Robot de exploración e extinción de incendios a proba de explosións RXR-MC80BGD

Introdución do produto
O robot de recoñecemento extintor de incendios a proba de explosións RXR-MC80BGD é un tipo de robot especial. Usa enerxía por batería de litio como fonte de alimentación e usa control remoto sen fíos para controlar remotamente o robot extintor de incendios. Pode usarse en varias empresas petroquímicas a grande escala, túneles, metros, etc., onde hai un aumento do petróleo e o gas, fugas e explosións de gases velenosos, túneles, derrubamentos de metros e outros desastres. Equipo especial para rescate no lugar de incendios químicos perigosos ou incendios de fume denso. Este produto ten as funcións de extinción de incendios, recoñecemento de audio e vídeo, recoñecemento de gases tóxicos e nocivos e recoñecemento ambiental en zonas de desastre.

Características do produto
1. ★Alto nivel a proba de explosións
O conxunto é Exd[ib] II BT4Gb
O grao a proba de explosións da batería é Exd[ib] II CT6Gb
2.★Alto nivel de protección
O nivel de protección xeral é IP67
O nivel de protección do chasis é IP67
3. ★Varios tipos de gases tóxicos e nocivos
Ata 8 tipos de gases, 2 tipos de parámetros ambientais
4. ★ Velocidade de condución rápida
Alcanza os 5,72 km/hora, tres veces máis que o estándar da industria
5. ★ Brazo oscilante para axudar a cruzar obstáculos
Deseño da estrutura do brazo oscilante dianteiro e traseiro, a altura de cruce de obstáculos verticais é maior ou igual a 600 mm
6.★ Uso multifuncional
Ten as funcións de extinción de incendios, recoñecemento, cruce de obstáculos, especialmente para o recoñecemento complexo de cruces de estradas
7. ★Acceso á plataforma na nube de robots en rede
A información de estado en tempo real, como a localización, a alimentación, o audio, o vídeo e a información de detección do ambiente de gas do robot, pódese transmitir á nube a través da rede 4G/5G e pódese ver no PC de backend e nos terminais móbiles.

Índice técnico principal
3.1 Máquina completa:
1. Nome: Robot de recoñecemento de extinción de incendios a proba de explosións
2. Modelo: RXR-MC80BGD
3. Funcións básicas: extinción de incendios, recoñecemento de audio e vídeo, recoñecemento de gases tóxicos e perigosos, recoñecemento ambiental en zonas de desastre;
4. Implementación das normas da industria de protección contra incendios: “GA 892.1-2010 Robots contra incendios Parte 1 Requisitos técnicos xerais”
5. Implementación de normas a proba de explosións: GB3836.1 2010 “Ambiente explosivo Parte 1: Requisitos xerais para equipos”, en liña con GB3836.1-2010 “Ambiente explosivo Parte 2: Equipos protexidos por envolventes antideflagrantes”, CB3836.4 2010 “Ambiente explosivo Parte 4: Equipos de protección intrínsecamente seguros Norma nacional
6. ★Tipo a proba de explosións: máquina robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, dispositivo de alimentación con batería de litio: Ex d IIC T6 Gb
7.★Nivel de protección: o nivel de protección do corpo do robot é IP67.
8. Alimentación: eléctrica, batería de litio ternaria
9.★Tamaño: ≤ lonxitude 1350 mm * ancho 920 mm * alto 1260 mm
10. ★Diámetro da dirección: ≤1586 mm
11.★Peso: ≤670 kg
12.★Forza de tracción: ≥3585N
13.★Capacidade de subministración de auga: subministración de auga por tres colectores de auga (3 portas de entrada de auga DN80)
14. Distancia de remolque: ≥80 m (remolque de dúas mangueiras de enriquecemento DN80)
15. ★Velocidade lineal máxima: ≥1,59 m/s, velocidade continua por control remoto
16. ★ Cantidade de desviación recta: ≤0,30 %
17. Distancia de freada: ≤0,16 m
18.★Capacidade de escalada: ≥83,9 % (ou 40°)
19.★Altura do obstáculo vertical: 600 mm
20. Ángulo de estabilidade de balanceo: ≥40 graos
21.★ Profundidade do vadeo: ≥500 mm
22. Tempo de camiñada continua: 2 h
23. Tempo de traballo de fiabilidade: durante 16 horas de proba continua de estabilidade e fiabilidade
24. Distancia do control remoto: 1000 m
25. Distancia de transmisión de vídeo: 1000 m
26. ★Capacidade de carga: pode remolcar vehículos de rescate ao lugar do rescate; pode remolcar obstáculos a través da argola de remolque
27. ★Función de monitorización panorámica: pode mostrar remotamente imaxes de 360 ​​graos do corpo do robot
28. ★ Función de visualización da actitude: detección en tempo real do ángulo de inclinación, o ángulo de balanceo e o ángulo de azimut do robot, para que o operador poida tentar captar o estado do robot e devolver o valor ao terminal de control remoto para a seguinte operación de comando correcta
29. Función autónoma para evitar obstáculos: ao atopar obstáculos a menos de 2 metros de distancia, a velocidade redúcese á metade e, ao atopar obstáculos a menos de 1 metro, deixará de avanzar automaticamente.
30.★Función de refrixeración por pulverización automática: ten un deseño de refrixeración por pulverización automática de cortina de auga de tres capas, que pulveriza e arrefría o corpo do robot para formar unha cortina de auga que cobre todo o robot, garantindo que a batería, o motor, o sistema de control e os compoñentes clave do robot estean en funcionamento normal nun ambiente de alta temperatura; o usuario pode personalizar a temperatura da alarma.
31. Xeración automática de enerxía e función de supresión de retroceso: o motor principal do robot adopta un sistema de freado de xeración de enerxía, que converte a forza de retroceso en enerxía eléctrica para extinguir incendios con aspersores;
32.★Robot rastreador: o robot rastreador de extinción de incendios debe estar feito de goma ignífuga, antiestática e resistente ás altas temperaturas; o interior do rastreador é un esqueleto metálico; ten un deseño de protección antidescarrilamento do rastreador;
33. Función de anudado do cinto impermeable (opcional): a través da dobre estrutura universal, pódese xirar 360 graos para evitar que o cinto de auga se anude
34. Función de apagado automático da mangueira (opcional): o funcionamento do control remoto realiza o apagado automático da mangueira, garantindo que o robot poida volver suavemente despois de completar a tarefa
35. Terminal de control: terminal de control remoto portátil con imaxe e datos integrados
3.2 Sistema robótico de extinción de incendios:
1. Monitor de incendios: monitor de incendios doméstico a proba de explosións/monitor de incendios importado
2. Tipo de axente extintor: auga ou escuma
3. Material: corpo do canón - aceiro inoxidable, cabeza do canón - aliaxe de aluminio oxidada duramente
4. Presión de traballo (Mpa): 1,0-1,2 (Mpa)
5. Método de pulverización: CC e atomización, axustable continuamente
6. ★Caudal de auga/escuma: 80 L/s de auga, 75 L/s de escuma
7. Alcance (m): ≥85 m, auga;
8. ★Ángulo de rotación: horizontal -45°～+45° (o brazo oscilante está nun ángulo de 70° co chan da pista), vertical -18°～90°
9. Ángulo máximo de pulverización: 120°
10. Cámara de seguimento: cámara de seguimento de canón de auga, resolución de 1080P, gran angular de 60°
11. Función de seguimento ocular por infravermellos (opcional): coa función de seguimento ocular por infravermellos, pode detectar e rastrexar fontes de calor mediante imaxes térmicas por infravermellos.
12. Tubo de escuma: o tubo de escuma pódese substituír. O método de substitución é de conexión rápida. O monitor de auga contra incendios pode pulverizar auga, escuma e líquidos mesturados para lograr múltiples funcións dunha soa vez e cambiar entre os modos de corrente continua e pulverización.
3.3 Sistema de recoñecemento robótico:
Ao configurar contadores de gas, módulos de vixilancia ambiental, cámaras infravermellas, cámaras térmicas infravermellas, camionetas e outros equipos montados en vehículos, pódese levar a cabo a vixilancia remota de gases tóxicos e nocivos no lugar do accidente, as condicións ambientais na zona do desastre, o vídeo e o audio; unha plataforma elevadora a proba de explosións equipada con sensores e cámaras de detección ambiental pode medir e analizar gases tóxicos e combustibles, audio e vídeo, e o ambiente a diferentes alturas no lugar;
1. ★Configuración do sistema de recoñecemento: 6 cámaras infravermellas a proba de explosión montadas en vehículos, 1 probador multiparámetro, 1 detector de temperatura e humidade
2. ★Altura de elevación da plataforma elevadora a proba de explosións: altura inicial: 1065 mm, altura despois da elevación: 1870 mm
3. ★Módulo de detección de gas e ambiente: equipado cun sistema de detección de despregamento rápido de rescate de emerxencia sen fíos e un detector de temperatura e humidade, que pode detectar: ​​temperatura\humidade\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Función de medición da temperatura por infravermellos: Hai sensores de medición da temperatura por infravermellos equipados dentro e fóra do coche para controlar a temperatura interna da carrozaría e a temperatura do campo (-50-350 °C)
3.4 Percepción de vídeo do robot:
1. ★ Número e configuración das cámaras: o sistema de vídeo está composto por 6 cámaras infravermellas de alta definición fixas no corpo para realizar a observación da dirección da vista frontal e traseira e imaxes panorámicas de 360 ​​graos do corpo do robot;
2. Iluminación da cámara: A cámara do corpo pode proporcionar imaxes nítidas con pouca iluminación de 0,001 LUX, con antivibración dinámica; a cámara debería ser capaz de capturar a escena de forma eficaz e clara con iluminación cero e mostrala na pantalla LCD do terminal operativo.
3. ★Función de monitorización panorámica: pode mostrar remotamente imaxes de 360 ​​graos do corpo do robot
4. Píxeles da cámara: millóns de imaxes de alta definición, resolución 1080P, ángulo gran angular de 60°
5. ★ Nivel de protección da cámara: IP67
6. Requisitos técnicos para a recollida de son: recollida remota de son in situ, fácil comprensión da situación das persoas atrapadas, distancia de captación de 5 metros, rango de frecuencia de 20 Hz a 20 kHz, sensibilidade ≥40 dB
7. Cámara térmica infravermella (opcional): equipada cunha cámara térmica infravermella para detectar e rastrexar fontes de calor; a cámara térmica infravermella ten función antivibración da imaxe; ten función de adquisición de imaxes e transmisión en tempo real; ten función de busca visual da fonte de lume. E o equipo de proba debe ser a proba de explosións, o certificado orixinal está dispoñible para a súa inspección.
3.5 Parámetros de configuración do terminal remoto:
1. Dimensións: 410*310*70 mm (sen incluír a altura do balancín)
2. Peso total da máquina: 6,5 kg
3. Pantalla: pantalla LCD de alto brillo de non menos de 10 polgadas, conmutación de sinal de vídeo de 4 canles
4. Plataforma do sistema de control: sistema operativo Windows 7
5. Tempo de traballo: 8 h
6. Funcións básicas: O control remoto e o monitor están integrados e son portátiles, cunha correa ergonómica; pódense ver e controlar ao mesmo tempo, e o entorno que rodea a escena pódese presentar de forma estable aos operadores remotos, e a batería e o robot pódense mostrar en tempo real. O ángulo de inclinación, o estado do ángulo de azimut, a información de alarma de concentración de gases tóxicos e nocivos, etc., controlan os movementos de avance, retroceso e xiro do robot; controlan o canón de auga para realizar accións cara arriba, abaixo, esquerda, dereita, corrente continua, atomización, auto-oscilación e outras. Ten función antivibración da imaxe; ten a función de recoller e transmitir en tempo real imaxes panorámicas de 360 ​​graos da parte dianteira, traseira e arredor do robot. O método de transmisión de datos é a transmisión sen fíos mediante sinais cifrados.
7. ★Función de monitorización panorámica: pode mostrar imaxes de 360 ​​graos do corpo do robot en tempo real (este parámetro é coherente co informe de probas do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Equipos Contraincendios)
8.★ Función de gravación e reprodución de vídeo: o vídeo pódese gravar en calquera momento, o contido do vídeo gravado gárdase automaticamente, o vídeo pódese reproducir directamente no terminal de control remoto ou o vídeo pódese copiar a outros dispositivos
9. ★Con función de pantalla de proxección: pódese conectar a equipos de proxección como proxectores a través da interface HDMI, o que resulta conveniente para que os comandantes de operacións discutan e tomen decisións xuntos
10. Función de control da marcha: Si, 1 joystick industrial de tres eixes, 1 joystick para realizar o funcionamento flexible do robot cara adiante, cara atrás, xiro á esquerda e xiro á dereita
11. Función de control do monitor de incendios: Si, 1 joystick industrial de tres eixes, un joystick pode controlar o monitor de auga para realizar accións cara arriba, cara abaixo, esquerda, dereita, CC e atomización
12. Interruptor de elevación do sistema de control e recoñecemento: Si, interruptor de retroceso automático
13. Interruptor de vídeo: Si, interruptor de retroceso automático
14. Controlar a función de correa de remolque automática: Si, interruptor de autorreinicio
15. Función de control de iluminación: Si, interruptor de retroceso automático, o ordenador central responde de autobloqueo
16. Ferramentas auxiliares: correa para o ombreiro do terminal de control remoto portátil, trípode móbil
4.6 Funcionalidade de Internet:
Función 1.GPS (opcional): posicionamento GPS, pódese consultar a pista
2.★ Pódese conectar á plataforma de xestión na nube do robot (opcional): pódense conectar o nome do robot, o modelo, o fabricante, a localización GPS, a enerxía da batería, o vídeo, a temperatura, a humidade, o CO2, o CO, o H2S, o CH4, o CL2, o NH3 e o O2. Os datos do H2 transmítense á plataforma de xestión na nube a través da rede 4G/5G e o estado do robot pódese comprobar en tempo real a través do PC/terminal móbil. Isto facilita que os comandantes tomen decisións e que os xestores de equipos xestionen todo o ciclo de vida dos robots.
4.7 Outros:
★ Esquema de transporte de emerxencia (opcional): remolque de transporte especial robótico ou vehículo de transporte especial robótico

Configuración de produción
1. Robot de recoñecemento de extinción de incendios a proba de explosións × 1
2. Terminal de control remoto portátil × 1
3. Cargador de carrocería (54,6 V) × 1 conxunto
4. Cargador de control remoto (19,6 V) × 1 conxunto
5. Antena (transmisión dixital) × 2
6. Antena (transmisión de imaxe) × 3
7. Plataforma de xestión na nube de robots × 1 conxunto (opcional)
8. Vehículo robótico de transporte de emerxencia × 1 (opcional)

Certificación de produtos
1. Certificación a proba de explosións de toda a máquina: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcione o certificado orixinal a proba de explosións como referencia
2. Caixa de alimentación a proba de explosións para robots de extinción de incendios: Exd ⅡC T6 Gb, o certificado orixinal a proba de explosións ofrécese como referencia
3. Caixa de control a proba de explosións e intrinsecamente segura para robots de extinción de incendios: Exd[ib]IIBT4Gb, o certificado orixinal a proba de explosións ofrécese como referencia
4. Canón de auga robótico de extinción de incendios para controlar o motor a proba de explosións: ExdIIBT4GB, proporcionar certificado orixinal a proba de explosións como referencia
5. Motor a proba de explosións de accionamento principal para robot de extinción de incendios: ExdIIBT4GB, o certificado orixinal a proba de explosións ofrécese como referencia
6. Certificación a proba de explosións do módulo de detección de gas e ambiente: ExdibIICT5GB, o certificado orixinal a proba de explosións ofrécese como referencia
7. ★Certificación de protección contra incendios para o módulo de detección de gas e ambiente: superou a inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Equipos contra Incendios e proporcione o orixinal como referencia
8. ★Certificación a proba de explosións da plataforma elevadora a proba de explosións: ExdIIBT5GB, o certificado orixinal a proba de explosións ofrécese como referencia
9.★ Informe de inspección do material de oruga para robots de extinción de incendios: informe de inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Produtos de Seguridade a Proba de Explosións das Minas de Carbón
10.★ Superou a inspección do Centro de Probas do Instituto de Investigación de Ciencia e Tecnoloxía do Carbón Co., Ltd., o nivel de protección do corpo do robot é IP67 e o nivel de protección do corpo do robot é IP65
11.★ O dispositivo de protección contra o corte automático de auga obtivo a patente de invención a través da Oficina Estatal de Propiedade Intelectual, e o orixinal ofrécese como referencia.

Certificados e informes