Robot de recoñecemento de incendios a proba de explosións RXR-C12BD

Descrición do produto
O robot de recoñecemento de incendios a proba de explosións RXR-C12BD é un tipo de robot especial. Usa enerxía por batería de litio como fonte de alimentación e usa control remoto sen fíos para controlar remotamente o robot de recoñecemento de incendios. Pode usarse en diversas empresas petroquímicas a grande escala, túneles, metros, etc., onde o crecente número de fugas e explosións de petróleo, gas e gases velenosos, túneles, colapsos de metros e outros desastres son propensos a desastres. Os robots extintores de incendios desempeñan un papel fundamental no rescate de emerxencia e substitúen principalmente aos bombeiros. Equipo especial para a inspección de lugares perigosos de incendios químicos ou incendios de fume denso. Este produto ten as funcións de recoñecemento de audio e vídeo, recoñecemento de gases tóxicos e perigosos e recoñecemento ambiental en zonas de desastre, o que é de gran importancia para mellorar a seguridade do rescate e reducir as vítimas.

Ámbito de aplicación
1. Rescate en caso de incendio para grandes empresas petroleiras e químicas.
2. Túneles, metros e outros lugares que son fáciles de derrubar e precisan entrar en rescate e extinción de incendios.
3. Rescate en contornas onde haxa unha fuga de gas ou líquido inflamable e sexa moi probable que se produza unha explosión.
4. Rescate en ambientes con fume intenso, gases tóxicos e nocivos, etc.
5. Rescate nun ambiente onde se requira fogo próximo e as persoas sexan propensas a sufrir vítimas despois de achegarse.

Características
1.★Alto nivel a proba de explosións:
Robot completo: Exd[ib] II BT4Gb
Batería: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Alto nivel de protección:
Nivel de protección xeral: IP67
Grao de protección do chasis: IP68
3.★Varios tipos de detección de gases tóxicos e nocivos Ata 8 tipos de gases, 2 tipos de parámetros ambientais
4.★ Sistema de recoñecemento multifuncional Recollida de imaxes térmicas infravermellas, luz visible, visión nocturna e outra información de vídeo e audio de alta definición; retroalimentación en tempo real sobre o ambiente in situ; retroalimentación en tempo real sobre oito gases e temperatura e humidade.
5. ★Acceso á plataforma na nube da rede do robot. A información de estado en tempo real da localización do robot, a alimentación, o audio, o vídeo, a información de detección do ambiente de gas, etc., pódese transmitir á nube a través da rede 4G/5G e pódese ver o PC e os terminais móbiles en segundo plano.

Especificacións principais
4.1 O robot completo:
1. Nome: Robot de recoñecemento de incendios a proba de explosións
2. Modelo: RXR-C12BD
3. Funcións básicas: recoñecemento de audio e vídeo, recoñecemento de gases tóxicos e perigosos, recoñecemento ambiental en zonas de desastre;
4. Implementación das normas da industria de protección contra incendios: «GA 892.1-2010 Robots contra incendios Parte 1 Requisitos técnicos xerais»
5. Implementación de normas a proba de explosións: GB3836.1 2010 “Ambiente explosivo Parte 1: Requisitos xerais para equipos”, en liña con GB3836.1-2010 “Ambiente explosivo Parte 2: Equipos protexidos por envolventes antideflagrantes”, CB3836.4 2010 “Ambiente explosivo Parte 4: Equipos de protección intrínsecamente seguros Norma nacional
6.★Tipo a proba de explosións: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb de todo o robot (este parámetro é coherente co informe de inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Produtos de Seguridade a Proba de Explosións das Minas de Carbón), dispositivo de alimentación con batería de litio: Ex d IIC T6 Gb (Centro de Probas de Investigación e Tecnoloxía do Carbón do Instituto Co., Ltd.)
7. Alimentación: eléctrica, batería de litio ternaria
8.★Tamaño: ≤Lonxitude 1408 mm × Anchura 932 mm × Altura 1178 mm (este parámetro é coherente co informe de inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Equipos Contraincendios) 9.★Diámetro da dirección: ≤1762 mm (este parámetro é coherente co informe de proba do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Equipos Contraincendios)
9.★Peso: ≤680 kg (este parámetro é coherente co informe de probas do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Equipos Contraincendios)
10.★Forza de tracción: ≥3900N (este parámetro é consistente co informe de probas do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Equipos Contraincendios)
11.★Velocidade máxima en liña recta: ≥1,7 m/s, velocidade variable continua controlada remotamente (este parámetro é coherente co informe de inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Equipos Contraincendios)
12.★ Cantidade de desviación recta: ≤0,42 % (este parámetro é consistente co informe de probas do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Equipos Contraincendios)
13. Distancia de freada: ≤0,16 m (este parámetro é coherente co informe de inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Equipos Contraincendios)
14.★Capacidade de escalada: ≥77 % (ou 37,6°) (este parámetro é consistente co informe de probas do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Equipos Contraincendios)
15. Altura de paso de obstáculos: ≥210 mm,
16. Ángulo de estabilidade de balanceo: 35 graos estable
17.★ Profundidade do vadeo: ≥500 mm
18. Tempo de camiñada continua: 2 h
19. Tempo de traballo de fiabilidade: durante 16 horas de proba continua de estabilidade e fiabilidade
20. Distancia do control remoto: 1140 m
21. Distancia de transmisión de vídeo: 1140 m
22.★Función de monitorización panorámica: o mecanismo de inclinación-panorámica rotatorio a proba de explosións pode mostrar remotamente a imaxe horizontal de 360 ​​graos do corpo do robot e pode recoller as imaxes superior e inferior de 90°, cubrindo un radio de 100 metros.
23.★ Función de visualización da actitude: detección en tempo real do ángulo de inclinación, o ángulo de balanceo e o ángulo de azimut do robot, para que o operador poida tentar captar o estado do robot e envialo de volta ao terminal de control remoto para a seguinte operación de comando correcta (este parámetro está relacionado coa calidade do equipo nacional contra incendios. O informe de inspección do centro de supervisión e inspección é consistente).
24. Función autónoma para evitar obstáculos: ao atopar obstáculos a menos de 2 metros de distancia, a velocidade redúcese á metade e, ao atopar obstáculos a menos de 1 metro, deixará de avanzar automaticamente.
25.★Robot rastreador: o robot rastreador de extinción de incendios debe estar feito de goma ignífuga, antiestática e resistente ás altas temperaturas (este parámetro é coherente co informe de probas do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Produtos de Seguridade a Proba de Explosións das Minas de Carbón); o interior do rastreador é un esqueleto metálico; ten un deseño de protección antidescarrilamento do rastreador;
26. Terminal de control: terminal de control remoto portátil con imaxe e datos integrados
4.2 Sistema de recoñecemento robótico:
Ao configurar instrumentos de gas, módulos de vixilancia ambiental, cámaras infravermellas, cámaras de imaxe térmica infravermella, camionetas e outros equipos montados en vehículos, pode detectar remotamente gases tóxicos e nocivos no lugar do accidente, condicións ambientais na zona do desastre, vídeo e audio; configurar unha plataforma elevadora a proba de explosións con sensores e cámaras de detección ambiental poden medir e analizar gases combustibles tóxicos, audio e vídeo e o ambiente a diferentes alturas no lugar (este parámetro é coherente co informe de inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Equipos contra Incendios);
1.★Configuración do sistema de recoñecemento: 2 cámaras infravermellas a proba de explosións para coches, 1 cámara térmica infravermella omnidireccional a proba de explosións con dobre vista e movemento panorámico/inclinal, 1 probador multiparámetro, 1 detector de temperatura e humidade
2.★ A altura de elevación da plataforma elevadora a proba de explosións: altura inicial: 1178 mm, altura despois da elevación: 1970 mm
3.★Módulo de detección de gas e ambiente: equipado cun sistema de detección de despregamento rápido de rescate de emerxencia sen fíos e un detector de temperatura e humidade, que pode detectar:
CO2: 0-5 % VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30 % de O2
H2: 0-1000 ppm
Rango de temperatura: de -25 °C a 60 °C
Rango de humidade: 0 % HR a 90 % HR
4. Función de medición da temperatura por infravermellos: Os sensores de medición da temperatura por infravermellos están equipados dentro e fóra do coche para controlar a temperatura interna da carrozaría e a temperatura do campo (-50-350 °C)
4.3 Percepción de vídeo e audio do robot: 1.★Número e configuración das cámaras: O sistema de vídeo consta de 2 cámaras infravermellas fixas de alta definición no corpo, unha cámara térmica infravermella de dobre vista omnidireccional a proba de explosións con movemento panorámico/inclinal (unha cámara térmica a proba de explosións, unha cámara de luz visible) 2. A cámara no corpo pode proporcionar imaxes nítidas con pouca iluminación de 0,001 LUX e antivibración dinámica; a cámara debe ser capaz de recoller de forma eficaz e clara as condicións da escena con iluminación cero e mostralas na pantalla LCD do terminal operativo 3. Píxeles da cámara: millóns de imaxes de alta definición, resolución 1080P, ángulo gran angular de 60° 4. ★Nivel de protección da cámara: IP68 5. Requisitos técnicos para a recollida de son: recollida remota de son no lugar, fácil comprensión da situación das persoas atrapadas, distancia de captación de 5 metros, rango de frecuencia de 20 Hz a 20 kHz, sensibilidade ≥40 dB 6. Pantalla térmica a proba de explosións con movemento panorámico/inclinal: resolución da imaxe térmica: 384 * 288; Rango de medición de temperatura: -20-550 ℃, radio de observación de 100 metros; Ampliación da luz visible: 33 veces; horizontal: 0-360°, vertical: -90~90°; detección e seguimento de fontes de calor; cámara termográfica infravermella con función antivibración da imaxe; con adquisición de imaxes e función de transmisión en tempo real; con visualización e función de busca de fontes de lume

4.4 Parámetros de configuración do terminal de control remoto
1. Dimensións: 410*310*70 mm (sen incluír a altura do balancín)
2. Peso total: 6,5 kg
3. Pantalla: pantalla LCD de alto brillo de non menos de 10 polgadas, conmutación de sinal de vídeo de 4 canles
4. Plataforma do sistema de control: sistema operativo Windows 7
5. Tempo de traballo: 8 h
6. Funcións básicas: O control remoto e o monitor están integrados e son portátiles, cunha correa ergonómica; pódense ver e controlar ao mesmo tempo, e o ambiente arredor da escena pódese presentar de forma estable no control remoto, e a batería e o robot pódense mostrar en tempo real. O ángulo de inclinación, o estado do acimut, a información de alarma de concentración de gases tóxicos e nocivos, etc., controlan os movementos de avance, retroceso e xiro do robot; controlan a panorámica/inclinación da imaxe térmica a proba de explosións para facer cara arriba, abaixo, esquerda, dereita, achegar e afastar (enfocar) e outras accións. Ten función antivibración da imaxe; ten a función de transmisión en tempo real de imaxes frontais, traseiras e térmicas, e o método de transmisión de datos é a transmisión sen fíos mediante sinais cifrados. 7.★Función de gravación e reprodución de vídeo: o vídeo pódese gravar en calquera momento e o contido de vídeo gravado pódese gardar automaticamente. O vídeo pódese reproducir directamente no terminal de control remoto ou o vídeo pódese copiar a outros dispositivos.
8. ★Con función de pantalla de proxección: pódese conectar a equipos de proxección como proxectores a través da interface HDMI, o que resulta conveniente para que os comandantes de operacións discutan e tomen decisións xuntos
9. Función de control de marcha: Si, un joystick industrial de tres eixes, un joystick realiza o funcionamento flexible do robot cara adiante, cara atrás, xiro á esquerda e xiro á dereita
10. Función de control de panorámica/inclinación de imaxes térmicas a proba de explosións: si, un joystick industrial de tres eixes, un joystick pode controlar as imaxes térmicas a proba de explosións para realizar accións de arriba, abaixo, esquerda, dereita, achegar e afastar (enfocar)
11. Interruptor de elevación do sistema de control e recoñecemento: Si, interruptor de retroceso automático
12. Interruptor de vídeo: Si, interruptor de retroceso automático
13. Función de control de iluminación: Si, interruptor de reinicio automático, o ordenador central responde con bloqueo automático 14. Ferramentas auxiliares: correa para o ombreiro do terminal de control remoto portátil, trípode móbil
4.5 Función de Internet:
1. Función GPS: posicionamento GPS, pódese consultar a pista
2. ★ Pódese conectar á plataforma de xestión na nube do robot (opcional): pódense conectar o nome do robot, o modelo, o fabricante, a localización GPS, a enerxía da batería, o vídeo, a temperatura, a humidade, o CO2, o CO, o H2S, o CH4, o CL2, o NH3 e o O2. Os datos do H2 transmítense á plataforma de xestión na nube a través da rede 4G/5G e o estado do robot pódese comprobar en tempo real a través do PC/terminal móbil. Isto facilita que os comandantes tomen decisións e que os xestores de equipos xestionen todo o ciclo de vida dos robots.
4.6 Outros: ★Plan de transporte de emerxencia (opcional): remolque de transporte dedicado por robot ou vehículo de transporte dedicado por robot

Lista de embalaxe
Robot de recoñecemento de incendios a proba de explosións × 1
Terminal de control remoto portátil × 1
Cargador de carrocería (54,6 V) × 1 conxunto
Cargador de control remoto (19,6 V) × 1 conxunto
Antena (transmisión dixital) × 2
Antena (transmisión de imaxe) × 3
Plataforma de xestión na nube de robots × 1 conxunto (opcional)
Vehículo robótico de transporte de emerxencia × 1 (opcional)

Certificado
1.★ Certificación de protección contra incendios de todo o robot:
Todo o robot superou a inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Equipos Contraincendios e as pezas orixinais ofrécense como referencia
2. Certificación a proba de explosións de toda a máquina: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcionar certificado orixinal a proba de explosións para futuras referencias
3. Caixa de alimentación a proba de explosións para robots de extinción de incendios: Exd ⅡC T6 Gb, o certificado orixinal a proba de explosións ofrécese como referencia
4. Caixa de control a proba de explosións e intrinsecamente segura para robots de extinción de incendios: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcionar certificado orixinal a proba de explosións para futuras referencias
5. Motor a proba de explosións de accionamento principal para robot de extinción de incendios: ExdIIBT4GB, o certificado orixinal a proba de explosións ofrécese como referencia
6.★Certificación a proba de explosións do módulo de detección de gas e ambiente: ExdibIICT5GB, proporciona o certificado orixinal a proba de explosións como referencia
7.★Certificación de protección contra incendios para o módulo de detección de gas e ambiente: superou a inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Equipos contra Incendios e proporcione o orixinal como referencia
8.★Certificación a proba de explosións da plataforma elevadora a proba de explosións: ExdIIBT5GB, proporcione o certificado orixinal a proba de explosións como referencia
9.★ Informe de inspección do material de oruga para robots de extinción de incendios: informe de inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Produtos de Seguridade a Proba de Explosións nas Minas de Carbón