥ 500 m (visión a través)

20. Distancia de transmisión de vídeo sen fíos: ≥ 500 m (liña de visión) comunicación en dous puntos;

21. ★ Distancia do control remoto con cable: 100 m (opcional)

22. ★ Distancia de transmisión de vídeo con cable: 100 m (opcional)

23. ★ Capacidade de carga: nominal para agarrar obxectos pesados ​​de 6 KG [agarramento proximal máximo de 16 KG]