Robot subacuático ROV2.0
Introdución
Os robots subacuáticos, tamén chamados submerxibles non tripulados e controlados remotamente, son un tipo de robots de traballo extremo que traballan baixo a auga. O ambiente submarino é duro e perigoso, e a profundidade do mergullo humano é limitada, polo que os robots subacuáticos convertéronse nunha ferramenta importante para o desenvolvemento do océano.
Existen principalmente dous tipos de submarinos non tripulados e controlados a distancia: os submarinos con cable e os submarinos sen cable. Entre eles, os submarinos con cable divídense en tres tipos: autopropulsados subacuáticos, remolcados e rastreiros sobre estruturas submarinas.
Características
Unha tecla para axustar a profundidade
100 metros de profundidade
Velocidade máxima (2 m/s)
Cámara 4K Ultra HD
2 horas de duración da batería
Mochila portátil individual
parámetro técnico
Anfitrión
Tamaño: 385,226 * 138 mm
Peso: 300 veces
Repetidor e carrete
Peso do repetidor e do carrete (sen cable): 300 veces
Distancia WIFI sen fíos: <10 m
Lonxitude do cable: 50 m (configuración estándar, o máximo admite 200 metros)
Resistencia á tracción: 100 kg (980 N)
Control remoto
Frecuencia de traballo: 2,4 GHz (Bluetooth)
Temperatura de traballo: -10 °C-45 °C
Distancia sen fíos (dispositivo intelixente e control remoto): <10 m
cámara
CMOS: 1/2,3 polgadas
Apertura: F2.8
Distancia focal: de 70 mm a infinito
Rango ISO: 100-3200
Ángulo de visión: 95*
Resolución de vídeo
FHD: 1920*1080 a 30 fps
FHD: 1920*1080 a 60 fps
FHD: 1920*1080 a 120 fps
4K: 3840*2160 30FPS
Transmisión de vídeo máxima: 60 M
Capacidade da tarxeta de memoria 64 G
Luz de recheo LED
Brillo: 2 x 1200 lúmenes
Temperatura da cor: 4000K-5000K
Potencia máxima: 10 W
Regulación manual: axustable
sensor
IMU: xiroscopio/acelerómetro/brúxula de tres eixes
Resolución do sensor de profundidade: <+/- 0,5 m
Sensor de temperatura: +/-2 °C
cargador
Cargador: 3 A/12,6 V
Tempo de carga do submarino: 1,5 horas
Tempo de carga do repetidor: 1 hora
Campo de aplicación
Busca e rescate de seguridade plegable
Pódese usar para comprobar se hai explosivos instalados en presas e piares de pontes e se a estrutura é boa ou mala
Recoñecemento remoto, inspección minuciosa de mercadorías perigosas
Instalación/retirada asistida de matrices subacuáticas
Detección de mercadorías de contrabando no costado e no fondo do barco (Seguridade Pública, Aduanas)
Observación de obxectivos subacuáticos, busca e rescate de ruínas e minas derrubadas, etc.;
Busca de probas subacuáticas (Seguridade Pública, Aduanas)
Rescate e salvamento marítimo, busca en alta mar;[6]
En 2011, o robot submarino foi capaz de camiñar a unha velocidade de 3 a 6 quilómetros por hora á profundidade máis profunda do mundo submarino de 6000 metros. O radar de visión frontal e inferior déronlle "boa vista", e a cámara, a cámara de vídeo e o sistema de navegación preciso que levaba consigo, que sexa "inesquecible". En 2011, o robot submarino proporcionado polo Instituto Oceanográfico Woods Hole atopou os restos do voo de Air France nunha zona marítima de 4.000 quilómetros cadrados en só uns días. Anteriormente, varios barcos e avións buscaron durante dous anos sen éxito.
O avión de pasaxeiros desaparecido do MH370 non fora atopado ata o 7 de abril de 2014. O Centro de Coordinación Conxunta da Administración de Seguridade Marítima de Australia celebrou unha rolda de prensa. A operación de busca e rescate atópase nunha situación delicada. É necesario buscar continuamente a localización e non se perderá a esperanza. A zona de busca máis profunda alcanzará os 5000 metros. Empregaranse robots submarinos para buscar sinais de caixa negra. [7]
Inspección de tubos pregables
Pódese usar para inspeccionar tanques de auga, tubaxes de auga e depósitos en sistemas municipais de auga potable
Tubaxe de sumidoiros/drenaxes, inspección de sumidoiros
Inspección de oleodutos estranxeiros;
Inspección de tubaxes transfluviais e transfluviais [8]
Barco, río, petróleo mariño
Revisión xeral do casco; áncoras subacuáticas, propulsores, exploración do fondo do barco
Inspección das partes subacuáticas de peiraos e cimentacións de pilotes de peiraos, pontes e presas;
Liquidación de obstáculos na canle, operacións portuarias
Revisión da estrutura subacuática da plataforma de perforación, enxeñaría petrolífera mariña;
Dobrando a investigación e a docencia
Observación, investigación e ensino do medio acuático e das criaturas subacuáticas
Expedición oceánica;
Observación baixo xeo
Entretemento subacuático plegable
Rodaxe de televisión subacuática, fotografía subacuática
Mergullo, navegación, iates;
Coidado dos mergulladores, selección de lugares axeitados antes do mergullo
Industria enerxética plegable
Inspección de reactores de centrais nucleares, inspección de tubaxes, detección e eliminación de corpos estraños
Revisión da esclusa de buques dunha central hidroeléctrica;
Mantemento de presas e encoros hidroeléctricos (aberturas de area, colectores de lixo e canles de drenaxe)
Arqueoloxía do pregamento
Arqueoloxía subacuática, investigación de naufraxios
Pescaría pregable
Pesca en gaiolas de augas profundas, investigación de arrecifes artificiais
