| I. Resumo do sistema |
| O chasis do robot con rodas RLSDP 2.0 adopta unha batería de litio como fonte de alimentación, usa un control remoto sen fíos para controlar o robot de forma remota e pode personalizar o modo de funcionamento complexo. O control principal proporciona o porto serie/bus CAN estándar como interface de comunicación. Toda a máquina adopta a dirección Ackerman e unha estrutura de suspensión independente de dobre brazo transversal dianteiro e traseiro, con capacidade de protección contra o po e a auga IP65, e pode funcionar nunha variedade de entornos complexos. Ao mesmo tempo, toda a máquina adopta un deseño modular, catro suspensións independentes, caixa de control eléctrico esquerda e dereita e batería que se poden extraer, manter e substituír rapidamente. Pódese equipar unha variedade de equipos para substituír o persoal para un funcionamento eficiente. |
| II. Ámbito de aplicación |
- Pode equiparse con diversos instrumentos e equipos, como brazo mecánico, plataforma de nube binocular, lidar, cámara de alta definición para desenvolvemento secundario
- Transferencia de cargas para cargas inferiores a 120 kg
- Pode ser aplicable a parques industriais, autoestradas, estacións, aeroportos e outros lugares
|
| | |
| | |
| III. Características do produto |
1. ★ Capacidade de carga estrutural da dirección Akerman: - Carga máxima pesada de 120 kg
2. ★ IP65: - Apto para ambientes climáticos cambiantes
- ★ rendemento na escalada:
- Pendente de 35° para ramas de escalada
- ★ Velocidade móbil:
- Velocidade máxima de 2,0 m/s
- ★ deseño modular:
- Catro suspensións independentes dispoñibles para unha rápida desmontaxe
- A caixa de control eléctrico esquerda e dereita pódese desmontar rapidamente
- A batería é extraíble rapidamente
|
| IV. Parámetros técnicos |
3.1 Máquina robot completa: - .0Nome: Chasis de robot de dúas rodas RLSDP
- Función básica: plataforma móbil
- ★ nivel de protección: o nivel de protección completo do robot é IP65
- Alimentación: eléctrica, batería de litio
- CC: 48 V
- ★ Tamaño: ≤ lonxitude 1015 mm × ancho 740 mm × alto 445 mm
- Mecanismo de andar: tipo roda
- Especificacións dos pneumáticos: 13 * 5-6
- Estilo de pneumático: todoterreo (estrada substituíble, herba)
- Radio mínimo de dirección: ≥ 1,8 m
- Peso: ≤ 73 kg
- ★ capacidade de carga nominal: 120 kg
- Velocidade máxima en liña recta: ≥ 2,0 m/s
- Desviación directa: ≤ 5%
- Distancia de freada: ≤ 0,3 m
- Altura do chasis fóra do chan: ≥ 100 mm
- ★ capacidade de escalada: ≥ 70 % (ou 35 °) (pneumático todoterreo)
- Altura da barreira transversal vertical: ≥ 120 mm
- ★ profundidade de vadeo: ≥ 220 mm
- ★ tempo de camiñada: ≥ 2 h
- Distancia do control remoto sen fíos: ≥ 100 m (aberto)
3.2 Parámetros de configuración do terminal de control remoto: - Dimensión total: ≤ lonxitude 200 mm x ancho 210 mm x alto 110 mm (con altura do balancín)
- Peso da máquina completa: 0,7 kg
- Tensión de alimentación (CC): 12 V
- ★ Horario: 8 h
- Función básica: pode controlar o robot cara adiante, cara atrás, a dirección e outros movementos; a transmisión de datos adopta un sinal cifrado para a transmisión sen fíos
- Función de expansión: navegación independente, posicionamento en tempo real, prevención de obstáculos e prevención de colisións
- Función de control da marcha: Si, dous balancíns realizan unha rotación flexible do robot cara adiante, cara atrás, á esquerda e á dereita
- Ferramenta auxiliar: corda colgante
|
| V. Configuración do produto |
- Un robot de rodas RLSDP 2.0
- Mando a distancia (incluíndo batería): 1 conxunto
- Cargador de carrocería (54,6 V) 1 s
- Cargador de control remoto (12 V) 1 s
- Instrucións manuais
- Un certificado
|