Dispositivo móbil de recoñecemento de rastreadores de minería
Dispositivo móbil de recoñecemento de rastreadores de minería
Visión xeral:
Escenario de aplicación: Toda a máquina é a proba de explosións e pódese usar en zonas con riscos crecentes de petróleo e gas, fugas e explosións de gases tóxicos, colapsos de túneles e metros e outros desastres como túneles, metros e ambientes subterráneos.
Características:
Recoñecemento de extinción de incendios subterráneos
Recoñecemento nun ambiente con alta posibilidade de explosión debido á fuga de gases e líquidos inflamables
Recoñecemento nun ambiente onde se require loita contra incendios a curta distancia e o persoal é propenso a sufrir vítimas ao achegarse
Especificación:
Nome: Dispositivo móbil de recoñecemento de rastreadores de minería
2. Modelo: ZYM51.2
3. Función básica: Equipado con varios dispositivos, realiza tarefas de recoñecemento en entornos subterráneos complexos.
4. Implementar a norma da industria contraincendios: «GA 892.1-2010 Robots contraincendios Parte 1 Condicións técnicas xerais»
5. Implementar normas a proba de explosións: GB3836.1 2010 “Atmosfera explosiva Parte 1: Equipamento – Requisitos xerais”, de acordo coas normas nacionais GB3836 1-2010 “Ambiente explosivo Parte 2: Equipamento protexido por carcasas a proba de explosións”, CB3836.4 2010 “Ambiente explosivo Parte 4: Equipamento protexido por seguridade intrínseca”.
6. Corpo móbil de oruga mineira a proba de explosións: Ex db ib [ib Mb] [ia Ma] I Mb
7. Nivel de protección: O nivel de protección do corpo do robot é IP66.
8. Alimentación: Eléctrica, batería de litio ternaria
9. Tamaño: ≤ Lonxitude 1700 * Anchura 880 * Altura 1260 mm (excluíndo xuntas universais e antenas)
10. Diámetro de xiro: ≤ 1900 mm
11. Peso: 810 ± 20 kg
12. Forza de tracción: ≥ 6500N
13. Velocidade máxima en liña recta: ≥ 1,5 m/s, transmisión variable continua por control remoto
14. Desviación en liña recta: ≤ 3%
15. Distancia de freada: ≤ 0,2 m
16. Capacidade de escalada: ≥ 85 % (ou 40 °)
17. Altura de cruce de obstáculos: non menos de 4 brazos oscilantes auxiliares, altura de cruce de obstáculos ≥ 700 mm
18. Capacidade de travesía de gabias: non menos de 4 brazos articulados auxiliares, capacidade de travesía de gabias ≥ 1000 mm
19. Ángulo de estabilidade de balanceo: 35 °
20. Profundidade de vadeo da auga: ≥ 450 mm
21. Tempo de camiñada continua: 2 horas








