Chasis de robot con rodas RLSDP 1.0

• Chasis de robot con rodas RLSDP 1.0

Visión xeral

O chasis do robot con rodas RLSDP 1.0 usa enerxía dunha batería de litio como fonte de alimentación do robot. Usa un control remoto sen fíos para controlar o robot de forma remota e pode personalizar modos de funcionamento complexos. O control principal proporciona un porto serie/bus CAN estándar como interface de comunicación. Toda a máquina adopta tracción independente ás catro rodas, dirección diferencial ás catro rodas e unha estrutura de suspensión independente de dobre horquilla dianteira e traseira. Ten resistencia ao po e á auga IP65 e pode funcionar nunha variedade de entornos complexos. Ao mesmo tempo, toda a máquina adopta un deseño modular, catro suspensións independentes, caixas de control eléctrico esquerda e dereita e baterías que se poden desmontar rapidamente para mantemento e substitución. Pode equiparse cunha variedade de equipos para substituír as persoas e realizar operacións eficientes.

Ámbito de aplicación

l Pode equiparse con diversos instrumentos e equipos, como brazo robótico, binoculares de panorámica/inclinación, lidar, cámara de alta definición, etc. para o desenvolvemento secundarioØ

Pode transportar obxectos pesados ​​de menos de 50 kg para transferencias de consignación

l Aplicable a parques industriais, autoestradas, estacións, aeroportos e outros lugares

Características

l 1. ★Estrutura de suspensión independente con dobre horquilla traseira e tracción ás catro rodas:

Dirección in situ e forte transitabilidade en condicións de estrada complexas; carga máxima 50 kg

l 2. ★IP65 a proba de po e auga:axeitado para un ambiente climático cambiante

l 3. ★Excelente rendemento na escaladaPódense subir pendentes de 35 graos

l 4. ★Velocidade de manobra rápida: a velocidade máxima pode alcanzar os 2,2 m/s

l 5. ★Deseño modular:catro suspensións independentes pódense retirar rapidamente; as caixas de control eléctrico esquerda e dereita pódense retirar rapidamente; as baterías pódense retirar rapidamente

Parámetros técnicos:

4.1 O robot completo:

1. Nome: Chasis de robot con rodas RLSDP 1.0
2. Función básica: a plataforma móbil pode transportar equipamento
3. ★Nivel de protección: IP65 para todo o robot
4. Alimentación: eléctrica, batería de litio
5. Tensión de alimentación (CC): 48 V
6. ★Tamaño: ≤Lonxitude 1015 mm * Anchura 740 mm * Altura 425 mm
7. Mecanismo de andar: con rodas
8. Especificacións dos pneumáticos: 13*5-6
9. Estilo de pneumático: pneumáticos todoterreo (pódense substituír os pneumáticos de estrada e os pneumáticos de herba)
10. Diámetro de xiro: xirando no lugar
11. Peso: ≤80 kg
12. ★Capacidade de carga nominal: 50 kg
13. Velocidade máxima en liña recta: ≥2,0 m/s (velocidade infinitamente variable)
14. Cantidade de desviación recta: ≤5%
15. Distancia de freada: ≤0,5 m
16. Altura do chasis: 105 mm
17. ★Capacidade de escalada: ≥70 % (ou 35°) (pneumáticos de campo a través)
18. Altura do obstáculo vertical: ≥120 mm
19. ★Profundidade de vadeo: ≥220 mm
20. ★Tempo de camiñada continua: ≥2 h
21. Distancia do control remoto sen fíos: ≥100 m (control de voo ao aire libre)

4.2 Parámetros de configuración do terminal de control remoto:

1. Dimensións: ≤ lonxitude 215 mm * ancho 180 mm * alto 110 mm (incluíndo a altura do balancín)
2. Peso total da máquina: 0,7 kg
3. Tensión de alimentación (CC): 3,7 V–6 V
4. ★Tempo de traballo: 8 h
5. Función básica: Pode controlar o movemento do robot, como avanzar, retroceder e xirar. O método de transmisión de datos é a transmisión sen fíos mediante un sinal cifrado.
6. Funcións ampliadas: navegación autónoma, posicionamento en tempo real, prevención de obstáculos e prevención de colisións
7. Función de control de marcha: Si, 1 joystick realiza o funcionamento flexible do robot cara adiante, cara atrás, xiro á esquerda e xiro á dereita
8. Ferramenta auxiliar: cordón

configuración do produto:

1. Chasis de robot con rodas RLSDP 1.0: 1 conxunto
2. Mando a distancia (incluíndo batería) ——- 1 conxunto
3. cargador de chasis de robot con rodas (54,6 V): 1
4. Cargador de control remoto (12 V)————- 1