Robot de recoñecemento de extinción de incendios a proba de explosións RXR-MC120BD

Descrición do produto
O robot de recoñecemento e extinción de incendios RXR-MC120BD é un tipo de robot especial. Usa enerxía por batería de litio como fonte de alimentación e usa control remoto sen fíos para controlar remotamente o robot de extinción de incendios e extracción de fume. Pode usarse en diversas empresas petroquímicas a grande escala. Os túneles e os metros están a aumentar. O petróleo e o gas, as fugas e explosións de gases velenosos, os túneles, os derrubamentos de metros e outros desastres son propensos a desastres. Os robots de extinción de incendios e extracción de fume desempeñan un papel fundamental no rescate de emerxencia e utilízanse principalmente como substitutos. Equipo especial para bombeiros para rescatar no lugar de incendios químicos perigosos ou incendios de fume denso. Este produto ten as funcións de extinción de incendios, extracción de fume, recoñecemento de audio e vídeo, recoñecemento de gases tóxicos e nocivos e recoñecemento ambiental en zonas de desastre;

Ámbito de aplicación
1. Rescate en caso de incendio para grandes empresas petroleiras e químicas 
2. Túneles, metros e outros lugares que son fáciles de derrubar e precisan ser utilizados para rescate e extinción de incendios.
3. Rescate en contornas onde haxa unha fuga de gas ou líquido inflamable e sexa moi probable que se produza unha explosión.
4. Rescate en ambientes con fume intenso, gases tóxicos e nocivos, etc.
5. Rescate nun ambiente onde se requira fogo próximo e as persoas sexan propensas a sufrir vítimas despois de achegarse.

Características
★Alto nivel a proba de explosións
O grao xeral a proba de explosións é Exd[ib] IIB T4Gb
O grao a proba de explosións da batería é Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★Forza de tracción: ≥6000N
3.★Varios tipos de detección de gases tóxicos e nocivos
Ata 8 tipos de gases, 2 tipos de parámetros ambientais
4. ★Acceso á plataforma na nube de robots en rede
A información de estado en tempo real da localización do robot, a alimentación, o audio, o vídeo, a información de detección do ambiente de gas, etc., pódese transmitir á nube a través da rede 4G/5G e pódese ver no PC de backend e nos terminais móbiles.
4. Especificacións principais
4.1 O robot completo:
1. Nome: Robot de recoñecemento de loita contra incendios
2. Modelo: RXR-MC120BD
3. Funcións básicas: extinción de incendios, recoñecemento, recoñecemento de audio e vídeo, recoñecemento de gases tóxicos e perigosos, recoñecemento ambiental en zonas de desastre;
4. Implementación das normas da industria de protección contra incendios: “GA 892.1-2010 Robots contra incendios Parte 1 Requisitos técnicos xerais”
5. Implementación de normas a proba de explosións: GB3836.1 2010 “Ambiente explosivo Parte 1: Requisitos xerais para equipos”, en liña con GB3836.1-2010 “Ambiente explosivo Parte 2: Equipos protexidos por envolventes antideflagrantes”, CB3836.4 2010 “Ambiente explosivo Parte 4: Equipos de protección intrínsecamente seguros Norma nacional
6.★Tipo a proba de explosións: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb de todo o robot (este parámetro é coherente co informe de inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Produtos de Seguridade a Proba de Explosións das Minas de Carbón), dispositivo de alimentación con batería de litio: Ex d IIC T6 Gb (Centro de Probas de Investigación e Tecnoloxía do Carbón do Instituto Co., Ltd.)
7. Alimentación: eléctrica, batería de litio ternaria
8. ★Tamaño: lonxitude 1956 mm × ancho 1317 mm × alto 1488 mm (este parámetro é coherente co informe de inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Equipos Contraincendios)
9.★ Forza de tracción: ≥6200N (este parámetro é consistente co informe de probas do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Equipos Contraincendios)
10. ★Distancia de arrastre: ≥100 m (arrastre dúas mangueiras grandes DN80)
11. Velocidade de marcha: 0～1,30 m/s, velocidade variable continua controlada remotamente (este parámetro é coherente co informe de inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Equipos contra Incendios)
12. Capacidade de escalada: non inferior ao 79 % (este parámetro é consistente co informe de probas do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Equipos contra Incendios)
13. Tempo de camiñada continua: ≥2,5 h
14. Autonomía: 10 h
15. Distancia do control remoto: 1 km (este parámetro é consistente co informe de probas do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Equipos contra Incendios)
16. Distancia de transmisión de vídeo: 1100 m
17.★Capacidade de superación de obstáculos: 265 mm (este parámetro é consistente co informe de probas do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Equipos Contraincendios)
18.★ Profundidade de paso: 500 mm (este parámetro é coherente co informe de inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Equipos Contraincendios)
19. Cantidade de desviación recta: 0,04 % (este parámetro é consistente co informe de probas do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Equipos Contraincendios)
20. Peso da máquina: ≤869 kg
21. Distancia de freada: <0,12 m
22. Ángulo de estabilidade de balanceo: 43° estable
23. Función autónoma para evitar obstáculos: ao atopar obstáculos a menos de 2 metros de distancia, a velocidade redúcese á metade e, ao atopar obstáculos a menos de 1 metro, deixará de avanzar automaticamente.
24.★Función de refrixeración por pulverización automática: ten un deseño de refrixeración por pulverización automática de cortina de auga de tres capas, que pulveriza e arrefría o corpo do robot para formar unha cortina de auga que cobre todo o robot, garantindo que a batería, o motor, o sistema de control e os compoñentes clave do robot estean en funcionamento normal nun ambiente de alta temperatura; os usuarios poden personalizar a temperatura da alarma (este parámetro é coherente co informe de probas do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Equipos contra Incendios)
25. ★Xeración automática de enerxía e función de supresión de retroceso: o motor principal do robot adopta un freado de xeración de enerxía, que converte a forza de retroceso en enerxía eléctrica nos aspersores;
26.★Robot rastreador: o robot rastreador de extinción de incendios debe estar feito de goma ignífuga, antiestática e resistente ás altas temperaturas (este parámetro é coherente co informe de probas do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Produtos de Seguridade a Proba de Explosións das Minas de Carbón); o interior do rastreador é un esqueleto metálico; ten un deseño de protección antidescarrilamento do rastreador;
27. Función de anudado do cinto impermeable (opcional): a través da dobre estrutura universal, pódese xirar 360 graos para evitar que o cinto de auga se anude
28. Función de caída automática da mangueira (opcional): o funcionamento con control remoto realiza a caída automática da mangueira, garantindo que o robot poida volver lixeiramente despois de completar a tarefa
29. Terminal de control: terminal de control remoto portátil con imaxe e datos integrados
4.2 Sistema robótico de extinción de incendios:
1. Tipo de axente extintor: auga ou escuma
2. Material: corpo da pistola - aceiro inoxidable, cabeza da pistola - aliaxe de aluminio oxidada duramente
3. Presión de traballo: 1,0～1,2Mpa
4. Método de pulverización: CC e atomización, axustable continuamente
5. Caudal de auga/escuma: 124,8 L/s de auga, 125,7 L/s de escuma
6.★ Alcance: 92,1 m para auga, 87,2 m para escuma (como se mostra no informe de proba)
7. Ángulo de rotación: horizontal -90°～90°, vertical -38°～90° (este parámetro é coherente co informe de inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Equipos Contraincendios)
8. Ángulo de pulverización: ≥120° (este parámetro é consistente co informe de probas do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Equipos Contraincendios)
9.★ Tipo de monitor de incendios: Monitor de incendios AKRON Amiron

4.3 Sistema de recoñecemento robótico:
Mediante a configuración de contadores de gas, módulos de vixilancia ambiental, cámaras infravermellas, camionetas e outros equipos montados en vehículos, pódense monitorizar remotamente os gases tóxicos e nocivos no lugar do accidente, as condicións ambientais na zona do desastre, o vídeo e o audio; a plataforma elevadora a proba de explosións está equipada con sensores e cámaras de detección ambiental para medir e analizar os gases tóxicos e combustibles, o audio e o vídeo, e o ambiente a diferentes alturas no lugar;
1.★Configuración do sistema de recoñecemento: 3 cámaras infravermellas a proba de explosión montadas en vehículos, 1 probador multiparámetro, 1 detector de temperatura e humidade
2. ★ A altura de elevación da plataforma elevadora a proba de explosións: altura inicial: a altura inicial é de 1310 mm, a altura despois da elevación é de 2050 mm
3. ★Módulo de detección de gas e ambiente: equipado cun sistema de detección de despregamento rápido de rescate de emerxencia sen fíos e un detector de temperatura e humidade, que pode detectar: ​​CO2: 0-5 % VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30 % de O2
H2: 0-1000 ppm
Rango de temperatura: de -25 °C a 60 °C
Rango de humidade: 0 % HR a 90 % HR
4. Función de medición da temperatura por infravermellos: Os sensores de medición da temperatura por infravermellos están equipados dentro e fóra do coche para controlar a temperatura interna da carrozaría e a temperatura do campo (-50-350 °C)
4.4 Percepción de vídeo e audio do robot:
1. ★ Número e configuración das cámaras: O sistema de vídeo está composto por 3 cámaras infravermellas de alta definición fixas na fuselaxe para obter a distancia de visualización nas direccións dianteira e traseira.
2. Iluminación da cámara: A cámara do corpo pode proporcionar imaxes nítidas con pouca iluminación de 0,001 LUX, con antivibración dinámica; a cámara debería ser capaz de capturar a escena de forma eficaz e clara con iluminación cero e mostrala na pantalla LCD do terminal operativo.
3. Píxeles da cámara: millóns de imaxes de alta definición, resolución 1080P, ángulo gran angular de 60°
4. ★ Nivel de protección da cámara: IP68
5. Requisitos técnicos para a recollida de son: recollida remota de son in situ, fácil comprensión da situación das persoas atrapadas, distancia de captación de 5 metros, rango de frecuencia de 20 Hz a 20 kHz, sensibilidade ≥40 dB

4.5 Parámetros de configuración do terminal de control remoto
1. Dimensións: 406*330*174 mm
2. Peso total da máquina: 8,5 kg
3. Pantalla: pantalla LCD de alto brillo de non menos de 10 polgadas, 3 canles de conmutación de sinal de vídeo
4. Tempo de traballo: 8 h
5. Funcións básicas: o control remoto e o monitor teñen un deseño portátil integrado tipo caixa de tres probas, cunha correa ergonómica; pódense ver e controlar ao mesmo tempo e o ambiente que rodea a escena pódese presentar de forma estable ao control remoto, que se pode mostrar en tempo real. Información sobre a batería, a alarma de concentración de gases tóxicos e nocivos, etc., controla o movemento do robot, como cara adiante, cara atrás e xiro; coa función antivibración da imaxe, o modo de transmisión de datos é sen fíos mediante sinais cifrados.
6. Función de control de marcha: Si, un joystick industrial de dous eixes, un joystick realiza o funcionamento flexible do robot cara adiante, cara atrás, xiro á esquerda e xiro á dereita
7. Controlar o interruptor de elevación do sistema de recoñecemento: Si, interruptor de jog de autorreinicio
8. Interruptor de vídeo: Si, interruptor de retroceso automático
9. Controlar a función de correa de remolque automática: Si, interruptor de autorreinicio
10. Función de control de iluminación: Si, interruptor de retroceso automático, o ordenador central responde de autobloqueo
11. Ferramentas auxiliares: correa de ombreiro remota, trípode móbil
4.6 Función de Internet:
1. Función GPS: posicionamento GPS, pódese consultar a pista
2. ★ Pódese conectar á plataforma de xestión na nube do robot (opcional): pódense conectar o nome do robot, o modelo, o fabricante, a localización GPS, a enerxía da batería, o vídeo, a temperatura, a humidade, o CO2, o CO, o H2S, o CH4, o CL2, o NH3 e o O2. Os datos do H2 transmítense á plataforma de xestión na nube a través da rede 4G/5G e o estado do robot pódese comprobar en tempo real a través do PC/terminal móbil. Isto facilita que os comandantes tomen decisións e que os xestores de equipos xestionen todo o ciclo de vida dos robots.

4.7 Outros:
★Plan de transporte de emerxencia (opcional): remolque de transporte dedicado por robot ou vehículo de transporte dedicado por robot
5. Configuración do produto
1.1. Robot de recoñecemento de extinción de incendios × 1
2.2. Terminal de control remoto × 1
3.3. Cargador de carrocería (54,6 V) × 1 conxunto
4.4. Cargador de control remoto (19,6 V) × 1 conxunto
5.5. Antena (transmisión dixital) × 2
6.6. Antena (transmisión de imaxe) × 3
7.7. Plataforma de xestión na nube de robots × 1 conxunto (opcional)
8. Vehículo robótico de transporte de emerxencia × 1 (opcional)
6. Certificado
1. ★Certificación de protección contra incendios de todo o robot: todo o robot superou a inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Equipos Contra Incendios e as pezas orixinais ofrécense como referencia.
2. ★Certificación a proba de explosións de todo o robot: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcione o certificado orixinal a proba de explosións como referencia
3. Caixa de alimentación a proba de explosións para robots de extinción de incendios: Exd ⅡC T6 Gb, o certificado orixinal a proba de explosións ofrécese como referencia
4. Caixa de control a proba de explosións e intrinsecamente segura para robots de extinción de incendios: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcionar certificado orixinal a proba de explosións para futuras referencias
5. Canón de auga robótico de extinción de incendios para controlar o motor a proba de explosións: ExdIIBT4GB, proporcionar certificado orixinal a proba de explosións como referencia
6. Motor a proba de explosións de accionamento principal para robot de extinción de incendios: ExdIIBT4GB, o certificado orixinal a proba de explosións ofrécese como referencia
7. Certificación a proba de explosións do módulo de detección de gas e ambiente: ExdibIICT5GB, o certificado orixinal a proba de explosións ofrécese como referencia
8. ★Certificación de incendios para o módulo de detección de gases e ambiente: Superou a inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Equipos Contraincendios e proporcionou o orixinal como referencia.
9. ★Certificación a proba de explosións da plataforma elevadora a proba de explosións: ExdIIBT5GB, proporcione o certificado orixinal a proba de explosións como referencia
10. ★ Informe de inspección do material de oruga para robots de extinción de incendios: informe de inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Produtos de Seguridade a Proba de Explosións das Minas de Carbón
11.★ Superou a inspección do Centro de Probas do Instituto de Investigación de Ciencia e Tecnoloxía do Carbón Co., Ltd., o nivel de protección do corpo do robot é IP68 e o nivel de protección do corpo do robot é IP67. As pezas orixinais ofrécense como referencia.
12.★ O dispositivo de protección contra o corte automático de auga obtivo a patente de invención a través da Oficina Estatal de Propiedade Intelectual, e o orixinal ofrécese como referencia.