Robot de demolición ambulante (escavadora ambulante)

Robot de demolición andante (escavadora a pé)

I. Visión xeral do produto

O robot de demolición andante (escavadora a pé) é unha escavadora e ferramenta multifuncional cunha plataforma multifuncional. Está composta por un dispositivo de traballo, unha cabina, un chasis, un mecanismo de rotación e un sistema hidráulico. Está soportada por catro patas (que tamén poden ter rodas de apoio) e catro cilindros hidráulicos funcionan de forma independente. As lonxitudes e as posicións de soporte das catro patas pódense axustar nas direccións lonxitudinal, lateral e vertical, o que mellora significativamente a aplicabilidade e a estabilidade da escavadora. É moi axeitada para operacións de escavación en zonas irregulares e estreitas.

II. Ámbito de aplicación

O robot de demolición a pé (escavadora a pé) é amplamente aplicable a instalacións militares, autoestradas, dragado de ríos municipais, escavación de gabias para cables de comunicación en terreos naturais, voladuras e perforacións en terreos complexos, rotura de rochas, transporte de obxectos pesados ​​e izado.

III. Características do produto

I. Capacidade para manexar terreos complexos
Para escenarios de terreos complexos, como montañas e mesetas, desenvolveuse un chasis de alta mobilidade con rodas e garras, que permite a condución tripulada/non tripulada en entornos perigosos de terreos complexos, conseguindo unha mobilidade rápida, superación de obstáculos a gran altitude, ascenso de pendentes pronunciadas e funcións de operación en pendente do equipo.
II. Accesorios hidráulicos multifuncionais para o pulso e a parte dianteira
En resposta ao problema de que depender unicamente dunha única función dos accesorios leva a un contido de operación restrinxido e a unha baixa eficiencia en operacións de enxeñaría reais como escavación, demolición e rescate, equipáronse pulsos hidráulicos multifuncionais e accesorios de operación. Mediante os pulsos hidráulicos multifuncionais, pódense cambiar rapidamente diferentes accesorios, o que permite operacións multitarefa continuas como escavación, suxeición e agarre, perforación de buratos e extracción de núcleos e trituración.
III. Comunicación sen fíos e función de control remoto
O robot de rescate de emerxencias de terreo complexo ten capacidades de comunicación por microondas. A distancia de comunicación en condicións non visuais non é inferior a 1 km e ten dous modos de funcionamento: condución tripulada e control remoto.
IV. Función de detección de gases tóxicos
O robot de rescate de emerxencias de terreo complexo ten máis de 6 tipos de capacidades de detección de gases tóxicos e nocivos.

IV. Principais especificacións técnicas

4.1 Especificacións técnicas xerais
1. Modo de desprazamento: Deseño todoterreo paso a paso. Cada pata hidráulica pódese estender ou retraer libremente para axustar a lonxitude. Hai polo menos 3 direccións axustables: dianteira-atrás, esquerda-dereita e arriba-abaixo. Pode realizar operacións extremas como cruzar e escalar en terreos complexos.
2. Peso: ≤ 5,5 toneladas
3. Potencia do motor: ≥ 55,4 kW
4. Dimensións: ≤ Lonxitude 4500 mm × Anchura 2000 mm × Altura 2200 mm
5. Ángulo de pendente máximo: ≥ 45° e pode funcionar en pendentes de ≤ 30°
6. Marxe máxima de obstáculos: ≥ 2 m
7. Ancho máximo: ≥ 3 m
8. Dimensións do espazo de traballo: Altura máxima de traballo: ≥ 4500 mm, Lonxitude máxima de traballo: ≥ 4000 mm, Profundidade máxima de traballo: ≥ 1000 mm
9. Configurado cun brazo mecánico telescópico equipado cunha cuchara hidráulica, capaz de escavar terra, area e grava, cun volume de cuchara de ≥ 100 L
10. Configurado cun brazo mecánico telescópico equipado cunha pinza hidráulica, capaz de agarrar e escavar terra, area e grava, cun volume de balde de ≥ 100 L
11. Configurado cun brazo mecánico telescópico equipado cunha cizalla hidráulica, capaz de cortar obstáculos como barras de aceiro e formigón, cunha distancia de abertura de ≥ 200 mm e un diámetro de corte de barras de aceiro ≥ 40 mm
12. Configurado cun brazo mecánico telescópico equipado cunha serra circular, capaz de cortar obstáculos como barras de aceiro e formigón, cun diámetro de folla de serra de ≥ 400 mm e unha profundidade de corte de ≥ 200 mm
13. Configurado cun brazo mecánico telescópico equipado cun martelo triturador, capaz de triturar rapidamente barras de aceiro e formigón, cunha frecuencia de impacto de ≥ 1000 veces/minuto e unha capacidade de impacto de ≥ 10 J.
14. O vehículo mecánico pode xirar 360° horizontalmente, cunha velocidade de rotación de ≥ 10 rpm
15. Distancia de detección do control remoto: ≥ 1 km
16. Temperatura admisible do ambiente de funcionamento: de -40 a 50 °C
17. Altitude máxima aplicable: ≥ 2500 m
18. Equipado cun sistema de tracción eléctrica: Forza de tracción: ≥ 5T, Lonxitude de tracción: ≥ 15m
19. Posúe funcións de autodiagnóstico de fallos, aviso de mantemento e guía