I. Resumo do sistema |
O chasis do robot de rodas RLSDP 2.0 adopta a fonte de alimentación da batería de litio como fonte de alimentación do robot, usa un control remoto sen fíos para controlar o robot de forma remota e pode personalizar o modo de operación complexo.O control principal proporciona o porto serie / bus CAN estándar como interface de comunicación.Toda a máquina adopta a dirección Ackerman e a estrutura de suspensión independente de dobre brazo dianteiro e traseiro, con capacidade IP65 a proba de po e impermeable, e pode funcionar nunha variedade de ambientes complexos.Ao mesmo tempo, toda a máquina adopta un deseño modular, catro suspensións independentes, caixa de control eléctrica esquerda e dereita e a batería pódense eliminar, manter e substituír rapidamente.Pódense equipar unha variedade de equipos para substituír persoas para un funcionamento eficiente. |
II.Ámbito de aplicación |
- Pode estar equipado con varios instrumentos e equipos, como brazo mecánico, plataforma de nubes binoculares, lidar, cámara de alta definición para o desenvolvemento secundario
- Shitransfer para cargas inferiores a 120 kg
- Pode ser aplicable a parques industriais, estradas, estacións, aeroportos e outros lugares
|
| |
| |
III.Características do produto |
1. ★ Capacidade de carga estrutural da dirección Akerman: - Máx.carga pesada de 120 kg
2. ★ IP65: - Adecuado para ambientes climáticos cambiantes
- ★ rendemento de escalada:
- Extremo de escalada pendente 35°
- ★ Velocidade móbil:
- Velocidade máxima de 2,0 m/s
- ★ deseño modular:
- Dispoñible de catro suspensións independentes para unha rápida desmontaxe
- A caixa de control eléctrica esquerda e dereita pódese desmontar rapidamente
- A batería é de extracción rápida
|
IV.Parámetros técnicos |
3.1 Máquina completa do robot: - .0Nome: chasis de robot de 2 rodas RLSDP
- Función básica: plataforma móbil
- ★ nivel de protección: o nivel de protección completo do robot é IP65
- Potencia: eléctrica, batería de litio
- DC: 48 V
- ★ Tamaño: ≤ lonxitude 1015 mm × W 740 mm × altura 445 mm
- Mecanismo de marcha: tipo roda
- Especificación do pneumático: 13 * 5-6
- Estilo de pneumáticos: todoterreo (estrada substituíble, herba)
- Radio de dirección mínimo: ≥ 1,8 m
- Peso: ≤ 73 kg
- ★ Capacidade de carga nominal: 120 kg
- Velocidade máxima da recta: ≥ 2,0 m/s
- Desviación directa: ≤ 5 %
- Distancia de freo: ≤ 0,3 m
- Altura do chasis fóra do chan: ≥ 100 mm
- ★ capacidade de escalada: ≥ 70% (ou 35 °) (pneumático todoterreo)
- Altura da barreira transversal vertical: ≥ 120 mm
- ★ profundidade de vadeo: ≥ 220 mm
- ★ tempo de percorrido: ≥ 2h
- Distancia de control remoto sen fíos: ≥ 100 m (aberto)
3.2 Parámetros de configuración do terminal de control remoto: - Dimensión total: ≤ lonxitude 200 mm x ancho 210 mm x altura 110 mm (con altura de balancín)
- Peso da máquina completa: 0,7 kg
- Tensión de alimentación (DC): 12 V
- ★ Horario: 8h
- Función básica: pode controlar o robot cara adiante, cara atrás, dirección e outros movementos;a transmisión de datos adopta un sinal cifrado para a transmisión sen fíos
- Función de expansión: navegación independente, posicionamento en tempo real, evitación de obstáculos e prevención de colisións
- Función de control de camiñada: si, dous rockeiros realizan unha rotación flexible cara adiante, atrás, esquerda e dereita
- Ferramenta auxiliar: corda para colgar
|
V. Configuración do produto |
- Un robot de roda RLSDP 2.0
- Mando a distancia (incluída batería): 1 xogo
- Cargador de carrocería de coche (54,6 V) 1 s
- Cargador de control remoto (12V) 1 s
- Instrución manual
- Un certificado
|