Robot de recoñecemento de extinción de incendios a proba de explosións RXR-MC200BD

Descrición do produto
O robot de recoñecemento extintor de incendios a proba de explosións RXR-MC200BD é un tipo de robot especial. Usa enerxía por batería de litio como fonte de alimentación e usa control remoto sen fíos para controlar remotamente o robot extintor de incendios. O robot está composto principalmente por un corpo de robot, un canón de auga de gran fluxo, un sistema de dobre visión infravermella a proba de explosións con panorámica/inclinación, recoñecemento de audio e vídeo, recoñecemento de gases tóxicos e nocivos e un terminal de control remoto portátil. É aplicable a incendios en túneles de autoestradas (ferrocarril); incendios en estacións de metro e túneles; incendios en instalacións subterráneas e patios de mercadorías; incendios en lugares de gran envergadura e espazos amplos. É especialmente axeitado para incendios en depósitos de petróleo petroquímico e refinerías; ataque e cobertura de obxectivos de incendio perigosos; extinción de incendios e rescate de incendios inaccesibles. Este produto ten as funcións de extinción de incendios, recoñecemento de audio e vídeo, recoñecemento de gases tóxicos e perigosos e recoñecemento ambiental en zonas de desastre;

Ámbito de aplicación
● Empresas petroquímicas a grande escala, rescate en caso de incendio en túneles e metro
● Rescate in situ de incendios químicos perigosos ou incendios de fume denso
● Rescate in situ de petróleo, gas, fugas e explosións de gases velenosos, colapso de túneles, metro, etc.

Características
1. ★Forte capacidade de extinción de incendios
O deseño do canón de auga de gran caudal tipo pico de pato pode cambiar unha variedade de formas de pulverización de auga, o caudal de pulverización pódese axustar e o alcance é alto, o que pode satisfacer o traballo de extinción de incendios en espazos grandes.
2.★Alto nivel de protección
O nivel de protección xeral é IP67
Grao de protección do chasis: IP68
3.★Varios tipos de detección de gases tóxicos e nocivos
Ata 8 tipos de gases, 2 tipos de parámetros ambientais
4. ★Forte poder
Forte capacidade para remolcar mangueiras, pode arrastrar 6 80 mangueiras ao mesmo tempo
5. ★Uso multifuncional
Ten as funcións de extinción de incendios, recoñecemento, transporte, especialmente o transporte de equipos e materiais de rescate como equipos de mangueira (como: mangueira, máscara de gas, aparello de respiración de aire a presión positiva, roupa de protección contra incendios, ferramentas de rescate e outros equipos)
6. ★Acceso á plataforma na nube de robots en rede
A información de estado en tempo real da localización do robot, a alimentación, o audio, o vídeo, a información de detección do ambiente de gas, etc., pódese transmitir á nube a través da rede 4G/5G e pódese ver no PC de backend e nos terminais móbiles.

Especificacións principais
4.1 O robot completo:
1. Nome: Robot de recoñecemento de extinción de incendios a proba de explosións
2. Modelo: RXR-MC200BD
3. Funcións básicas: extinción de incendios, recoñecemento de audio e vídeo, recoñecemento de gases tóxicos e perigosos, recoñecemento ambiental en zonas de desastre;
4. Implementación das normas da industria de protección contra incendios: “GA 892.1-2010 Robots contra incendios Parte 1 Requisitos técnicos xerais”
5. Implementación de normas a proba de explosións: GB3836.1 2010 “Ambiente explosivo Parte 1: Requisitos xerais para equipos”, en liña con GB3836.1-2010 “Ambiente explosivo Parte 2: Equipos protexidos por envolventes antideflagrantes”, CB3836.4 2010 “Ambiente explosivo Parte 4: Equipos de protección intrínsecamente seguros Norma nacional
6.★Tipo a proba de explosións: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb de todo o robot (este parámetro é coherente co informe de inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Produtos de Seguridade a Proba de Explosións das Minas de Carbón)
7. ★Nivel de protección: o nivel de protección do corpo do robot é IP68 e o nivel de protección da parte superior do robot é IP67 (este parámetro é coherente co informe de probas do Centro de Probas do Instituto de Investigación do Carbón de China)
8. Alimentación: eléctrica, batería de litio
9.★Tamaño: lonxitude 2800 mm × ancho 1730 mm × alto 1470 mm
10. ★Diámetro da dirección: xirando no lugar
11.★Peso: 2800 kg
12. ★Forza de tracción: 20000N
13. Distancia de arrastre: ≥100 m (remolcando dúas mangueiras enriquecidas DN80)
14.★Caudal máximo: 200 L/s (axuste de caudal de 150 L/s a 200 L/s)
15. ★Velocidade lineal máxima: ≥1,6 m/s, velocidade continua por control remoto
16. ★ Cantidade de desviación recta: ≤ 2%
17.★Capacidade de escalada: 84 % (ou 40°)
18. Altura de paso de obstáculos: 400 mm,
19. Ángulo de estabilidade de balanceo: ≥40 graos
20. ★Profundidade de vadeo: 600 mm (inmersión atmosférica en auga durante 1 hora sen auga)
21. Tempo de camiñada continua: 3 h
22. Tempo de traballo de fiabilidade: durante 16 horas de proba continua de estabilidade e fiabilidade
23. Distancia do control remoto: 1110 m
24. Distancia de transmisión de vídeo: 1110 m
25. ★Capacidade de carga: bastidor autoportante, que pode transportar materiais de rescate ao lugar do desastre (como: mangueira, máscara de gas, respirador de aire a presión positiva, roupa de protección contra incendios, ferramentas de rescate e outros equipos); pode ser remolcado Transportar un vehículo de rescate ao lugar do rescate; pode tirar de obstáculos a través do anel de remolque
26. ★Función de monitorización panorámica: pode mostrar remotamente a imaxe de 360 ​​graos do corpo do robot (este parámetro é coherente co informe de probas do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Equipos Contraincendios)
27. ★ Función de visualización da actitude: detección en tempo real do ángulo de inclinación, o ángulo de balanceo e o ángulo de azimut do robot, para que o operador poida tentar captar o estado do robot e devolver o valor ao terminal de control remoto para a seguinte operación de comando correcta (este parámetro está relacionado coa calidade do equipo nacional de protección contra incendios. O informe de inspección do centro de supervisión e inspección é consistente).
28. Función autónoma para evitar obstáculos: ao atopar obstáculos a menos de 2 metros de distancia, a velocidade redúcese á metade e, ao atopar obstáculos a menos de 1 metro, deixará de avanzar automaticamente.
29.★Función de refrixeración por pulverización automática: ten un deseño de refrixeración por pulverización automática de cortina de auga de tres capas, que pulveriza e arrefría o corpo do robot para formar unha cortina de auga que cobre todo o robot, garantindo que a batería, o motor, o sistema de control e os compoñentes clave do robot estean en funcionamento normal nun ambiente de alta temperatura; os usuarios poden personalizar a temperatura da alarma (este parámetro é coherente co informe de probas do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Equipos contra Incendios)
30. Xeración automática de enerxía e función de supresión de retroceso: o motor principal do robot adopta un sistema de freado de xeración de enerxía, que converte a forza de retroceso en enerxía eléctrica para extinguir incendios con aspersores;
31.★ Robot de orugas: o robot de extinción de incendios debe estar feito de goma ignífuga, antiestática e resistente ás altas temperaturas (este parámetro é coherente co informe de inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Produtos de Seguridade a Proba de Explosións das Minas de Carbón); o interior do robot de orugas é un esqueleto metálico; ten un deseño de protección antidescarrilamento do robot;
32. Función de anudado do cinto impermeable (opcional): a través da dobre estrutura universal, pódese xirar 360 graos para evitar que o cinto de auga se anude
33. Función de apagado automático da mangueira (opcional): o funcionamento do control remoto realiza o apagado automático da mangueira, garantindo que o robot poida volver suavemente despois de completar a tarefa
34. Terminal de control: terminal de control remoto portátil con imaxe e datos integrados

4.2 Sistema robótico de extinción de incendios:
1. Monitor de incendios: monitor de incendios importado
2. Tipo de axente extintor: auga ou escuma
3. Material: corpo da pistola - aceiro inoxidable, cabeza da pistola - aliaxe de aluminio oxidada duramente
4. Presión de traballo (Mpa): 1,0～1,4 (Mpa)
5. Método de pulverización: pulverización de auga plana con forma de pico de pato, corrente continua, escuma de baixa expansión
6.★Caudal de auga/escuma: 200 L/s (axuste de caudal de 150 L/s a 200 L/s)
7. Alcance (m): ≥105 m (auga); ≥100 m (escuma)
8.★Ángulo de rotación: horizontal -45°～45°, vertical 0°～90°
9. Ángulo máximo de pulverización: pulverización plana, que cobre unha área de 45 metros de ancho
10. Tubo de escuma: o tubo de escuma pódese substituír. O método de substitución é unha conexión rápida roscada. O monitor de auga contra incendios pode pulverizar auga, escuma e líquidos mesturados, polo que se pode usar para múltiples fins e non hai necesidade de cambiar entre CC e aplanamento de bico de pato. Retire o cilindro de escuma.
4.3 Sistema de recoñecemento robótico:
Ao configurar instrumentos de gas, módulos de vixilancia ambiental, cámaras infravermellas, sistemas de patrulla de luz visible de 360° e imaxes térmicas infravermellas, camionetas e outros equipos montados en vehículos, pode detectar remotamente gases tóxicos e nocivos no lugar do accidente, as condicións ambientais na zona do desastre, vídeo e audio; configurar a proba de explosións. A plataforma elevadora está equipada con sensores e cámaras de detección ambiental para realizar a medición e análise do gas combustible tóxico, audio e vídeo, e o ambiente a diferentes alturas no lugar;
1. ★Configuración do sistema de recoñecemento: 5 cámaras infravermellas a proba de explosión montadas en vehículos, patrulla de luz visible de 360° a proba de explosión e sistema de imaxe térmica infravermella, 1 probador multiparámetro, 1 detector de temperatura e humidade
2. ★Altura de elevación da plataforma elevadora a proba de explosións: altura inicial: 1370 mm, altura despois da elevación: 2170 mm
3. ★Módulo de detección de gas e ambiente: equipado cun sistema de detección de despregamento rápido de rescate de emerxencia sen fíos e un detector de temperatura e humidade, que pode detectar: ​​CO2: 0-5 % VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30 % de O2
H2: 0-1000 ppm
Rango de temperatura: de -25 °C a 60 °C
Rango de humidade: 0 % HR a 90 % HR
4. Función de medición da temperatura por infravermellos: Os sensores de medición da temperatura por infravermellos están equipados dentro e fóra do coche para controlar a temperatura interna da carrozaría e a temperatura do campo (-50-350 °C)
4.4 Percepción de vídeo e audio do robot:
1.★ Número e configuración das cámaras: O sistema de vídeo está composto por 5 cámaras infravermellas fixas de alta definición no corpo, que permiten a visualización frontal e obter imaxes panorámicas de 360° do corpo do robot; tamén está equipado cun sistema de patrulla de luz visible de 360° e de imaxe térmica infravermella para detectar a fonte de calor e o seu seguimento.
2. Iluminación da cámara: A cámara do corpo pode proporcionar imaxes nítidas con pouca iluminación de 0,001 LUX, con antivibración dinámica; a cámara debe ser capaz de capturar de forma eficaz e clara a situación da escena con iluminación cero e mostrala na pantalla LCD do terminal operativo.
3. ★Función de monitorización panorámica: pode mostrar remotamente imaxes de 360 ​​graos do corpo do robot
4. Píxeles da cámara: millóns de imaxes de alta definición, resolución 1080P, ángulo gran angular de 60°
5. ★ Nivel de protección da cámara: IP68
6. Requisitos técnicos para a recollida de son: recollida remota de son in situ, fácil comprensión da situación das persoas atrapadas, distancia de captación de 5 metros, rango de frecuencia de 20 Hz a 20 kHz, sensibilidade ≥40 dB
7. Panorámica/inclinación térmica a proba de explosións: resolución térmica: 384*288;
Rango de medición de temperatura: -20-550 ℃, radio de observación de 100 metros;
Múltiplo da luz visible: 33 veces;
Horizontal: 0-360°, vertical: -90~90°;
Detecta e rastrexa fontes de calor; a cámara térmica infravermella ten función antivibración da imaxe; ten función de adquisición de imaxes e transmisión en tempo real; ten función de busca visual de fontes de lume

4.5 Parámetros de configuración do terminal de control remoto
1. Dimensións: 410*310*70 mm (sen incluír a altura do balancín)
2. Peso total da máquina: 6,5 kg
3. Pantalla: pantalla LCD de alto brillo de non menos de 10 polgadas, conmutación de sinal de vídeo de 4 canles
4. Plataforma do sistema de control: sistema operativo Windows 7
5. Tempo de traballo: 8 h
6. Funcións básicas: O control remoto e o monitor están integrados e son portátiles, cunha correa ergonómica; pódense ver e controlar ao mesmo tempo, e o ambiente arredor da escena pódese presentar de forma estable no control remoto, e a batería e o robot pódense mostrar en tempo real. O ángulo de inclinación, o estado do ángulo de azimut, a información de alarma de concentración de gases tóxicos e nocivos, etc., controlan os movementos de avance, retroceso e xiro do robot; controlan o canón de auga para realizar accións cara arriba, abaixo, esquerda, dereita, corrente continua, atomización, auto-oscilación e outras. Ten a función de anti-vibración da imaxe; ten a función de recoller e transmitir en tempo real imaxes panorámicas de 360 ​​graos da parte dianteira, traseira e arredor do robot. O método de transmisión de datos é a transmisión sen fíos mediante sinais cifrados.
7. ★Función de monitorización panorámica: pode mostrar imaxes de 360 ​​graos do corpo do robot en tempo real
8.★ Función de gravación e reprodución de vídeo: o vídeo pódese gravar en calquera momento, o contido do vídeo gravado gárdase automaticamente, o vídeo pódese reproducir directamente no terminal de control remoto ou o vídeo pódese copiar a outros dispositivos
9. ★Con función de pantalla de proxección: pódese conectar a equipos de proxección como proxectores a través da interface HDMI, o que resulta conveniente para que os comandantes de operacións discutan e tomen decisións xuntos
10. Función de control da marcha: Si, un joystick industrial de tres eixes, un joystick realiza o funcionamento flexible do robot cara adiante, cara atrás, xiro á esquerda e xiro á dereita
11. Función de control do monitor de incendios: Si, 1 joystick industrial de tres eixes, un joystick pode controlar o monitor de auga para realizar accións cara arriba, cara abaixo, esquerda, dereita, CC e atomización
12. Interruptor de elevación do sistema de control e recoñecemento: Si, interruptor de retroceso automático
13. Interruptor de vídeo: Si, interruptor de retroceso automático
14. Controlar a función de correa de remolque automática: Si, interruptor de autorreinicio
15. Función de control de iluminación: Si, interruptor de retroceso automático, o ordenador central responde de autobloqueo
16. Ferramentas auxiliares: correa para o ombreiro do terminal de control remoto portátil, trípode móbil

4.6 Función de Internet:
1. Función GPS: posicionamento GPS, pódese consultar a pista
2. ★ Pódese conectar á plataforma de xestión na nube do robot (opcional): pódense conectar o nome do robot, o modelo, o fabricante, a localización GPS, a enerxía da batería, o vídeo, a temperatura, a humidade, o CO2, o CO, o H2S, o CH4, o CL2, o NH3 e o O2. Os datos do H2 transmítense á plataforma de xestión na nube a través da rede 4G/5G e o estado do robot pódese comprobar en tempo real a través do PC/terminal móbil. Isto facilita que os comandantes tomen decisións e que os xestores de equipos xestionen todo o ciclo de vida dos robots.
4.7 Outros:
★Plan de transporte de emerxencia (opcional): remolque de transporte dedicado por robot ou vehículo de transporte dedicado por robot

Lista de embalaxe
1.1. Robot de recoñecemento de extinción de incendios a proba de explosións × 1
2.2. Terminal de control remoto portátil × 1
3.3. Cargador de carrocería (336 V) × 1 conxunto
4.4. Cargador de control remoto (19,6 V) × 1 conxunto
5.5. Antena (transmisión dixital) × 2
6.6. Antena (transmisión de imaxe) × 3
7.7. Plataforma de xestión na nube de robots × 1 conxunto (opcional)
8. Vehículo robótico de transporte de emerxencia × 1 (opcional)

Certificado
1.1. Certificación a proba de explosións de toda a máquina: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcionar o certificado orixinal a proba de explosións como referencia
2.2. Canón de auga robótico de extinción de incendios para controlar o motor a proba de explosións: ExdIIBT4GB, o certificado orixinal a proba de explosións ofrécese como referencia
3.3. ★Certificación a proba de explosións do módulo de detección de gas e ambiente: ExdibIICT5GB, proporcionar certificado orixinal a proba de explosións como referencia
4.4. ★Certificación contra incendios para o módulo de detección de gases e ambiente: superou a inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Equipos Contra Incendios e proporcionouse o orixinal como referencia.
5.5. ★Certificación a proba de explosións da plataforma elevadora a proba de explosións: ExdIIBT5GB, proporcionar o certificado orixinal a proba de explosións como referencia
6.6. ★ Informe de inspección de material de oruga para robots de extinción de incendios: informe de inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Produtos de Seguridade a Proba de Explosións para Minas de Carbón
7.7.★ Superou a inspección do Centro de Probas do Instituto de Investigación de Ciencia e Tecnoloxía do Carbón Co., Ltd., o nivel de protección do corpo do robot é IP68 e o nivel de protección da parte superior do robot é IP67. As pezas orixinais ofrécense como referencia.
8.★ O dispositivo de protección contra o corte automático de auga obtivo a patente de invención a través da Oficina Estatal de Propiedade Intelectual, e o orixinal ofrécese como referencia.