II. Ámbito de aplicación

• Rescate en caso de catástrofes en grandes empresas petroleiras e químicas
• Zonas propensas a colapso como túneles e metros
• Ambientes con fugas de gases ou líquidos inflamables e altos riscos de explosión
• Ambientes con fume intenso, gases tóxicos e nocivos
• Entrega de subministracións de primeiros auxilios ou equipos de comunicación en lugares afectados por desastres como terremotos e incendios
• Transportar ferramentas ou equipos de proba en zonas perigosas como fábricas e subestacións para reducir os riscos de exposición do persoal

III. Características do produto

1. Alta flexibilidade e adaptabilidade, capaz de realizar tarefas eficazmente en diversos entornos.
2. Gran capacidade de carga e alto nivel de protección: clasificación de protección IP67.
3. Admite control remoto a longa distancia e transmisión de audio e vídeo: 1110 m en zonas abertas.
4. Módulos montados diversificados e interfaces expansibles, que permiten o desenvolvemento secundario.
5. Tipo de fonte de alimentación: batería de litio cunha estrutura de conexión rápida para unha fácil substitución en calquera momento.
6. Acceso á plataforma na nube da rede robótica: a información sobre o estado en tempo real do can robot, como a posición, o nivel da batería, o audio, o vídeo e os datos de detección de gas no ambiente, pódese transmitir á nube a través da rede 4G/5G e pódese ver no terminal de PC e no terminal móbil en segundo plano.

IV. Principais indicadores técnicos

4.1 Parámetros xerais de rendemento

1. Clasificación de protección: IP67
2. Temperatura de funcionamento: -20°~55°
3. Dimensións do soporte do chasis: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
4. Dimensións totais en posición vertical: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
5. Peso total: <75 kg (incluíndo a batería)
6. Rendemento da batería: Tempo de carga <2 h; Substitución rápida da batería ≤10 s
7. Velocidade máxima de movemento: 6,5 m/s
8. Tempo máximo de resistencia: >5,5 h (sen carga)
9. Tempo de resistencia á carga: >4,5 h (carga de 20 kg)
10. Carga máxima en pé: >135 kg
11. Carga continua para camiñar: >40 kg
12. Capacidade máxima de escalada: 45°
13. Altura máxima do chanzo: 20 cm
14. Altura máxima de paso: 40 cm
15. Sistema de detección: Detección combinada de cámaras de profundidade dianteiras e traseiras e lidar de estado sólido para garantir a colocación do pé do cuadrúpede nas escaleiras
16. Interfaces externas: Porto de descarga da batería: 46 V CC (nominal); Porto de comunicación principal: Porto Gigabit Ethernet; Portos de alimentación de 24 V: 3; Portos de alimentación de 12 V: 3; Portos Gigabit Ethernet: 1 entrada, 4 saída
17. Marco de carga: Material: Material lixeiro de alta resistencia (fibra de carbono/aluminio aeroespacial) + almofada de goma antideslizante; Capacidade de carga máxima: ≥20 kg; Dimensións: Aproximadamente 40 × 30 × 20 cm; Estrutura portante: Puntos de soporte distribuídos (para evitar danos nas articulacións debido á forza concentrada) e deseño de nervaduras reforzado; Método de fixación: Interfaces de peches/correas de liberación rápida (compatibles con correas de nailon e adsorción ao baleiro); Adaptabilidade ambiental: Impermeable e a proba de po (IP54 ou superior), resistencia a altas/baixas temperaturas (-20 °C ~ 60 °C).
18. Integración de sensores: xiroscopio integrado para monitorizar o estado do equilibrio, activando unha alarma cando se produce unha inclinación anormal.
19. Navegación exploratoria: LiDAR (de catro fusións); Tipo: LiDAR de estado sólido; Vantaxes da catro fusións:
    • Complementariedade da vista: catro LiDAR están instalados en diferentes posicións do can robot (por exemplo, arriba, diante, detrás, esquerda, dereita) e a fusión de datos elimina os puntos cegos dun só radar, o que permite unha percepción ambiental de 360° sen puntos cegos, especialmente axeitada para obstáculos de todas as direccións que poidan aparecer en terreos montañosos complexos.
    • Mellora da precisión: a fusión multiradar pode calibrar erros que poidan existir nun só radar; mediante a validación cruzada de datos e os algoritmos de fusión ponderada, mellórase aínda máis a precisión da medición da distancia e o posicionamento do obxectivo, mantendo a precisión xeral do posicionamento estable por debaixo de 1 metro.
    • Mellora da fiabilidade: cando un radar falla ou se produce interferencias, outros radares aínda poden proporcionar datos válidos, o que garante que a capacidade de percepción ambiental do can robot non se vexa afectada e mellora a fiabilidade e a estabilidade do sistema.
    • Módulo de posicionamento: módulo de posicionamento de modo dual GPS/Beidou de alta precisión; parámetros de mapa HD: compatible con formatos de datos de mapas comúns (por exemplo, GeoTIFF, LAS) para facilitar a interacción de datos con outros sistemas.
20. Estación base de rede ad hoc a proba de explosións MESH: Frecuencia de transmisión: 1420 MHz-1530 MHz, compatible con múltiples asignacións de ancho de banda; Método de espectro ensanchado: compatible con saltos de frecuencia automáticos, evitando automaticamente interferencias dentro da banda de frecuencia de 110 m; Coexistencia cocanal: pódense activar simultaneamente varios conxuntos de equipos para a coexistencia; Fiabilidade: a transmisión de datos adopta o cifrado AES, SNOW, ZUC; Máximo de nodos: admite ata 32 nodos; Protección contra explosións químicas (IIC): ★Con certificado a proba de explosións, marca a proba de explosións: Exia C T4 Ga (debe ser certificado polo fabricante do produto cun selo oficial); Protección contra explosións de po (IIC): ★Con certificado a proba de explosións, marca a proba de explosións: Exia C T200 130 ºC Da (debe ser certificado polo fabricante do produto cun selo oficial)
21. Función de acompañamento: Mediante a tecnoloxía UWB, cando o operador leva posto un brazalete, o can robot cuadrúpede seguirá ao operador nun radio de 1 m; comeza a moverse cando a distancia supera 1 m, cunha distancia de recoñecemento ≤3 m.

V. Configuración do produto

1. 1 conxunto de cans robot cuadrúpedes de transporte auxiliar
2. 1 terminal de control remoto
3. 1 conxunto de cargadores
4. 1 manual de instrucións
5. 1 caixa de embalaxe exterior