Chasis de robot de orugas con dobre brazo articulado de tamaño mediano

Visión xeral:
Chasis de orugas de dobre brazo, que usa enerxía por batería de litio como fonte de alimentación do robot. Alta transitabilidade, alta velocidade, ata 1,9 m/s como máximo. IP67, alto nivel de protección, axeitado para diversos terreos complexos. Ao mesmo tempo, toda a máquina adopta un deseño modular e a batería pódese desmontar, manter e substituír rapidamente. Pode equiparse con varios módulos para substituír os humanos para operacións eficientes.

Características:

Máquina robot:
1. Nome: Chasis de robot sobre orugas con brazo articulado dobre de tamaño mediano
2. Modelo: DRAGÓN-03
3. Funcións básicas: eliminación de artefactos explosivos, función de recoñecemento por vídeo
4. Nivel de protección: Nivel de protección da máquina robotizada IP67
5. Alimentación: Eléctrica, batería de litio ternaria
6. Tamaño: ≤ 973 mm de lonxitude, 700 mm de ancho e 621 mm de alto
7. Diámetro de xiro: Xirar no lugar
8. Peso: ≤ 75 kg
9. Velocidade máxima en liña recta: ≥ 1,9 m/s, transmisión variable continua por control remoto
10. Desviación en liña recta: ≤ 5%
11. Distancia de freada: ≤ 0,3 m
12. Capacidade de escalada: ≥ 35°
13. Capacidade de escalada: ≥ 30°
14. Capacidade de cruzamento de gabias: ≥ 500 mm
15. Altura do obstáculo: ≥ 320 mm
16. Capacidade de vadeo da auga: ≥ 185 mm
17. Tempo de traballo continuo: ≥ 3 h
18. Vías do robot: as vías empregadas para os robots de eliminación de explosivos deben estar feitas de goma ignífuga, antiestática e resistente ás altas temperaturas; o interior da vía está feito de cable de fibra de Kevlar e ten un deseño de protección contra o descarrilamento da vía.