RXR-MC40BD Robot de exploración e escuma de expansión media contra incendios a proba de explosións 80D-3

Revisión do produto
O robot de recoñecemento extintor de incendios a proba de explosións RXR-MC40BD é un tipo de robot especial. Usa enerxía dunha batería de litio como fonte de alimentación e usa control remoto sen fíos para controlar remotamente o robot extintor de incendios. Pode usarse en varias empresas petroquímicas a grande escala, túneles, metros, etc., onde hai un aumento do petróleo e o gas, fugas de gases velenosos e explosións, túneles, derrubamentos de metros e outros desastres. Equipo especial para rescate no lugar de incendios químicos perigosos ou incendios de fume denso.

Rango de aplicación
● Rescate contra incendios para grandes empresas petroleiras e químicas
● Túneles, metros e outros lugares que sexan fáciles de derrubar e que precisen acceso a servizos de rescate e extinción de incendios
● Rescate en contornas onde haxa unha fuga de gas ou líquido inflamable e sexa moi probable que se produza unha explosión
● Rescate en ambientes con fume intenso, gases tóxicos e nocivos, etc.
● Rescate nun entorno onde sexa necesario apagar o lume a curta distancia e as persoas sexan propensas a sufrir feridas despois de achegarse.

Características do produto
1. ★Alto nivel a proba de explosións
O grao a proba de explosións de toda a máquina é Exd[ib] II BT4Gb
O grao a proba de explosións da batería é Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Varios tipos de detección de gases tóxicos e nocivos
Ata 8 tipos de gases, 2 tipos de parámetros ambientais
3. ★Uso multifuncional
Hai lume, recoñecemento
4. ★ Medios de control de operación integrados portátiles
Imaxe, datos, gas e outros datos de detección de sensores integrados, lixeiros e fáciles de operar
5. ★Acceso á plataforma na nube de robots en rede
A información de estado en tempo real da localización do robot, a alimentación, o audio, o vídeo, a información de detección do ambiente de gas, etc., pódese transmitir á nube a través da rede 4G/5G e pódese ver o PC e os terminais móbiles en segundo plano.

Índice técnico principal
4.1 Máquina completa:
1. Nome: Robot de exploración e escuma de expansión media contra incendios a proba de explosións
2. Modelo: RXR-MC40BD
3. Funcións básicas: extinción de incendios, recoñecemento de audio e vídeo, recoñecemento de gases tóxicos e perigosos, recoñecemento ambiental en zonas de desastre;
4. Implementación das normas da industria de protección contra incendios: “GA 892.1-2010 Robots contra incendios Parte 1 Requisitos técnicos xerais”
5. Implementación de normas a proba de explosións: GB3836.1 2010 “Ambiente explosivo Parte 1: Requisitos xerais para equipos”, en liña con GB3836.1-2010 “Ambiente explosivo Parte 2: Equipos protexidos por envolventes antideflagrantes”, CB3836.4 2010 “Ambiente explosivo Parte 4: Equipos de protección intrínsecamente seguros Norma nacional
6. Tipo a proba de explosións: máquina completa: Exd[ib]IIBT4Gb, dispositivo de alimentación con batería de litio: Ex d IIC T6 Gb
7. Alimentación: eléctrica, batería de litio ternaria
8. ★Tamaño: lonxitude 2154 mm * ancho 1252 mm * alto 1368 mm
9. ★Diámetro da dirección:
10. ★Peso: ≤806,5 kg
11. ★Forza de tracción: ≥6400N
12. Distancia de arrastre: ≥100 m (arrastre dúas mangueiras enriquecidas DN80)
13. ★ Velocidade lineal máxima: ≥1,31 m/s, velocidade continua por control remoto
14. ★ Cantidade de desviación recta: ≤0,7%
15. Distancia de freada: ≤0,11 m
16. ★Capacidade de escalada: ≥83,9 % (ou 40°)
17. Altura de paso de obstáculos: 275 mm,
18. Ángulo de estabilidade de balanceo: 40 graos
19. ★Profundidade de vadeo: 500 mm
20. Tempo de camiñada continua: 2 h
21. Tempo de traballo de fiabilidade: durante 16 horas de proba continua de estabilidade e fiabilidade
22. Distancia do control remoto: 1510 m
23. Distancia de transmisión de vídeo: 1210 m
24. ★Capacidade de carga: pode remolcar vehículos de rescate ata o lugar do rescate; pode arrastrar obstáculos a través da argola de remolque
25. ★ Función de visualización da actitude (opcional): detección en tempo real do ángulo de inclinación, o ángulo de balanceo e o ángulo de azimut do robot, para que o operador poida tentar captar o estado do robot e devolver o valor ao terminal de control remoto para a seguinte operación de comando correcta
26. Función autónoma para evitar obstáculos: ao atopar obstáculos a menos de 2 metros de distancia, a velocidade redúcese á metade e, ao atopar obstáculos a menos de 1 metro, deixará de avanzar automaticamente.
27. ★Función de refrixeración por pulverización automática: ten un deseño de refrixeración por pulverización automática de cortina de auga de tres capas, que pulveriza e arrefría o corpo do robot para formar unha cortina de auga que cobre todo o robot, garantindo que a batería, o motor, o sistema de control e os compoñentes clave do robot estean en funcionamento normal nun ambiente de alta temperatura; o usuario pode personalizar a temperatura da alarma.
28. ★Xeración automática de enerxía e función de supresión de retroceso: o motor principal do robot adopta un freado de xeración de enerxía, que converte a forza de retroceso en enerxía eléctrica na extinción de incendios por aspersores;
29. ★Robot rastreador: o robot rastreador de extinción de incendios debe estar feito de goma ignífuga, antiestática e resistente ás altas temperaturas; o interior do rastreador é un esqueleto metálico; ten un deseño de protección antidescarrilamento do rastreador;
30. Función de anudado do cinto impermeable (opcional): a través da dobre estrutura universal, pódese xirar 360 graos para evitar que o cinto de auga se anude
31. Función de caída automática da mangueira (opcional): o funcionamento con control remoto realiza a caída automática da mangueira, garantindo que o robot poida volver lixeiramente despois de completar a tarefa
32. Terminal de control: terminal de control remoto portátil con imaxe e datos integrados
4.2 Sistema robótico de extinción de incendios:
1. Monitor de incendios: monitor de escuma de expansión media
2. Tipo de axente extintor: escuma
3. Material: corpo do canón - aceiro inoxidable
4. Presión de traballo (Mpa): 0,8～1,0
5. ★Caudal de escuma: escuma de 42,7 L/s
6. Alcance (m): ≥40,2;
7. ★Ángulo de rotación: horizontal -90°～90°, vertical -10°～80°
4.3 Sistema de recoñecemento robótico:
Ao configurar contadores de gas, módulos de vixilancia ambiental, cámaras infravermellas, cámaras de imaxe térmica infravermella, camionetas e outros equipos montados en vehículos, pódese levar a cabo a vixilancia remota de gases tóxicos e nocivos no lugar do accidente, as condicións ambientais na zona do desastre, o vídeo e o audio; unha plataforma elevadora a proba de explosións equipada con sensores e cámaras de detección ambiental pode medir e analizar gases tóxicos e combustibles, audio e vídeo, e o ambiente a diferentes alturas no lugar;
1. ★Configuración do sistema de recoñecemento: 3 cámaras infravermellas a proba de explosión montadas en vehículos, 1 probador multiparámetro, 1 detector de temperatura e humidade
2. ★Altura de elevación da plataforma elevadora a proba de explosións: altura inicial: 1345 mm, altura despois da elevación: 2150 mm
3. ★Módulo de detección de gas e ambiente: equipado cun sistema de detección de despregamento rápido de rescate de emerxencia sen fíos e un detector de temperatura e humidade, que pode detectar:
CO2: 0-5 % VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30 % de O2
H2: 0-1000 ppm
Rango de temperatura: de -25 °C a 60 °C
Rango de humidade: 0 % HR a 90 % HR
4. Función de medición da temperatura por infravermellos: Os sensores de medición da temperatura por infravermellos están equipados dentro e fóra do coche para controlar a temperatura interna da carrozaría e a temperatura do campo (-50-350 °C)
4.4 Percepción de vídeo do robot:
1. ★ Número de cámaras e configuración: O sistema de vídeo está composto por 3 cámaras infravermellas de alta definición fixas no corpo, que poden observar as direccións frontal e traseira
2. A cámara do corpo pode proporcionar imaxes nítidas con pouca iluminación de 0,001 LUX, con antivibración dinámica; a cámara debería ser capaz de capturar a escena de forma eficaz e clara con iluminación cero e mostrala na pantalla LCD do terminal operativo.
3. Píxeles da cámara: millóns de imaxes de alta definición, resolución 1080P, gran angular de 60°
4. ★Nivel de protección da cámara: IP68
5. Requisitos técnicos para a recollida de son: recollida remota de son in situ, fácil comprensión da situación das persoas atrapadas, distancia de captación de 5 metros, rango de frecuencia de 20 Hz a 20 kHz, sensibilidade ≥40 dB
6. Cámara térmica infravermella (opcional): equipada cunha cámara térmica infravermella para detectar e rastrexar a fonte de calor; a cámara térmica infravermella ten función antivibración da imaxe; ten a función de adquisición de imaxes e transmisión en tempo real; ten a función de busca visualizada da fonte de lume. E o equipo de proba debe ser a proba de explosións, o certificado orixinal está dispoñible para a súa inspección.
4.5 Parámetros de configuración do terminal remoto:
1. Dimensións: 410*310*70 mm (sen incluír a altura do balancín)
2. Peso total da máquina: 6,5 kg
3. Pantalla: pantalla LCD de alto brillo de non menos de 10 polgadas, conmutación de sinal de vídeo de 4 canles
4. Plataforma do sistema de control: sistema operativo Windows 7
5. Tempo de traballo: 8 h
6. Funcións básicas: O control remoto e o monitor están integrados e son portátiles, cunha correa ergonómica; pódense ver e controlar ao mesmo tempo, e o entorno que rodea a escena pódese presentar de forma estable no control remoto, e a batería e o robot pódense mostrar en tempo real. O ángulo de inclinación, o estado do ángulo de azimut, a información de alarma de concentración de gases tóxicos e nocivos, etc., controlan os movementos de avance, retroceso e xiro do robot; controlan o canón de auga para realizar accións cara arriba, abaixo, esquerda, dereita, corrente continua, atomización, auto-oscilación e outras. Ten función antivibración da imaxe; ten a función de recoller e transmitir en tempo real imaxes panorámicas de 360 ​​graos da parte dianteira, traseira e arredor do robot. O método de transmisión de datos é a transmisión sen fíos mediante sinais cifrados.
7. ★Función de gravación e reprodución de vídeo: o vídeo pódese gravar en calquera momento, o contido do vídeo gravado gárdase automaticamente, o vídeo pódese reproducir directamente no terminal de control remoto ou o vídeo pódese copiar a outros dispositivos
8. ★Con función de pantalla de proxección: pódese conectar a equipos de proxección como proxectores a través da interface HDMI, o que resulta conveniente para que os comandantes de operacións discutan e tomen decisións xuntos
9. Función de control da marcha: mediante un joystick industrial de tres eixes, o robot pode avanzar, retroceder, xirar á esquerda e xirar á dereita.
10. Función de control do monitor de incendios: a través dun joystick industrial de tres eixes, controle o monitor de auga para realizar accións cara arriba, cara abaixo, esquerda, dereita, CC e atomización
11. Controlar o interruptor de elevación do sistema de recoñecemento: realizado mediante un interruptor de reinicio automático
12. Interruptor de vídeo: realizado mediante interruptor de retroceso automático
13. A función de controlar a correa de remolque automática: realizada polo interruptor de autorreinicio
14. Función de control da iluminación: a través do interruptor de retroceso automático, o ordenador central realiza unha resposta de autobloqueo para lograr
15. Ferramentas auxiliares: correa para o ombreiro do terminal de control remoto portátil, trípode móbil
4.6 Funcionalidade de Internet:
Función 1.GPS (opcional): posicionamento GPS, pódese consultar a pista
2.★ Pódese conectar á plataforma de xestión na nube do robot (opcional): pódense conectar o nome do robot, o modelo, o fabricante, a localización GPS, a enerxía da batería, o vídeo, a temperatura, a humidade, o CO2, o CO, o H2S, o CH4, o CL2, o NH3 e o O2. Os datos do H2 transmítense á plataforma de xestión na nube a través da rede 4G/5G e o estado do robot pódese comprobar en tempo real a través do PC/terminal móbil. Isto facilita que os comandantes tomen decisións e que os xestores de equipos xestionen todo o ciclo de vida dos robots.
4.7 Outros:
★ Esquema de transporte de emerxencia (opcional): remolque de transporte especial robótico ou vehículo de transporte especial robótico

Configuración de produción
1. Robot de recoñecemento de extinción de incendios a proba de explosións × 1
2. Terminal de control remoto portátil × 1
3. Cargador de carrocería (54,6 V) × 1 conxunto
4. Cargador de control remoto (19,6 V) × 1 conxunto
5. Antena (transmisión dixital) × 2
6. Antena (transmisión de imaxe) × 3
7. Plataforma de xestión na nube de robots × 1 conxunto (opcional)
8. Vehículo robótico de transporte de emerxencia × 1 (opcional)

Certificación de produtos
1.★ Certificación de protección contra incendios de toda a máquina: toda a máquina superou a inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Equipos Contra Incendios e as pezas orixinais ofrécense como referencia.
2.★Certificación a proba de explosións de toda a máquina: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcionar certificado orixinal a proba de explosións como referencia
3.★ Caixa de alimentación a proba de explosións para robots de extinción de incendios: Exd ⅡC T6 Gb, o certificado orixinal a proba de explosións ofrécese como referencia
4. Caixa de control a proba de explosións e intrinsecamente segura para robots de extinción de incendios: Exd[ib]IIBT4Gb, o certificado orixinal a proba de explosións ofrécese como referencia
5. Canón de auga robótico de extinción de incendios para controlar o motor a proba de explosións: ExdIIBT4GB, proporcionar certificado orixinal a proba de explosións como referencia
6. Motor a proba de explosións de accionamento principal para robot de extinción de incendios: ExdIIBT4GB, o certificado orixinal a proba de explosións ofrécese como referencia
7.★Certificación a proba de explosións do módulo de detección de gas e ambiente: ExdibIICT5GB, proporciona o certificado orixinal a proba de explosións como referencia
8.★Certificación de protección contra incendios para o módulo de detección de gas e ambiente: superou a inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Equipos contra Incendios e proporcione o orixinal como referencia
9.★Certificación a proba de explosións da plataforma elevadora a proba de explosións: ExdIIBT5GB, proporcione o certificado orixinal a proba de explosións como referencia
10.★ Informe de inspección do material de oruga para robots de extinción de incendios: informe de inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Produtos de Seguridade a Proba de Explosións das Minas de Carbón
11.★ Superou a inspección do Centro de Probas do Instituto de Investigación de Ciencia e Tecnoloxía do Carbón Co., Ltd., o nivel de protección do corpo do robot é IP68 e o nivel de protección da parte superior do robot é IP67. As pezas orixinais ofrécense como referencia.
12.★ O dispositivo de protección contra o corte automático de auga obtivo a patente de invención a través da Oficina Estatal de Propiedade Intelectual, e o orixinal ofrécese como referencia.

Certificados e informes