Robot subacuático ROV2.0
Introdución
Os robots submarinos, tamén chamados sumerxibles non tripulados controlados a distancia, son unha especie de robots de traballo extremo que traballan baixo a auga.O ambiente submarino é duro e perigoso e a profundidade do mergullo humano é limitada, polo que os robots submarinos convertéronse nunha ferramenta importante para desenvolver o océano.
Existen principalmente dous tipos de sumerxibles teledirixidos non tripulados: os sumerxibles con control remoto por cable e os sumerxibles con control remoto sen cable.Entre eles, os sumerxibles teledirixidos con cable divídense en tres tipos: submarinos autopropulsados, remolcados e arrastrándose en estruturas submarinas..
características
Unha clave para establecer a profundidade
100 metros de profundidade
Velocidade máxima (2 m/s)
Cámara 4K Ultra HD
2 horas de duración da batería
Mochila individual portátil
Parámetro técnico
Anfitrión
Tamaño: 385,226*138 mm
Peso: 300 veces
Repetidor e bobina
Peso do repetidor e do carrete (sen cable): 300 veces
Distancia WIFI sen fíos: <10 m
Lonxitude do cable: 50 m (configuración estándar, o máximo pode soportar 200 metros)
Resistencia á tracción: 100KG (980N)
Mando a distancia
Frecuencia de traballo: 2,4 GHz (Bluetooth)
Temperatura de traballo: -10°C-45°C
Distancia sen fíos (dispositivo intelixente e control remoto): <10 m
cámara
CMOS: 1/2,3 polgadas
Apertura: F2.8
Distancia focal: 70 mm a infinito
Rango ISO: 100-3200
Ángulo de visión: 95*
Resolución de vídeo
FHD: 1920*1080 30 Fps
FHD: 1920*1080 60 Fps
FHD: 1920*1080 120 Fps
4K: 3840*2160 30FPS
Fluxo de vídeo máximo: 60 M
Capacidade da tarxeta de memoria 64 G
Luz de recheo LED
Brillo: 2 x 1200 lúmenes
Temperatura de cor: 4000K-5000K
Potencia máxima: 10 W
Regulación manual: regulable
sensor
IMU: xiroscopio/acelerómetro/compás de tres eixes
Resolución do sensor de profundidade: <+/- 0,5 m
Sensor de temperatura: +/-2°C
cargador
Cargador: 3A/12.6V
Tempo de carga do submarino: 1,5 horas
Tempo de carga do repetidor: 1 hora
Campo de aplicación
Busca e rescate de seguridade plegable
Pódese usar para comprobar se hai explosivos instalados en presas e pilares das pontes e se a estrutura é boa ou mala
Recoñecemento remoto, inspección atenta de mercadorías perigosas
Instalación/eliminación asistida de matriz subacuática
Detección de mercadorías de contrabando no costado e fondo do buque (Seguridade Pública, Aduanas)
Observación de obxectivos submarinos, busca e rescate de ruínas e minas colapsadas, etc.;
Busca de probas submarinas (Seguridade Pública, Aduanas)
Salvamento e salvamento marítimo, procura no mar;[6]
En 2011, o robot submarino foi capaz de camiñar a unha velocidade de 3 a 6 quilómetros por hora á profundidade máis profunda de 6000 metros no mundo submarino.O radar cara adiante e cara abaixo dáballe "boa vista", e a cámara, cámara de vídeo e sistema de navegación preciso que levaba consigo., Que sexa "inesquecible".En 2011, o robot submarino proporcionado polo Woods Hole Oceanographic Institute atopou os restos do voo de Air France nunha zona marítima de 4.000 quilómetros cadrados en só uns días.Anteriormente, varios barcos e avións buscaron durante dous anos sen resultado.
O avión de pasaxeiros MH370 desaparecido non foi atopado ata o 7 de abril de 2014. O Centro de Coordinación Conxunta da Administración de Seguridade Marítima de Australia realizou unha rolda de prensa.A operación de busca e rescate atópase nunha situación delicada.É necesario buscar continuamente o lugar e non perderá a esperanza.A área de busca máis profunda alcanzará os 5000 metros.Usa robots submarinos para buscar sinais de caixa negra.[7]
Inspección de tubos plegables
Pódese utilizar para inspeccionar depósitos de auga, canalizacións e depósitos nos sistemas municipais de auga potable
Condución de sumidoiros/drenaxe, inspección de sumidoiros
Inspección de oleodutos estranxeiros;
Inspección de gasodutos cruzados e cruzados [8]
Barco, río, petróleo offshore
Revisión do casco;áncoras submarinas, propulsores, exploración do fondo do barco
Inspección de partes submarinas de peiraos e cimentacións, pontes e encoros dos peiraos;
Liberación de obstáculos na canle, operacións portuarias
Revisión da estrutura submarina da plataforma de perforación, enxeñería petrolífera offshore;
Dobrar a investigación e a docencia
Observación, investigación e docencia do medio acuático e das criaturas submarinas
expedición oceánica;
Observación baixo xeo
Entretemento submarino plegable
Filmación de televisión submarina, fotografía submarina
Mergullo, paseos en barca, vela;
Coidado dos mergulladores, selección de lugares adecuados antes do mergullo
Industria de enerxía plegable
Inspección de reactores de centrais nucleares, inspección de canalizacións, detección e eliminación de corpos estraños
Revisión da esclusa da central hidroeléctrica;
Mantemento de presas e encoros hidroeléctricos (ocos de area, bastidores e canles de drenaxe)
Arqueoloxía plegable
Arqueoloxía submarina, investigación de naufraxios submarinos
Pesqueiras plegables
Agricultura en gaiolas de augas profundas, investigación de arrecifes artificiais
