Robot de detección de incendios con escuma multiplexada a proba de explosións RXR-MC4BD

Descrición do produto
O robot de detección e extinción de incendios a proba de explosións RXR-MC4BD con escuma de alta expansión é un tipo de robot especial. Usa enerxía por batería de litio como fonte de alimentación e usa control remoto sen fíos para controlar remotamente o robot de extinción de incendios. Este produto pódese aplicar a diversos produtos químicos perigosos a grande escala, edificios comerciais de gran envergadura, fábricas, empresas comerciais, minas, túneles, metros, almacéns, hangares, barcos e outros rescates por accidentes. O produto ten un gran volume de escuma e usa unha mestura de escuma a presión. Acciona a roda de auga para que o ventilador xire, pulveriza a mestura de escuma na rede de escuma en forma de néboa a través da boquilla e aplica unha capa de película na superficie interior da rede de escuma, coa axuda do vento xerado pola roda de vento para xerar múltiples burbullas altas, que se mergullan ou cobren rapidamente. Queima a superficie do obxecto para lograr o propósito de extinguir o lume. Substitúe principalmente as operacións de extinción de incendios que cubren os bombeiros en zonas de incendio en petroquímicas, tanques de almacenamento de gas e outros lugares.

Ámbito de aplicación
Rescate contra incendios para grandes empresas petroleiras e químicas
Túneles, metros e outros lugares que son fáciles de colapsar e precisan entrada de rescate e extinción de incendios
Rescate en contornas onde hai unha fuga de gas ou líquido inflamable e pode ser moi probable que se produza unha explosión
Rescate en ambientes con fume intenso, gases tóxicos e nocivos, etc.
5. Rescate nun ambiente onde se require fogo próximo e as persoas sexan propensas a sufrir vítimas cando se acheguen.

Características
★Alto nivel a proba de explosións:
Enteiro: Exd[ib] II BT4Gb
Batería: Exd[ib] II CT6Gb
★Alto nivel de protección
Nivel de protección xeral: IP67
Nivel de protección do chasis: IP68
★Varios tipos de detección de gases tóxicos e nocivos Ata 8 tipos de gases, 2 tipos de parámetros ambientais
★Velocidade de condución rápida Alcanza os 5,76 km/hora,
★A mestura de escuma a presión non só é o medio extintor de incendios, senón que tamén impulsa a rotación da roda eólica, aforrando consumo de enerxía;
★O tipo de extinción de incendios é a extinción de incendios cuberta, con menos consumo de auga e non corrosiva
7.★Acceso á plataforma na nube da rede do robot. A información de estado en tempo real da localización do robot, a alimentación, o audio, o vídeo, a información de detección do ambiente de gas, etc., pódese transmitir á nube a través da rede 4G/5G e pódese ver o PC e os terminais móbiles en segundo plano.

Especificacións principais
O robot enteiro:
1. Nome: Robot de detección de incendios de escuma multiplexada de alta resistencia á explosión
2. Modelo: RXR-MC4BD
3. Funcións básicas: extinción de incendios, recoñecemento de audio e vídeo, recoñecemento de gases tóxicos e perigosos, recoñecemento ambiental en zonas de desastre;
4. Implementación das normas da industria de protección contra incendios: “GA 892.1-2010 Robots contra incendios Parte 1 Requisitos técnicos xerais”
5. Implementación de normas a proba de explosións: GB3836.1 2010 “Ambiente explosivo Parte 1: Requisitos xerais para equipos”, en liña con GB3836.1-2010 “Ambiente explosivo Parte 2: Equipos protexidos por envolventes antideflagrantes”, CB3836.4 2010 “Ambiente explosivo Parte 4: Equipos de protección intrínsecamente seguros Norma nacional
6.★Tipo a proba de explosións: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb de todo o robot (este parámetro é coherente co informe de inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Produtos de Seguridade a Proba de Explosións das Minas de Carbón), dispositivo de alimentación con batería de litio: Ex d IIC T6 Gb (Centro de Probas de Investigación en Ciencia e Tecnoloxía do Carbón do Instituto Co., Ltd.
7. ★Nivel de protección: o nivel de protección do corpo do robot é IP68 e o nivel de protección da parte superior do robot é IP67 (este parámetro é coherente co informe de probas do Centro de Probas do Instituto de Investigación do Carbón de China)
8. Alimentación: eléctrica, batería de litio ternaria
9.★Tamaño: ≤lonxitude 1450 mm × ancho 1025 mm × alto 1340 mm (sen incluír a xunta universal nin a antena) 10. ★Diámetro da dirección: ≤1760 mm
11.★Peso: ≤700 kg
12.★Forza de tracción: ≥5000N
13. Distancia de arrastre: ≥100 m (arrastre unha mangueira enriquecida DN80)
14. ★Velocidade lineal máxima: ≥1,6 m/s, velocidade continua por control remoto
15. ★ Cantidade de desviación recta: ≤0,38 %
16. Distancia de freada: ≤0,3 m
17. Capacidade de escalada: ≥70 % (ou 35°)
18. Altura de paso de obstáculos: ≥180 mm,
19. Ángulo de estabilidade de balanceo: ≥35 graos
20.★ Profundidade do vadeo: ≥500 mm
21. Tempo de camiñada continua: 2 h
22. Tempo de traballo de fiabilidade: durante 16 horas de proba continua de estabilidade e fiabilidade
23. Distancia do control remoto: 1110 m
24. Distancia de transmisión de vídeo: 1110 m
25. ★ Función de visualización da actitude: detección en tempo real do ángulo de inclinación, o ángulo de balanceo e o ángulo de azimut do robot, o que resulta conveniente para que o operador intente comprender o estado do robot e envialo de volta ao terminal de control remoto para a seguinte operación de comando correcta
26. Función autónoma para evitar obstáculos: ao atopar obstáculos a menos de 2 metros de distancia, a velocidade redúcese á metade e, ao atopar obstáculos a menos de 1 metro, deixará de avanzar automaticamente.
27. ★Xeración automática de enerxía e función de supresión de retroceso: o motor principal do robot adopta un freado de xeración de enerxía, que converte a forza de retroceso en enerxía eléctrica na extinción de incendios por aspersores;
28.★ Robot rastreador: o robot rastreador de extinción de incendios debe estar feito de goma ignífuga, antiestática e resistente ás altas temperaturas (este parámetro é coherente co informe de inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Produtos de Seguridade a Proba de Explosións das Minas de Carbón); o interior do rastreador é un esqueleto metálico; ten un deseño de protección antidescarrilamento do rastreador;
29. Función de anudado do cinto impermeable (opcional): a través da dobre estrutura universal, pódese xirar 360 graos para evitar que o cinto de auga se anude
30. Función de apagado automático da mangueira (opcional): o funcionamento do control remoto realiza o apagado automático da mangueira, garantindo que o robot poida volver suavemente despois de completar a tarefa
31. Terminal de control: terminal de control remoto portátil con imaxe e datos integrados
4.2 Sistema robótico de extinción de incendios:
Xerador de escuma de alta expansión: xerador de escuma de alta expansión DN500 Tipo de axente extintor: escuma Material: corpo da pistola - aliaxe de aluminio Presión de traballo (Mpa): 0,6～0,7 (Mpa) ★Caudal de escuma: 225 L/min Proporción da mestura de escuma: 3%～6% Capacidade máxima de formación de escuma: 200 m³/min
4.3 Sistema de recoñecemento robótico:
Mediante a configuración de instrumentos de gas, módulos de vixilancia ambiental, cámaras infravermellas, camionetas e outros equipos montados en vehículos, pódense monitorizar remotamente os gases tóxicos e nocivos no lugar do accidente, as condicións ambientais na zona do desastre, o vídeo e o audio; a plataforma elevadora a proba de explosións está equipada con sensores e cámaras de detección ambiental para medir e analizar as diferentes concentracións de gas combustible tóxico, audio e vídeo, e o ambiente no lugar;
Configuración do sistema de recoñecemento ★: 3 cámaras infravermellas a proba de explosión montadas en vehículos, 1 probador multiparámetro, 1 detector de temperatura e humidade
★Altura de elevación da plataforma elevadora a proba de explosións: altura inicial: 1170 mm, altura despois da elevación: 1970 mm
★Módulo de detección de gas e ambiente: equipado cun sistema de detección de despregamento rápido de rescate de emerxencia sen fíos e un detector de temperatura e humidade, que pode detectar:
CO2: 0-5 % VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000 ppm
Rango de temperatura: de -25 °C a 60 °C
Rango de humidade: 0 % HR a 90 % HR
Función de medición da temperatura por infravermellos: equipado con sensores de temperatura por infravermellos dentro e fóra do coche para controlar a temperatura interna da carrozaría e a temperatura do campo (-50-350 °C)
4.4 Percepción de vídeo e audio do robot:
1. ★ Número e configuración das cámaras: O sistema de vídeo está composto por 3 cámaras infravermellas de alta definición fixas na carrozaría para realizar a observación de imaxes frontais e traseiras:
2. A cámara do corpo pode proporcionar imaxes nítidas con pouca iluminación de 0,001 LUX e antivibración dinámica; a cámara debe ser capaz de captar de forma eficaz e clara as condicións da escena con iluminación cero e mostralas na pantalla LCD do terminal operativo.
3. Píxeles da cámara: millóns de imaxes de alta definición, resolución 1080P, ángulo gran angular de 60°
4. ★ Nivel de protección da cámara: IP68 5. Requisitos técnicos para a recollida de son: recollida remota de son no lugar, fácil comprensión da situación das persoas atrapadas, distancia de captación de 5 metros, rango de frecuencia de 20 Hz a 20 kHz, sensibilidade ≥40 dB
4.5 Parámetros de configuración do terminal de control remoto
1. Dimensións: 410*310*70 mm (sen incluír a altura do balancín)
2. Peso: 6,5 kg
3. Pantalla: pantalla LCD de alto brillo de non menos de 10 polgadas, conmutación de sinal de vídeo de 4 canles
4. Plataforma do sistema de control: sistema operativo Windows 7
5. Tempo de traballo: 8 h
6. Funcións básicas: deseño portátil integrado con control remoto e monitor, con correa ergonómica; pódese ver e controlar ao mesmo tempo, o ambiente arredor da escena pódese presentar de forma estable ao control remoto e a batería e o ángulo de inclinación do robot pódense mostrar en tempo real, o estado do acimut, a información de alarma de concentración de gases tóxicos e nocivos, etc., controlar o movemento cara adiante, cara atrás e de xiro do robot, etc.; con función antivibración da imaxe; con función de transmisión en tempo real dianteira e traseira, o modo de transmisión de datos é a transmisión sen fíos mediante sinais cifrados.
7.★ Función de gravación e reprodución de vídeo: o vídeo pódese gravar en calquera momento e o contido do vídeo gravado pódese gardar automaticamente. O vídeo pódese reproducir directamente no terminal de control remoto ou pódese copiar a outros dispositivos
8.★ Con función de pantalla de proxección: pódese conectar a equipos de proxección como proxectores a través da interface HDMI, o que resulta conveniente para que os comandantes de operacións discutan e tomen decisións xuntos
9. Función de control da marcha: Si, 1 joystick industrial de tres eixes, 1 joystick para realizar o funcionamento flexible do robot cara adiante, cara atrás, xiro á esquerda, xiro á dereita
10. Interruptor de elevación do sistema de control e recoñecemento: Si, interruptor de retroceso automático
11. Interruptor de vídeo: Si, interruptor de retroceso automático
12. Interruptor de acendido e apagado da fonte de auga do xerador de escuma: si, interruptor de reinicio automático, o ordenador central responde de autobloqueo
13. Control da función de deshidratación automática da cinta: Si, interruptor de retroceso automático
14. Función de control de iluminación: Si, interruptor de retroceso automático, o ordenador central responde de autobloqueo
15. Ferramentas auxiliares: correa para o ombreiro do terminal de control remoto portátil, trípode extraíble

4.6 Función de Internet: Función GPS: posicionamento GPS, pódese consultar a ruta
★Pódese conectar á plataforma de xestión na nube do robot (opcional): Podes configurar o nome do robot, o modelo, o fabricante, a localización GPS, a enerxía da batería, o vídeo, a temperatura, a humidade, o CO2, o CO, o H2S, o CH4, o CL2, o NH3, o O2 e o H2. Os datos transmítense á plataforma de xestión na nube a través da rede 4G/5G e o estado do robot pódese comprobar en tempo real a través do PC/terminal móbil. É cómodo para os comandantes tomar decisións e para os xestores de equipos xestionar todo o ciclo de vida dos robots.
4.7 Outros: ★Plan de transporte de emerxencia (opcional): remolque de transporte dedicado por robot ou vehículo de transporte dedicado por robot
zLista de embalaxe
1. Robot de recoñecemento extintor de incendios de escuma de alta expansión a proba de explosións × 1
2. Terminal de control remoto portátil × 1
3. Cargador de corpo de robot (54,6 V) × 1 conxunto
4. Cargador de control remoto (19,6 V) × 1 conxunto
5. Antena (transmisión dixital) × 2
6. Antena (transmisión de imaxe) × 3
7. Plataforma de xestión na nube de robots × 1 conxunto (opcional) Vehículo de transporte de emerxencia robótico × 1 (opcional)

Certificado
Certificación a proba de explosións de toda a máquina: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcione o certificado orixinal a proba de explosións como referencia
Caixa de alimentación a proba de explosións para robots de extinción de incendios: Exd ⅡC T6 Gb, o certificado orixinal a proba de explosións ofrécese como referencia
Caixa de control a proba de explosións e intrinsecamente segura para robots de extinción de incendios: Exd[ib]IIBT4Gb, o certificado orixinal a proba de explosións ofrécese como referencia
Motor a proba de explosións de accionamento principal para robot de extinción de incendios: ExdIIBT4GB, o certificado orixinal a proba de explosións ofrécese como referencia
Certificación a proba de explosións do módulo de detección de gas e ambiente: ExdibIICT5GB, o certificado orixinal a proba de explosións ofrécese como referencia
★Certificación de incendios do módulo de detección de gas e ambiente: superou a inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Equipos Contraincendios e proporcione o orixinal como referencia
Certificación a proba de explosións para plataforma elevadora a proba de explosións: ExdIIBT5GB, o certificado orixinal a proba de explosións ofrécese como referencia
★ Informe de inspección do material de oruga para robots de extinción de incendios: informe de inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Produtos de Seguridade a Proba de Explosións das Minas de Carbón
★Superou a inspección do Centro de Probas do Instituto de Investigación de Ciencia e Tecnoloxía do Carbón Co., Ltd., o nivel de protección do corpo do robot é IP68 e o nivel de protección do corpo do robot é IP67. As pezas orixinais ofrécense como referencia.
10.★ O dispositivo de protección contra o corte automático de auga obtivo a patente de invención a través da Oficina Estatal de Propiedade Intelectual, e o orixinal ofrécese como referencia.