Robot de desactivación de bombas de tamaño mediano
1, Visión xeral
Os robots de desactivación de artefactos explosivos úsanse principalmente para realizar traballos relacionados con explosivos e tamén se poden empregar como un tipo de robot para o recoñecemento de terreos de difícil acceso para os humanos. O brazo robótico de desactivación de bombas de 6 graos de liberdade pode xirar en diferentes ángulos e levantar un peso máximo de 55 kg. O brazo robótico está cargado cun dispositivo de destrución de explosivos e pode destruír explosivos no lugar. O chasis adopta unha estrutura de oruga + dobre brazo oscilante, que se pode adaptar a varios terreos para un despregamento rápido en combate. Ao mesmo tempo, o robot está equipado con control por cable, que pode funcionar remotamente a través de conexións por cable en caso de interferencias de rede. Os robots de desactivación de artefactos explosivos pódense usar xunto con accesorios como destrutores, sistemas de control remoto de detonación para explosivos, etc.
2, Características
1. Función de preposición e reinicio do brazo robótico
Funcións rápidas predefinidas de postura múltiple, cunha función de reinicio dun só clic.
2. O brazo robótico ten varios graos de liberdade
O brazo robótico ten 6 graos de liberdade e pode realizar operacións multipostura.
3. Rendemento superior na escalada de outeiros, edificios, obstáculos e trincheiras
Pode subir pendentes de 35 graos e escaleiras de 30 graos;
Pode escalar un obstáculo vertical de 32 centímetros;
Pode abarcarse trincheiras cun ancho de 50 centímetros.
4. O brazo robótico agarra un gran peso
O brazo robótico pode soportar un peso máximo de 55 kg.
5. Sistemas de vídeo ricos e diversos
Cámaras multicanal de alta definición que poden observar múltiples perspectivas simultaneamente.
6. Deseño modular de toda a máquina
Brazos robóticos modulares, módulos de batería, pistas altamente modulares e unidades de tarefas superiores, que se poden desmontar e montar rapidamente.
3, Funcións
3.1 Máquina completa do robot:
1. Funcións básicas: desactivación de bombas, función de recoñecemento por vídeo
2. Conformidade cos estándares da industria policial: "GAT 1776-2021" Requisitos técnicos xerais para sistemas de robots policiais
3. Nivel de protección: IP67;
4. Fonte de alimentación: Eléctrica, batería de litio ternaria
5. Dimensións: ≤ 973 mm (lonxitude) × 700 mm (ancho) × 621 mm (altura)
6. Diámetro de xiro: Xira no lugar
7. Peso: ≤ 91,5 kg
8. ★ Velocidade lineal máxima: ≥ 1,9 m/s, cambio de velocidade continuo para control remoto
9. Desviación en liña recta: ≤ 3%
10. Distancia de freada: ≤ 0,3 m
11. Capacidade de escalada: ≥ 35°;
12. Capacidade para subir escaleiras: ≥ 30°;
13. Capacidade de cruce: ≥ 500 mm;
14. Altura de separación de obstáculos: ≥ 320 mm;
15. Capacidade de travesía da auga: ≥ 185 mm
16. Tempo de traballo continuo: ≥ 3 h
17. Distancia do control remoto sen fíos: 800 m (zona aberta)
18. Distancia de transmisión de vídeo sen fíos: 500 m (zona aberta) para comunicación en dous puntos;
19. Cámara: cámaras de alta definición de 960P de 2 canles na carrozaría do vehículo; cámaras de alta definición de 960P de 3 canles para agarre mecánico do brazo; cámara con zoom óptico de 20x de 1 canle e 1080P na carrozaría do vehículo; cumpre os requisitos para o movemento e agarre sen fíos do robot; mellora considerablemente a eficiencia do combate
20. Vías: Usan goma ignífuga, antiestática e resistente ás altas temperaturas; a estrutura interna das vías son cables de fibra de Kevlar, cun deseño para evitar o descarrilamento das vías.
21. Terminal de control: Equipado cun terminal de control remoto integrado portátil, dimensións: 380 * 190 * 95 mm (sen incluír a altura do joystick), peso total da máquina: ≤ 3,1 kg, tempo de traballo: 8 h, a batería pódese substituír directamente cando está acendida, pantalla de alto brillo de non menos de 10,1 polgadas;
3.2 Parámetros do brazo robótico:
1. Graos de liberdade: Seis graos de liberdade
2. Distancia de apertura e peche da garra: 281 mm
3. Ángulo de rotación da garra: rotación de 360°
4. Rotación do pulso: alternancia de 270° cara adiante e cara atrás
5. Inclinación do brazo pequeno: 150°
6. Inclinación do brazo grande: 155°
7. Rotación da cintura: ±90°
8. Peso de agarre nominal: 25 kg
9. Peso máximo de agarre: 55 kg
10. Extensión máxima do brazo horizontal: ≥1385 mm
