Robot de exploración e extracción de fume contra incendios a proba de explosións RXR-YC25000BD

Visión xeral do produto
Como un tipo de robot especial, o robot de detección de fume a proba de explosións RXR-YC25000BD utiliza unha batería de litio como fonte de alimentación, que está composta por un corpo de robot, un extractor de fume, unha cámara infravermella e un terminal de control remoto portátil. O robot de extinción de incendios contrólase remotamente mediante control remoto sen fíos. Pode desempeñar as funcións de fume e po, radiación térmica, lavado de fume e gases de escape na extinción de incendios e rescate, o que é de gran importancia para mellorar a seguridade do rescate. Mediante o subministro externo de auga a presión para impulsar a rotación a alta velocidade do motor, impulsando os ventiladores para dispersar o fume do incendio, para axudar aos bombeiros a rescatar rapidamente; detrás da boquilla de pulverización do ventilador, pulveriza ao ventilador unha maior atomización, a gasificación rápida da auga absorbe moita calor, pode controlar e debilitar eficazmente o desastre. Este produto ten escape de fume, recoñecemento de audio e vídeo, recoñecemento de gases tóxicos e nocivos, recoñecemento ambiental en zonas de desastre;

Ámbito de aplicación
Rescate contra incendios en grandes empresas petroleiras e químicas
Os túneles, os metros, etc. son propensos a colapsar e requiren acceso a servizos de rescate e extinción de incendios.
Hai fugas de gas inflamable ou líquido, pode haber unha explosión no ambiente de rescate
Rescate en ambientes de fume, gases tóxicos e nocivos
Necesítase persoal de extinción de incendios e persoal preto do entorno propenso ao rescate de vítimas

Características do produto
1.★ Uso do fume
Pódese usar para extraer fume, subministrar aire, pulverizar néboa de auga para extinguir fume, arrefriar, reducir o po, impulsar a auga circulante e aforrar recursos hídricos.
2. Detección de gases tóxicos e nocivos
8 gases e 2 parámetros ambientais
3.★ tracción: N 6500
4.★ Acceda á plataforma na nube de Robot Network
A información sobre a posición, a potencia, o audio, o vídeo e a detección do ambiente de gas do robot e outra información sobre o estado en tempo real pódense transmitir a través da rede G/5G 4 á nube, e pódese consultar un PC e un móbil en segundo plano.

Indicadores técnicos clave
4.1 Robots:
1. Nome: Robot de detección de fume de incendio
2. Modelo: RXR-YC25000BD
3. Funcións básicas: escape de fume, recoñecemento de audio e vídeo, recoñecemento de gases tóxicos e nocivos, recoñecemento ambiental en zonas de desastre;
4. Aplicación das normas da industria contraincendios: Condicións técnicas xerais para GA 892.1-2010 Robots contraincendios Parte 1
5. Aplicación das normas sobre explosións: GB3836.1 2010 Ambiente explosivo Parte 1: Requisitos xerais para equipos, Conformidade con GB3836.1-2010 Ambiente explosivo Parte 2: Equipamento protexido por envolventes ignífugas, CB3836.4 2010 Norma nacional para ambientes explosivos Parte 4: Equipamento esencial de protección de seguridade
6.★ Tipo a proba de explosións: máquina robotizada Exd [ib]ⅡB T4Gb (este parámetro é coherente co informe de probas do centro nacional de supervisión e inspección da calidade do produto de seguridade a proba de explosións das minas de carbón), dispositivo de alimentación con batería de litio: Ex d IIC T6Gb (proba do centro de probas limitado do instituto de investigación en ciencia e tecnoloxía do carbón)
7. Alimentación: Eléctrica, batería de litio ternaria
8. Tamaño: lonxitude 1964 mm × ancho 1298 mm × alto 1543 mm (este parámetro é consistente co informe de inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da calidade dos equipos contra incendios)
9. Diámetro da dirección: 2130 mm (este parámetro é coherente co informe de inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Equipos Contraincendios (CNPC))
10. Peso: ≤ 870 kg
11.★ tracción: 6500 N (este parámetro é consistente co informe de probas do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Equipos Contraincendios)
12.★ Distancia de arrastre: ≥100 m (arrastre dúas correas de auga cheas DN80))
13. Velocidade de camiñada: 0 ~ 1,36 m/s, cambio de velocidade continuo por control remoto
14. 15.★ capacidade de escalada: 78,1 % (38 °) (este parámetro é consistente co informe de probas do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Equipos contra Incendios)
16. Altura superior: ≥250 mm (este parámetro é coherente co informe de inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da calidade dos equipos contra incendios)
17.★ Distancia desde o chan: 194 mm (Este parámetro é coherente co informe de inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Equipos Contraincendios (NCQPC))
18. Ángulo de estabilización lateral: ≥45°
19. Duración da camiñada: ≥ h 2,5
20. Duración: ≥10 h
21.★ Distancia do control remoto: 2500 m (este parámetro é coherente co informe de inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Equipos de Loita contra Incendios)
22. Distancia de transmisión de vídeo: 1500 m
23. Función de prevención de obstáculos autónoma: o rango frontal de 2 metros atopa obstáculos, a velocidade redúcese á metade dentro do rango de 1 metro atopa obstáculos, para lograr unha parada automática cara adiante
24.★ xeración automática de enerxía, función de supresión automática do retroceso: o motor principal do robot usa un freo de xeración de enerxía, no incendio do aspersor retrocederá en enerxía eléctrica;
25.★ Pista robótica: a pista robótica contra incendios debe adoptar goma ignífuga, antiestática e resistente ás altas temperaturas (este parámetro é coherente co informe de inspección do centro nacional de supervisión e inspección da calidade dos produtos de seguridade a proba de explosións das minas de carbón); o interior da pista é un esqueleto metálico; ten un deseño de protección da pista contra o descarrilamento;
26. Función de anudado do cinto impermeable (opcional): mediante a dobre estrutura universal, pode xirar 360 graos para evitar que o cinto se anude coa auga
27. Función de eliminación automática da cinta de auga (opcional): o funcionamento por control remoto realiza a eliminación automática da cinta de auga para garantir que o robot poida regresar lixeiramente despois de completar a tarefa
28. Terminal de control: Terminal de control remoto dixital integrado portátil
4.2 Sistema de extracción de fume do robot:
1. Máquina de escape: Máquina de escape Redel
2.★ Volume de aire: m³/h 25.000
3.★ ángulo: -3~16°
4.★ Máquina de extracción de fumes CITIC altitude: mm 1210
5. Presión de traballo: 1,0 ~ 1,2 MPa
6. Interface de auga: conector rápido xaponés DN80
7.★ Modo de condución: Condución por auga
8.★ Caudal máximo de auga: 620 litros/min
4.3 Sistema de recoñecemento robótico:
Mediante a configuración de contadores de gas, módulos de vixilancia ambiental, cámaras infravermellas, dispositivos de recollida e outros equipos do vehículo, o lugar do accidente pode ser gases tóxicos e nocivos, condicións ambientais en zonas de desastre, vídeo, detección remota de audio; equipado cunha plataforma elevadora a proba de explosións equipada con sensores e cámaras de detección ambiental, para alcanzar diferentes alturas de gases tóxicos inflamables, audio e vídeo, análise ambiental;
1. Configuración do sistema de recoñecemento ★: 3 cámaras infravermellas a proba de explosións para vehículos, 1 probador multiparámetro, 1 detector de temperatura e humidade
2. Altura de elevación da plataforma elevadora a proba de explosións ★: altura inicial: 1326 mm, altura de elevación 2133 mm
3.★ Módulo de detección de gas e ambiente: sistema de detección de despregamento rápido de rescate de emerxencia sen fíos e detector de temperatura e humidade, pode detectar: ​​CO2: 0-5 por cento VOL
CH4: VOL 0-100 por cento
CO2： 0-1000 ppm
H2S： 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3： 0-100 ppm
O2: 0-30 % de O2
H2： 0-1000 ppm
Rango de temperatura: de -25 °C a 60 °C
Rango de humidade: HR a 90 por cento, HR 0 por cento
4. Función de medición da temperatura por infravermellos: o interior e o exterior do coche están equipados cun sensor de temperatura por infravermellos para controlar a temperatura interna da carrozaría e a temperatura do campo (-50-350 °C)
4.4 Percepción de vídeo e audio do robot:
1.★ Número e configuración das cámaras: o sistema de vídeo consta de 3 cámaras infravermellas de alta definición fixas na fuselaxe para obter a distancia de visión antes e despois da observación.
2. Iluminación da cámara: a cámara da fuselaxe pode proporcionar unha imaxe clara con pouca iluminación de 0,001 LUX, antivibración dinámica, a cámara debe ter cero iluminación para recoller de forma eficaz e clara a situación da escena e mostrala na pantalla LCD do terminal operativo.
3. Píxeles da cámara: millóns de imaxes HD, resolución 1080 P, gran angular 60°
4.★ Nivel de protección da cámara: IP68
5. Requisitos técnicos de adquisición de son: adquisición remota de son de campo, fácil comprensión da situación das persoas atrapadas, distancia de captación de 5 metros, rango de frecuencia de 20 Hz a 20 kHz, sensibilidade ≥40 dB
4.5 Parámetros de configuración do terminal de control remoto
1. Dimensións: 410*310*70 mm (altura sen balancín)
2. Peso total: 6,5 kg
3. Pantalla de visualización: pantalla LCD de alto brillo de non menos de 10 polgadas, conmutación de sinal de vídeo de 3 canles
4. Plataforma do sistema de control: sistema operativo Windows 7
5. Horas de traballo: 8 h
6. Funcións básicas: deseño portátil integrado con control remoto e monitor, correa ergonómica a xogo; pódese ver e controlar ao mesmo tempo, a imaxe do ambiente arredor da escena preséntase de forma estable ao control remoto, pode mostrar información de alarma de concentración de gases tóxicos e nocivos e batería en tempo real, controlar o robot cara adiante, cara atrás, a dirección e outros movementos; con función anti-trepidación da imaxe, modo de transmisión de datos para transmisión sen fíos mediante sinal cifrado.
7.★ Función de gravación e reprodución de vídeo: pode gravar vídeo en calquera momento, gravar contido de vídeo gardar automaticamente, pode abrir directamente a reprodución de vídeo no terminal de control remoto, tamén pode copiar vídeo a outros dispositivos
8. O ★ ten a función de pantalla de proxección: pode conectar o proxector e outros equipos a través da interface HDMI, o que pode facilitar que o persoal de mando da operación discuta a decisión xuntos
9. Función de control de marcha: Hai un balancín industrial de tres eixes, un balancín para realizar o funcionamento flexible do robot cara adiante, cara atrás, xiro á esquerda, xiro á dereita
10. Interruptor de elevación do sistema de recoñecemento de control: Si, interruptor de punto de autorreinicio
11. Interruptor de vídeo: Si, interruptor de punto de reinicio automático
12. Función de remolque automático de control: Si, interruptor de punto de auto-reinicio
13. Función de control de iluminación: si, interruptor de punto de autorreinicio, resposta de autobloqueo do PC
14. Ferramentas auxiliares: correa de ombreiro para terminal de control remoto portátil, trípode móbil
4.6 Funcionalidade de Internet:
Función 1.GPS: localización GPS, pódese consultar a pista
2.★ pódese acceder á plataforma de xestión na nube do robot (opcional): o nome do robot, o modelo, o fabricante, a localización GPS, a enerxía da batería, o vídeo, a temperatura, a humidade, os datos de CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 e H2 pódense transmitir á plataforma de xestión na nube a través da rede 4G/5G e o estado do robot pódese consultar en tempo real mediante PC/teléfono móbil. É conveniente para o persoal de mando tomar decisións e para os xestores de equipos xestionar todo o ciclo de vida dos robots.
4.7 Outros:
★ Esquema de transporte de emerxencia (opcional): remolque de transporte especial robótico ou vehículo de transporte especial robótico

Configuración do produto
1. Robot de detección de fume de incendio × 1
2. Terminal de control remoto portátil × 1
3. Cargador de carrocería (54,6 V) × 1 conxunto
4. Cargador de control remoto (19,6 V) × 1 conxunto
5. Antena (transmisión dixital) × 2
6. Antena (transmisión) × 3
7. Plataforma de xestión na nube de robots ×1 conxunto (opcional)
8. Vehículo robótico de transporte de emerxencia × 1 (opcional)

Certificación de produtos
1.★ Certificación de protección contra incendios de toda a máquina: toda a máquina a través da inspección do centro nacional de supervisión e inspección da calidade dos equipos contra incendios, proporcione o orixinal como referencia
2.★ Certificación a proba de explosións de toda a máquina: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcione o certificado orixinal a proba de explosións como referencia
3.★ Caixa de alimentación a proba de explosións para robots contra incendios: Exd ⅡC T6Gb, proporcione o certificado orixinal a proba de explosións como referencia
4. Caixa de control ignífuga e intrinsecamente segura para robots contra incendios: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcionar certificado orixinal a proba de explosións como referencia
5. Motor a proba de explosións do accionamento principal do robot contra incendios: ExdIIBT4GB, proporcione o certificado orixinal a proba de explosións como referencia
6.★ Certificación a proba de explosións do módulo de detección de gases e ambientes: ExdibIICT5GB, proporcione o certificado orixinal a proba de explosións como referencia
7.★ Certificación de incendios do módulo de detección de gases e percepción ambiental: a través da inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da calidade dos equipos contra incendios, proporcione o orixinal como referencia
8.★ Plataforma a proba de explosións Certificación a proba de explosións: ExdIIBT5GB, proporcione o certificado orixinal a proba de explosións como referencia
9. Informe de inspección do material de oruga para ★ robot de extinción de incendios: informe de inspección do centro nacional de supervisión e inspección da calidade do produto de seguridade a proba de explosións da mina de carbón
10.★ O dispositivo automático de protección contra roturas de auga obtén a patente de invención a través da Oficina Estatal de Propiedade Intelectual e proporciona o orixinal como referencia

Certificados e informes