I. Visión xeral do produto

II. Ámbito de aplicación

• Rescate contra incendios en grandes empresas petroleiras e químicas
• Rescate e extinción de incendios en zonas propensas a derrubamentos que requiren acceso, como túneles e pasos subterráneos
• Rescate en contornas con fugas de gases ou líquidos inflamables e alto risco de explosión
• Rescate en ambientes con fume intenso, gases tóxicos e nocivos
• Rescate e extinción de incendios en contornas onde se require unha operación a curta distancia pero que supón un alto risco de vítimas para o persoal

III. Características do produto

1. Alta flexibilidade e adaptabilidade, capaz de realizar tarefas eficazmente en diversos entornos.
2. Gran capacidade de carga e alto nivel de protección: clasificación de protección IP67.
3. Admite control remoto a longa distancia e transmisión de audio e vídeo: 1110 m en zonas abertas.
4. Módulos montados diversificados e interfaces expansibles, que permiten o desenvolvemento secundario.
5. A entrada de auga do robot está equipada cun sistema de extracción rápida da mangueira de auga: o funcionamento con control remoto permite a extracción automática da mangueira de auga, o que garante que o can robot poida regresar cunha carga lixeira despois de completar as tarefas.
6. Equipado cun terminal de control remoto integrado portátil: integra o control de cans robot, o control de canóns de auga, a retroalimentación por vídeo, o intercomunicador por voz, a recollida de gas e outros datos, e admite a gravación de vídeo e a proxección en pantalla.
7. Tipo de fonte de alimentación: batería de litio cunha estrutura de conexión rápida para unha fácil substitución en calquera momento.
8. Acceso á plataforma na nube da rede robótica: a información sobre o estado en tempo real do can robot, como a posición, o nivel da batería, o audio, o vídeo e os datos de detección de gas no ambiente, pódese transmitir á nube a través da rede 4G/5G e pódese ver no terminal de PC e no terminal móbil en segundo plano.

IV. Principais indicadores técnicos

4.1 Parámetros xerais de rendemento

1. Clasificación de protección: IP67
2. Temperatura de funcionamento: -20°~55°
3. Dimensións do soporte do chasis: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
4. Dimensións totais en posición vertical: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
5. Peso total: <75 kg (incluíndo a batería)
6. Rendemento da batería: Tempo de carga <2 h; Substitución rápida da batería ≤10 s
7. Velocidade máxima de movemento: 6,5 m/s
8. Tempo máximo de resistencia: >5,5 h (sen carga)
9. Tempo de resistencia á carga: >4,5 h (carga de 20 kg)
10. Carga máxima en pé: >135 kg
11. Carga continua para camiñar: >40 kg
12. Capacidade máxima de escalada: 45°
13. Altura máxima do chanzo: 20 cm
14. Altura máxima de paso: 40 cm
15. Sistema de detección: Detección combinada de cámaras de profundidade dianteiras e traseiras e lidar de estado sólido para garantir a colocación do pé do cuadrúpede nas escaleiras
16. Interfaces externas: Porto de descarga da batería: 46 V CC (nominal); Porto de comunicación principal: Porto Gigabit Ethernet; Portos de alimentación de 24 V: 3; Portos de alimentación de 12 V: 3; Portos Gigabit Ethernet: 1 entrada, 4 saída
17. Sistema de extinción de incendios: Distancia de pulverización: ≥62 m; Caudal máximo: ≥40 L/s; Caudal axustable (20 L/30 L/40 L); Presión de traballo: ≤1,0 MPa; Ángulo de inclinación: 20°~70°; Ángulo de rotación horizontal: -20°~20°; Interface de subministración de auga: DN80; Función de autooscilación: Control remoto cun só clic para autooscilación; Sistema de pulverización de autoprotección: O can robot estará equipado cun sistema de pulverización de autoprotección para arrefriarse en escenas de incendio; Autoseparación da mangueira de auga (opcional): O robot está equipado cun sistema de separación rápida da mangueira de auga.
18. Estación base de rede ad hoc a proba de explosións MESH: Frecuencia de transmisión: 1420 MHz-1530 MHz, compatible con múltiples asignacións de ancho de banda; Método de espectro ensanchado: compatible con saltos de frecuencia automáticos, evitando automaticamente interferencias dentro da banda de frecuencia de 110 m; Coexistencia cocanal: pódense activar simultaneamente varios conxuntos de equipos para a coexistencia; Fiabilidade: a transmisión de datos adopta o cifrado AES, SNOW, ZUC; Máximo de nodos: admite ata 32 nodos; Protección contra explosións químicas (IIC): ★Con certificado a proba de explosións, marca a proba de explosións: Exia C T4 Ga (debe ser certificado polo fabricante do produto cun selo oficial); Protección contra explosións de po (IIC): ★Con certificado a proba de explosións, marca a proba de explosións: Exia C T200 130 ºC Da (debe ser certificado polo fabricante do produto cun selo oficial)
19. Módulo de detección de gases: Detecta osíxeno, cloro, amoníaco, monóxido de carbono, dióxido de carbono, metano, sulfuro de hidróxeno, hidróxeno, dióxido de xofre, dióxido de nitróxeno, temperatura e humidade. ★Protección contra explosións químicas (IIC): Con certificado a proba de explosións, marca a proba de explosións ≥IIC Gb (debe ser certificada polo fabricante do produto cun selo oficial)
20. Intercomunicador bidireccional a proba de explosións: certificado a proba de explosións, marca a proba de explosións: Ex ib C T5 Gb (debe proporcionarse un certificado a proba de explosións); potencia de saída: potencia de saída amplificada de 0 a 35 W (axustable continuamente); clasificación de protección: IP67
21. Dispositivo portátil de asistencia para remolcar mangueiras de auga: composto por un sistema de rodas Mecanum, unha estrutura de soporte, compoñentes de conexión, etc. Pode compartir o peso da mangueira de auga, reducir a carga do can robot cuadrúpede ao arrastrar a mangueira de auga, arrastrar facilmente a mangueira chea de auga DN80 e mellorar a eficiencia da extinción de incendios. Este parámetro debe ser coherente co informe de proba emitido por unha institución de probas a nivel nacional e o informe de proba debe estar certificado polo fabricante do produto cun selo oficial.
22. Equipado cun terminal de control remoto integrado portátil: tempo de funcionamento de 8 h (con batería extraíble rapidamente, equipado con non menos de 2 baterías); pantalla de alto brillo de ≥10,1 polgadas; integra o control do robot, o control do canón de auga e a recollida de audio e vídeo; admite a gravación de vídeo e a proxección en pantalla; integra a visualización de vídeo, a visualización de datos do robot, a función de alerta temperá de seguridade antivuelco e a visualización de información de alarma nunha única pantalla.
23. Función de acompañamento: Mediante a tecnoloxía UWB, cando o operador leva posto un brazalete, o can robot cuadrúpede seguirá ao operador nun radio de 1 m; comeza a moverse cando a distancia supera 1 m, cunha distancia de recoñecemento ≤3 m.

V. Configuración do produto

1. 1 conxunto de cans robot cuadrúpedes
2. 1 terminal de control remoto
3. 1 conxunto de cargadores
4. 1 manual de instrucións
5. 1 caixa de embalaxe exterior