Robot de extinción de incendios RXR-M80D

INTRODUCIÓN DO PRODUTO
Como un tipo especial de robot, o robot extintor de incendios RXR-M80D usa unha batería de litio como fonte de alimentación e usa un control remoto sen fíos para controlar o robot extintor de incendios. Pode usarse en robots extintores de incendios, que desempeñan un papel decisivo no rescate e rescate, principalmente para substituír os bombeiros no equipo especial de rescate en lugares perigosos de incendios ou fume.

Rango de aplicación
Empresas petroquímicas a grande escala, rescate en túneles e metro
Rescate no lugar de incendios químicos perigosos ou incendios de fume denso
Rescate in situ de petróleo, gas, fugas e explosións de gases velenosos, colapso de túneles, metro, etc.
3. Características do produto
1. ★ Velocidade de condución rápida
Alcanza os 5,47 km/hora,
2. ★Uso multifuncional
Loita contra incendios, recoñecemento
3. ★Varios tipos de detección de gases tóxicos e nocivos (opcional)
Ata 8 tipos de gases, 2 tipos de parámetros ambientais
4. ★Acceso á plataforma na nube de robots en rede
A información de estado en tempo real, como a localización, a alimentación, o audio, o vídeo e a información de detección do ambiente de gas do robot, pódese transmitir á nube a través da rede 4G/5G e pódese ver no PC de backend e nos terminais móbiles.

Índice técnico principal
4.1 Máquina completa:
1. Nome: Robot de extinción de incendios
2. Modelo: RXR-M80D
3. Funcións básicas: extinción de incendios, recoñecemento ambiental en zonas de desastre;
4. Implementación das normas da industria de protección contra incendios: “GA 892.1-2010 Robots contra incendios Parte 1 Requisitos técnicos xerais”
5. Alimentación: eléctrica, batería de litio ternaria
6. Dimensións: ≤ lonxitude 1528 mm * ancho 890 mm * alto 1146 mm
7. Diámetro de xiro: ≤1767 mm
8. ★Peso: ≤386 kg
9. Forza de tracción: ≥2840N
10. Distancia de arrastre: ≥40 m (arrastre dúas mangueiras enriquecidas DN80)
11. ★Velocidade lineal máxima: ≥1,52 m/s, velocidade variable continua controlada remotamente
12. ★Desviación recta: ≤1,74 %
13. Distancia de freada: ≤0,11 m
14. ★Capacidade de escalada: ≥84,8 % (ou 40,3°)
15. Altura de paso de obstáculos: ≥305 mm,
16. Ángulo de estabilidade de balanceo: ≥45 graos
17.★ Profundidade do vadeo: ≥400 mm
18. Tempo de camiñada continua: 2 h
19. Tempo de traballo de fiabilidade: durante 16 horas de proba continua de estabilidade e fiabilidade
20. Distancia do control remoto: 1100 m
21. Distancia de transmisión de vídeo: 1100 m
22. ★Función de refrixeración por pulverización automática: ten un deseño de refrixeración por pulverización automática con cortina de auga de tres capas, que pulveriza e arrefría o corpo do robot para formar unha cortina de auga que cobre todo o robot, garantindo que a batería, o motor, o sistema de control e os compoñentes clave do robot estean en funcionamento normal nun ambiente de alta temperatura; o usuario pode personalizar a temperatura da alarma.
23. Xeración automática de enerxía e función de supresión de retroceso: o motor principal do robot adopta un sistema de freado de xeración de enerxía, que converte a forza de retroceso en enerxía eléctrica para extinguir incendios con aspersores;
24.★Robot rastreador: o robot rastreador de extinción de incendios debe estar feito de goma ignífuga, antiestática e resistente ás altas temperaturas; o interior do rastreador é unha estrutura metálica; ten un deseño de protección antidescarrilamento do rastreador;
25. Función de anudado do cinto impermeable (opcional): a través da dobre estrutura universal, pódese xirar 360 graos para evitar que o cinto de auga se anude
26. Función de apagado automático da mangueira (opcional): o funcionamento con control remoto realiza o apagado automático da mangueira, garantindo que o robot poida volver suavemente despois de completar a tarefa
27. Terminal de control: terminal de control remoto integrado de imaxe e datos tipo caixa de tres probas
4.2 Sistema robótico de extinción de incendios:
1. Monitor de incendios: monitor de incendios doméstico a proba de explosións
2. Tipo de axente extintor: auga ou escuma
3. Material: corpo do canón: aceiro inoxidable, cabeza do canón: aliaxe de aluminio oxidada dura
4. Presión de traballo (Mpa): 1,0 (Mpa)
5. Método de pulverización: CC e atomización, axustable continuamente
6.★Caudal: 80,7 L/s de auga,
7. Alcance (m): ≥84,6 m, auga
8.★Ángulo de rotación: horizontal -90°～90°, vertical 28°～90°
9. Ángulo máximo de pulverización: 120°
10. Cámara de seguimento: cámara de seguimento de canón de auga, resolución de 1080P, gran angular de 60°
11. Función de seguimento de fontes de calor por infravermellos (opcional): coa función de seguimento ocular por infravermellos, pode detectar e rastrexar fontes de calor mediante imaxes térmicas por infravermellos.
12. Tubo de escuma: o tubo de escuma pódese substituír. O método de substitución é de conexión rápida. O monitor de auga contra incendios pode pulverizar auga, escuma e líquidos mesturados, de xeito que un só disparo se pode usar para varios fins e pódese cambiar entre os modos de corrente continua e pulverización.
4.3 Sistema de recoñecemento robótico:
A través da cámara infravermella fixada na fuselaxe e da cámara infravermella da pan/tilt, pode realizar recoñecementos remotos sobre as condicións ambientais e vídeos do lugar do accidente; e realizar a análise ambiental.
1. ★Configuración do sistema de recoñecemento: 2 cámaras infravermellas a proba de explosión montadas en vehículos, 1 cámara infravermella rotatoria de panorámica/inclinación
2. ★Módulo de detección de gas e ambiente (opcional): equipado cun sistema de detección de despregamento rápido de rescate de emerxencia sen fíos e un detector de temperatura e humidade, que pode detectar: ​​temperatura\humidade\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
4.4 Percepción de vídeo do robot:
1.★Número e configuración das cámaras: O sistema de vídeo consta de dúas cámaras infravermellas a proba de explosión de corpo fixo a bordo e unha cámara infravermella xiratoria de panorámica/inclinación. Pode obter imaxes que se poden observar antes da observación, o seguimento cun canón de auga e o axuste da vista completa de 360 ​​graos;
2. Iluminación da cámara: A cámara do corpo pode proporcionar imaxes nítidas con pouca iluminación de 0,001 LUX, con antivibración dinámica; a cámara debería ser capaz de capturar a escena de forma eficaz e clara con iluminación cero e mostrala na pantalla LCD do terminal operativo.
3. Píxeles da cámara: millóns de imaxes de alta definición, resolución 1080P, gran angular de 60°
4. ★ Nivel de protección da cámara: IP68
5. Cámara térmica infravermella (opcional): equipada cunha cámara térmica infravermella para detectar e rastrexar a fonte de calor; a cámara térmica infravermella ten función antivibración da imaxe; ten a función de adquisición de imaxes e transmisión en tempo real; ten a función de busca visualizada da fonte de lume. E o equipo de proba debe ser a proba de explosións, o certificado orixinal está dispoñible para a súa inspección.
4.5 Parámetros de configuración do terminal remoto:
1. Dimensións: 406*330*174 mm
2. Peso total da máquina: 8,5 kg
3. Pantalla: pantalla LCD de alto brillo de non menos de 10 polgadas, 3 canles de conmutación de sinal de vídeo
4. Tempo de traballo: 8 h
5. Funcións básicas: o control remoto e o monitor teñen un deseño portátil integrado tipo caixa de tres probas, cunha correa ergonómica; pódense ver e controlar ao mesmo tempo, e o ambiente que rodea a escena pódese presentar de forma estable ao control remoto, que se pode mostrar en tempo real. A batería, o ángulo de inclinación do robot, o estado do ángulo de acimut, a información de alarma de concentración de gases tóxicos e nocivos, etc., controlan os movementos de avance, retroceso e xiro do robot; controlan o canón de auga para realizar accións cara arriba, abaixo, esquerda, dereita, CC, atomización, auto-oscilación e outras. Con función anti-vibración da imaxe; con adquisición de imaxes de seguimento dianteiras, traseiras e do canón de auga e función de transmisión en tempo real, o modo de transmisión de datos é a transmisión sen fíos mediante sinais cifrados.
6. Función de control de marcha: Si, un joystick industrial de dous eixes, un joystick realiza o funcionamento flexible do robot cara adiante, cara atrás, xiro á esquerda e xiro á dereita
7. Función de control da cámara PTZ: Si, un joystick industrial de dous eixes, un joystick pode controlar o PTZ para facer movementos cara arriba, cara abaixo, cara á esquerda e cara á dereita
8. Función de control do monitor de auga: Si, interruptor de reinicio automático
9. Interruptor de vídeo: Si, interruptor de reinicio automático
10. Controlar a función de correa de remolque automática: Si, interruptor de autorreinicio
11. Función de control de iluminación: Si, interruptor de autobloqueo
12. Ferramentas auxiliares: correa para o ombreiro do terminal de control remoto, trípode
4.6 Funcionalidade de Internet:
Función 1.GPS (opcional): posicionamento GPS, pódese consultar a pista
2.★ Pódese conectar á plataforma de xestión na nube do robot (opcional): pódense conectar o nome do robot, o modelo, o fabricante, a localización GPS, a enerxía da batería, o vídeo, a temperatura, a humidade, o CO2, o CO, o H2S, o CH4, o CL2, o NH3 e o O2. Os datos do H2 transmítense á plataforma de xestión na nube a través da rede 4G/5G e o estado do robot pódese comprobar en tempo real a través do PC/terminal móbil. Isto facilita que os comandantes tomen decisións e que os xestores de equipos xestionen todo o ciclo de vida dos robots.
4.7 Outros:
★ Esquema de transporte de emerxencia (opcional): remolque de transporte especial robótico ou vehículo de transporte especial robótico

Configuración de produción
1. Robot de recoñecemento de extinción de incendios a proba de explosións × 1
2. Terminal de control remoto portátil × 1
3. Cargador de carrocería (54,6 V) × 1 conxunto
4. Cargador de control remoto (24 V) × 1 conxunto
5. Antena (transmisión dixital) × 2
6. Antena (transmisión de imaxe) × 3
7. Plataforma de xestión na nube de robots × 1 conxunto (opcional)
8. Vehículo robótico de transporte de emerxencia × 1 (opcional)

Certificación de produtos
1. ★ Certificación de protección contra incendios de toda a máquina: toda a máquina superou a inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Equipos contra Incendios, e o orixinal ofrécese como referencia.
2. ★ Informe de inspección do material de oruga para robots de extinción de incendios: informe de inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Produtos de Seguridade a Proba de Explosións das Minas de Carbón
3. ★ O dispositivo de protección contra o corte automático de auga obtivo a patente de invención a través da Oficina Estatal de Propiedade Intelectual, e o orixinal ofrécese como referencia.
4. ★Dispoñer de software do sistema robótico de extinción de incendios, certificado de rexistro de dereitos de autor do software informático e proporcionar o certificado orixinal para futuras referencias.
8. Certificados e informes