Robot de demolición de incendios RXR-J150D

Visión xeral

Pode substituír as persoas en lugares de rescate tóxicos (contaminados), colapsados, con forte radiación e outros lugares perigosos especiais, e tamén pode controlar remotamente robots para a demolición de edificios, a perforación e o corte de formigón, a escavación de túneles, o rescate de emerxencia, a eliminación de escorias e revestimentos de fornos metalúrxicos, o mantemento do forno rotatorio e o desmantelamento de instalacións nucleares para evitar vítimas;

Ámbito de aplicación

l Rescate contra incendios para grandes empresas petroleiras e químicas

l Túneles, metros e outros lugares que son fáciles de colapsar e precisan entrada de rescate e extinción de incendios

l Rescate nun ambiente onde as fugas de gas ou líquido inflamable e as explosións poidan ser extremadamente altas

l Rescate en ambientes con fume intenso, gases tóxicos e nocivos, etc.

l Rescate nun ambiente onde se require lume próximo e as persoas sexan propensas a sufrir vítimas despois de achegarse

Características

1. ★ No mesmo nivel de máquinas, a potencia é maior e a forza motriz é máis forte;
2. ★ O robot pódese acender e apagar remotamente e utilízase o motor diésel como enerxía, que é máis potente que os robots alimentados por batería e ten unha maior duración da batería;
3. ★ Equipado cun cabezal de ferramenta de rotura multifuncional, con múltiples modos de funcionamento como cortar, expandir, espremer e esmagar;
4. ★ Función de detección ambiental (opcional): o sistema robótico está equipado cun módulo de monitorización ambiental para detectar fume e gases perigosos no lugar;

Parámetros técnicos:

4.1 O robot completo:

1. Nome: LumeRobot de demolición
2. Modelo: RXR-J150D
3. Funcións básicas: cabezal de ferramenta de desmontaxes multifuncional, con múltiples modos de funcionamento como cortar, expandir, espremer e esmagar;
4. Implementación de normas da industria de protección contra incendios: “GA 892.1-2010 Robots contra incendios Parte 1 Requisitos técnicos xerais”
5. ★Estrutura do chasis: adóptase o chasis hidráulico de orugas para ATV
6. ★Potencia: motor diésel (27 kW) + sistema de bomba hidráulica
7. Dimensións: lonxitude 3120 mm*ancho 800 mm*altura 1440 mm
8. ★Ancho de percorrido: ≤800 mm
9. ★Altura de percorrido: ≤1450 mm
10. Peso: 2110 kg
11. ★Forza de tracción: ≥10000N
12. ★Empuxo do excavador: ≥10000N
13. ★Velocidade máxima en liña recta: ≥0～3 km/h, velocidade continua por control remoto
14. ★Capacidade de escalada: 58 % (ou 30°)
15. Distancia do control remoto: 100 m
16. ★Capacidade de rescate: pa de empuxe incorporada, que se pode usar para eliminar obstáculos; anel de tracción incorporado na cola, pode transportar materiais de rescate ao lugar do desastre e pode remolcar vehículos de rescate ao lugar de rescate;

4.2 Sistema multifuncional:

1.　Martelo hidráulico:

Forza de impacto (joules): ≥250

Frecuencia de impacto (veces/min): 600～900

Diámetro da varilla de perforación (mm): 45

2.　Pinza multifuncional (opcional):

Abertura máxima (mm): ≥700

Peso de agarre (kg): ≥150

Capacidade (L): ≥21

Largura (mm): ≤480

Función: Ten as funcións de agarrar, recoller e transferir, rotación de 360 ​​graos

③　Pinza multifuncional (opcional):

Peso de suxeición (kg): ≥150

Abertura máxima (mm): ≥680

Función: Ten unha función rotatoria para agarrar, manipular, suxeitar e transferir obxectos grandes

④　Expansor de cizalladura (opcional):

Forza de corte (KN): ≥200

Forza de expansión (KN): ≥30

Función: Coa función de rotación, pode completar operacións de corte, expansión, división e selección

5　Buldócer (opcional):

Lonxitude * anchura (mm): ≤780 * 350

Altura de elevación (mm): ≥670

Función: Úsase como soporte fixo ao superar obstáculos e colocar a carrozaría do coche

6　Guindastre eléctrico (opcional):

Modo de condución: accionamento eléctrico

Función: Remolque e arrastre de vehículos e equipos, tamén utilizados para a tracción de autorrescate

4.3 Sistema robótico de extinción de incendios (opcional):

1. Monitor de incendios: monitor de incendios doméstico controlado electronicamente
2. Tipo de axente extintor: auga ou escuma
3. Material: corpo da pistola - aceiro inoxidable, cabeza da pistola - aliaxe de aluminio anodizado duro
4. Presión de traballo (Mpa): 1,0～1,2 (Mpa)
5. Método de pulverización: corrente continua, atomización, escuma de baixa expansión
6. ★Caudal de auga/escuma: 80 L/s
7. Alcance (m): 85 m (auga)
8. ★ Ángulo de rotación: xira horizontalmente coa mesa xiratoria do vehículo e xira verticalmente co brazo mecánico
9. Ángulo máximo de pulverización: 120°
10. Tubo de escuma: o tubo de escuma pódese substituír e o método de substitución é de conexión rápida. O monitor de auga contra incendios pode pulverizar auga, escuma e líquido mesturado, de xeito que unha soa dose pode usarse para varios fins.

4.4 Sistema de recoñecemento robótico (opcional):

Ao configurar instrumentos de gas e módulos de monitorización ambiental, pódese levar a cabo a detección remota de gases tóxicos e nocivos no lugar de traballo;

1. ★Módulo de detección de gases e ambiente (opcional): equipado cun sistema de detección de despregamento rápido de rescate de emerxencia sen fíos e un detector de temperatura e humidade, que pode detectar: ​​PM2.5, ruído, COV, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4, temperatura e humidade;

4.5 Parámetros de configuración do terminal de control remoto

1. Tempo de traballo: 8 horas
2. Funcións básicas: control remoto de tres probas, correa ergonómica de apoio; control dos movementos do robot cara adiante, cara atrás, de dirección e outros; control do brazo robótico cara arriba e cara abaixo, rotación; conxunto de ferramentas para abrir, pechar e xirar; canón de auga para corrente continua e atomización. O método de transmisión de datos adopta un sinal cifrado para a transmisión sen fíos.
3. Función de control da marcha: Si, dous joysticks industriais dun só eixo, un joystick realiza o funcionamento cara adiante e cara atrás do rastreador no lado esquerdo do robot e o outro realiza o funcionamento cara adiante e cara atrás do rastreador dereito
4. Función de control de monitor de incendios: Si
5. Martelo hidráulico, pinza multifunción, pinza, expansor de cizallamento e outras funcións: Si
6. Lámpada de iluminación, función de control da lámpada de aviso: Si, interruptor de autobloqueo
7. Ferramenta auxiliar: correa para o ombreiro do terminal de control remoto

4.6 Función de Internet:

1. Función GPS (opcional): posicionamento GPS, pódese consultar a ruta

4.7 Outros:

★Plan de transporte de emerxencia (opcional): remolque de transporte dedicado por robot ou vehículo de transporte dedicado por robot

configuración do produto:

1. LumeRobot de demolición×1
2. Terminal de control remoto portátil × 1
3. Robotcargador (27,5 V) × 1 conxunto
4. Plataforma de xestión na nube de robots × 1 conxunto (opcional)
5. Vehículo robótico de transporte de emerxencia × 1 (opcional)