Vehículo de extinción de incendios con control remoto de 1100 m de distancia

1. Visión xeral

Este produto ten control remoto, pantalla panorámica e outras funcións, e ten un bo rendemento todoterreo; o dispositivo de freo hidráulico integrado pode deter eficazmente o coche e evitar que toda a máquina escorregue.

2. Aplicación

Incendio nun túnel de estrada (ferrocarril)

Incendio na estación de metro

Incendio no porto

Instalacións subterráneas e incendios en patios de mercadorías

Centro comercial, hospital, incendio en edificio

Incendio de fábrica e edificio civil

Accidente masivo de gas e fume

Vehículos de extinción de incendios grandes, o persoal non ten fácil acceso aos bombeiros

3.Característica

O fluxo de pulverización do canón de incendios pode alcanzar os 120 L/s, o alcance da auga é superior a 96 m e o alcance da escuma é superior a 92 m.

2. Alta tracción

O motor hidráulico impulsa a pista para camiñar, a potencia do motor diésel é de case 30 kW e a forza de tracción horizontal pode alcanzar os 8 kN

3. Detección altamente integrada

Pode medir 14 tipos de gases, temperatura, humidade, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propano), C2H4O (acetaldehído), C2H2 (acetileno), COV (opcional)

4. Alta velocidade

A velocidade de desprazamento lineal é superior a 3,6 m/s, cambio de velocidade continuo por control remoto

5. Alta mobilidade

Apto para unha variedade de contornas de estrada, altura de paso de ata 300 mm; Ascenso de ata 25° (46,6 %)

6. Función intelixente (4 funcións)

Con control por voz; Chamada de voz bidireccional; Comunicación redundante; Acceso a unha variedade de plataformas de nube de redes de robots intelixentes

7. Plataforma na nube

Conectado á plataforma na nube da rede de robots, pode monitorizar remotamente a información do equipo, a información de gas e vídeo, realizar análises estatísticas, verificar automaticamente a validez do equipo, lembrar automaticamente as estatísticas da información do equipo caducado e levar a cabo unha xestión e aplicación completas para garantir a puntualidade do equipo.

8. Interface de potencia de saída multihidráulica

Interface de saída hidráulica reservada, presión de 16 MPa, fluxo de ata 25 L/min, para cumprir cos requisitos de ferramentas e equipos hidráulicos, como ferramentas de freada hidráulica, xeradores hidráulicos, bombas de auga hidráulicas de alta presión, máquinas de soldadura hidráulicas

4. Especificación principal

1. Nome: Robot extintor de incendios

2. Modelo: RXR-M120D

3. Funcións básicas: extinción de incendios, recoñecemento de gases tóxicos e nocivos e outras funcións;

4. Implementación das normas da industria contraincendios: “GA 892.1-2010 Robot contraincendios Parte 1 Condicións técnicas xerais”

5. Potencia: enerxía de combustible, motor diésel

6. Tamaño: ≤ Lonxitude 2090 mm × ancho 1550 mm × alto 1530 mm

7. Diámetro da dirección: esquerda ≤2900 mm; Dereita ≤2900 mm

8. Peso: ≥1350 kg

9. Tracción: ≥8,07 KN

10. Caudal de auga: 121,7 l/s

11. Caudal de escuma: 120,6 l/s

12. Rango de auga/escuma: ≥96,5 m de auga, ≥92,3 m de escuma

13. Capacidade de carga: pode arrastrar a masa de carga ≥400 kg, pode arrastrar a mangueira para xirar

14. Distancia ao chan: ≥270 mm

15. Velocidade lineal máxima: ≥3,61 m/s, cambio de velocidade continuo por control remoto

16. Desviación en liña recta (%): ≤0,4

17. Distancia de freada: ≤0,3 m

18. Capacidade de escalada: ≥25°

19. Altura do obstáculo: ≥300 mm

20. Ángulo de estabilidade de balanceo: ≥25°

21. Profundidade de vadeo: ≥300 mm

22. Capacidade do depósito de combustible 50 L, tempo de funcionamento continuo con aceite cheo 6,5 h

23. Tempo de traballo de fiabilidade: durante 16 horas de proba continua de estabilidade e fiabilidade

24. Distancia do control remoto: ≥1000 m

25. Dispositivo accesorio: con soporte para mangueiras, a mangueira contra incendios DN80 pódese configurar a 120 metros

26. Función autónoma para evitar obstáculos con láser: a distancia de detección é de 50 metros, o obstáculo atópase a 5 metros de distancia, a velocidade redúcese á metade, o obstáculo atópase a 2 metros e realízase a parada automática.

27. Función de arrefriamento automático por pulverización: o robot inclúe unha función de protección contra pulverización de auga, que se abre durante a operación de extinción de incendios.

28. Pista ignífuga do robot (opcional): a pista do robot contra incendios usa goma ignífuga antiestática para altas temperaturas; o interior da pista é un esqueleto metálico; deseño de protección antidescarrilamento da pista;

29. Función de descarga automática da mangueira (opcional): funcionamento por control remoto para conseguir a descarga automática da mangueira, para garantir que o robot poida regresar lixeiramente despois de completar a tarefa;

30. Terminal de control: control remoto sen fíos dixital portátil integrado e control remoto con fío.

4.2 Sistema de alimentación do robot:

1. Motor: motor diésel de catro tempos e catro cilindros en liña refrixerado por auga da famosa marca nacional;

2. Potencia nominal do motor (kW/rpm): ≥30,1/2400;

3. Norma de emisións: GB 20891-2014 Fase IV (país non viario IV)

4. A interface hidráulica do robot pódese conectar a ferramentas de freada hidráulica, xeradores hidráulicos, bombas de auga hidráulicas de alta presión, máquinas de soldadura hidráulica e outros equipos hidráulicos especiais

5. Bomba dobre pechada: capacidade 17,1 ml + 17,1 ml; presión nominal 25 MPa + 25 MPa; velocidade máxima 3600 rpm;

6. Bomba de engrenaxes: desprazamento 14 ml; presión nominal 16 MPa; velocidade nominal 3600 rpm;

7. Presión do sistema: presión ao camiñar 25 MPa;

8. Sistema e modo de control: o sistema principal é un sistema de marcha pechado con control de bomba proporcional eléctrica; o sistema auxiliar é unha bomba cuantitativa de tipo aberto + un sistema de válvula de interruptor de control electrónico;

9. Accionamento a pé: o número de motores de accionamento é 2; par continuo máximo 1620 Nm, presión de traballo nominal 31,5 MPa; caudal de entrada máximo 198,9 L/min.

4.3 Sistema robótico de extinción de incendios:

1. Canón de incendios: canón de incendios con regulación automática da presión

2. Tipo de axente extintor: auga ou escuma

3. Material do corpo da pistola: aliaxe de aluminio

4. Presión de traballo (Mpa): 1,0 (MPa)

5. Modo de inxección: CC, atomización e autopéndulo

6. Caudal de auga: 121,7 l/s

7. Caudal de escuma: 120,6 l/s

8. Alcance auga/escuma (m): ≥96,5 m auga, ≥92,3 m escuma

9. Ángulo de rotación: horizontal -90° ~ 90°, vertical -10° ~ 90°

10. Ángulo máximo de pulverización: 120°

11. Método de comunicación: bus CAN

12. Cámara con cabezal PT: cámara con cabezal PT, resolución da cámara 1080P, 2 millóns de píxeles, amplificación óptica 25 veces, iluminación mínima: cor: 0,05 ux a (F1,6, AGC activado); branco e negro: 0,01 a (F1,6, AGC activado), gran angular dinámica de 120 db, compatible con conmutación automática de tipo filtro infravermello ICR, gran angular de 60°.

13. Función de seguimento ocular por infravermellos (opcional): con función de seguimento ocular por infravermellos, detección de fontes de calor e seguimento mediante imaxes térmicas por infravermellos.

14. Tubo da pistola de escuma: tubo de escuma substituíble, o método de substitución é de inserción rápida, o canón de auga contra incendios pode pulverizar auga, escuma e líquido mesturado, para conseguir unha pistola multiusos.

4.4 Sistema de recoñecemento robótico:

Mediante a configuración do instrumento de gas, o módulo de vixilancia ambiental, a cámara infravermella, a cámara térmica infravermella, a camioneta e outros equipos do vehículo, pode ser o lugar do accidente de gases tóxicos e nocivos, as condicións ambientais en zonas de desastre, o vídeo e o audio para o recoñecemento remoto; Equipado cunha plataforma elevadora a proba de explosións con sensores e cámaras de detección ambiental, para alcanzar o sitio a diferentes alturas de gas combustible tóxico, audio e vídeo, medición e análise ambiental;

1. Configuración do sistema de recoñecemento (opcional): 6 cámaras infravermellas a proba de explosións, 1 detector multiparámetro, 1 detector de temperatura e humidade

2. Módulo de detección de gas e ambiente (opcional): equipado cun sistema de detección de despregamento rápido de rescate de emerxencia sen fíos e un detector de temperatura e humidade, pode detectar: ​​CO2: 0-5 % VOL

CH4: 0-100%VOL

CO2: 0-1000 ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2:0-1000 ppm

NH3:0-100 ppm

O2:0-30 % de O2

H2:0-1000 ppm

Rango de temperatura: de -25 °C a 60 °C

Rango de humidade: 0 % HR a 90 % HR

3. Función de medición da temperatura por infravermellos: o coche está equipado con sensores de temperatura por infravermellos no interior e no exterior, que se usan para controlar a temperatura interna da carrozaría e a temperatura do campo (-50-350 °C).

4.5 Percepción de vídeo e audio do robot:

1. Número e configuración das cámaras: o sistema de vídeo consta de 7 cámaras infravermellas fixas de alta definición na fuselaxe para obter imaxes panorámicas de 360 ​​graos das direccións frontal e traseira e do corpo do robot;

2. Iluminación da cámara: a cámara corporal pode proporcionar imaxes nítidas con pouca iluminación de 0,001 LUX e antivibración dinámica; a cámara debe ser capaz de captar de forma eficaz e clara a situación da escena con iluminación cero e mostrala na pantalla LCD do terminal operativo.

3. Función de monitorización panorámica: pódese visualizar remotamente unha imaxe de 360 ​​graos do corpo do robot

4. Parámetros principais da cámara:

1) Resolución da cámara 1080P, 2 millóns de píxeles, aumento óptico de 25 veces.

2) Iluminación mínima: Cor: 0,05 ux a (F1,6, AGC activado); Branco e negro: 0,01 a (F1,6, AGC activado)

3) Gran angular 60°, gran angular dinámico 120 db

4) Admite conmutación automática do tipo de filtro infravermello ICR, redución de ruído dixital 3D, supresión de luz forte, compensación de retroiluminación, enfoque de área, dinámica ultraancha de 120 dB, antivibración electrónica

5) Resolución e taxa de fotogramas: transmisión principal 50 Hz: 25 fps (1920 x 1080, 1280 × 960, 1280 × 720); 60 Hz: 30 fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720)

Subtransmisión 50 Hz: 25 fps (704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60 Hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

Tres fluxos 50 Hz: 25 fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720, 704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60 Hz: 30 FPS (1920 * 1080 × 128 * 960 × 128 * 720 × 704 * 480 × 640 * 480 × 352 * 240)

5. Nivel de protección da cámara: IP66

6. Requisitos técnicos para a adquisición de son: a recollida remota de son pódese empregar para comprender a situación do persoal atrapado. A distancia de captación é de 5 metros, o rango de frecuencia é de 20 Hz a 20 kHz e a sensibilidade é de ≥40 dB

7. Cámara térmica infravermella (opcional):

1) Equipado cunha cámara térmica infravermella, tipo de sensor: detector de óxido de vanadio sen refrixeración

2) Resolución 384 × 288, frecuencia de fotogramas a 50 Hz: 50 fps, tamaño de píxel de 17 μm, banda de resposta de 8-14 μm, lonxitude focal da lente de imaxe térmica de 9,7 mm, valor de apertura máximo de 1,0, distancia de primeiro plano da imaxe térmica de 1,5 m, distancia de medición da temperatura de 9 m, ángulo de campo de visión de 37,5° × 28,5°

3) Rango de medición de temperatura -20 ℃-150 ℃ ou 0 ℃-550 ℃, precisión ±2 ℃, admite unha variedade de funcións de medición de temperatura: medición de temperatura por puntos, liñas e marcos, resalta a temperatura máis alta a través do cursor cruzado, detecta e rastrexa a fonte de calor;

4) A cámara térmica de infravermellos ten unha función anti-trepidación da imaxe, que admite unha variedade de pseudo-cor, redución de ruído 3D, mellora manual dos detalles da imaxe AGC, corrección do obturador, corrección da transmitancia óptica e outras funcións.

5) Ten a función de adquisición de imaxes e transmisión en tempo real; Con función de busca visual da fonte de lume. E o equipo de proba debe ser a proba de explosións, o certificado orixinal como referencia.

4.6 Parámetros de configuración do control remoto sen fíos

1. Dimensións: 410*310*70 mm (sen incluír a altura do balancín)

2. Peso: 6,5 kg

3. Pantalla: unha pantalla LCD OLED de alto brillo de non menos de 10 polgadas, táctil, imaxe, integración dixital da pantalla de alta integración máis cómoda de transportar, sistema operativo de robot de bombeiros de desenvolvemento propio

4. Plataforma do sistema de control: Plataforma do sistema de control: sistema operativo Windows / sistema operativo Android

5. Horario de traballo: 8 h

6. Funcións básicas: deseño portátil integrado con control remoto e monitor, correa ergonómica a xogo; pódese ver e controlar ao mesmo tempo, presenta de forma estable a imaxe do entorno arredor da escena ao operador remoto e pode mostrar a batería, o ángulo de pendente do robot, a información de alarma de concentración de gases tóxicos e nocivos en tempo real e controlar os movementos cara adiante, cara atrás, de xiro e outros do robot; controla o canón de auga para realizar accións cara arriba, cara abaixo, esquerda, dereita, CC, atomización, autooscilación e outras. Función anti-trepidación da imaxe; ten a función de recoller e transmitir imaxes panorámicas de 360 ​​graos diante, detrás e arredor do robot en tempo real. O método de transmisión de datos é a transmisión sen fíos mediante sinais cifrados.

7. Función de monitorización panorámica: pódese visualizar remotamente unha imaxe de 360 ​​graos do corpo do robot

8. Función de gravación e reprodución de vídeo: podes gravar vídeo en calquera momento, gardar automaticamente o contido do vídeo gravado, podes abrir directamente a reprodución de vídeo no terminal de control remoto e tamén podes copiar o vídeo a outros dispositivos

9. Con función de proxección de pantalla: a través da interface HDMI pódese conectar a proxectores e outros equipos de proxección de pantalla, o robot recolle imaxes e datos en tempo real na escena do rescate a través da pantalla do equipo de proxección, o que pode facilitar o funcionamento do persoal de mando para discutir a toma de decisións

10. Función de control da marcha: a través dun balancín industrial de tres eixes, para lograr que o robot avance, retroceda, esquerde e xire á dereita de xeito flexible

11. Función de control do canón de fogo: a través dun balancín industrial de tres eixes, para controlar o canón de auga para facer accións de atomización cara arriba, cara abaixo, esquerda, dereita, CC

12. Controlar o interruptor de elevación do sistema de recoñecemento: a través do interruptor de punto de autorreinicio

13. Interruptor de vídeo: a través do interruptor de punto de autorreinicio para lograr

14. Controlar a función automática da mangueira de arrastre: a través do interruptor de punto de autorreinicio

15. Función de control de iluminación: a través do interruptor de punto de autorreinicio, o ordenador superior responde de autobloqueo

16. Ferramentas auxiliares: correa para o ombreiro do terminal de control remoto portátil, trípode móbil

17. Control remoto portátil (opcional): equipado cunha manivela de control remoto portátil, forma pequena, fácil de usar, conexión máis cómoda e rápida no proceso de transferencia da carrozaría do coche, mellora a eficiencia dos operadores, reduce a carga dos operadores

4.7 Control remoto con cable

.

1. Tamaño total: 189 × 172 × 80 mm (sen incluír a altura do balancín)

2. Peso: 6,5 kg

3. Distancia de control por cable (lonxitude do cable): 10 m

4. Rango de control: parada de emerxencia, camiñada, lanzamento da pistola de fogo, rotación, CC, atomización