Chasis de robot con rodas diferenciais (TIGER-01)

Descrición curta:

Dchasis de robot diferencial con rodas(TIGRE-01)

Visión xeral

O chasis do robot con rodas diferenciais usa enerxía da batería de litio como fonte de enerxía do chasis, usa un control remoto sen fíos para controlar o chasis desde unha longa distancia e pode personalizar modos de operación complexos.Adopta tracción independente nas catro rodas, dirección diferencial nas catro rodas e estrutura de suspensión independente dianteira e traseira de dobre brazo oscilante.Ten resistencia ao po e á auga IP65 e pode funcionar nunha variedade de ambientes complexos.Ao mesmo tempo, adopta un deseño modular, catro suspensións independentes, caixas de control eléctrica esquerda e dereita e as baterías pódense desmontar rapidamente para mantemento e substitución.Pode estar equipado cunha variedade de equipos para substituír persoas para realizar operacións de alta eficiencia

Parámetros técnicos:

2.1 Parámetros básicos do chasis:

1. Nome: chasis de robot con rodas diferenciais

2. Modelo: TIGER-01

3. Nivel de protección: o nivel de protección de todo o chasis é IP65

4. Potencia: eléctrica, batería de litio

5. ★Tamaño do chasis: ≤ lonxitude 1015 mm × ancho 740 mm × altura 425 mm

6. Distancia ao chan: 115 mm

7. Peso: ≤80kg

8.★Carga máxima: 50 kg

9. Potencia do motor: 400 W * 4

10. Selección do motor: servomotor DC de alta precisión de 48 V

11. Modo de dirección: dirección diferencial no lugar

12. ★ Velocidade de desprazamento máxima: 2,0 m/s (velocidade infinitamente variable)

13. Altura máxima de paso de obstáculos: 120 mm

14.★Ancho máximo da barreira transversal: 20 mm

15.★ Ángulo máximo de subida: 35° (neumáticos de campo traviesa)

16. Material do corpo principal: aliaxe de aluminio/aceiro carbono

17. Tratamento superficial: pintura de oxidación/cocción de toda a máquina

18. Pneumáticos do chasis: pneumáticos todoterreo (pneumáticos de estrada, pneumáticos de herba poden ser substituídos)

19. Sistema de absorción de choques: suspensión independente nas catro rodas

20.★ Profundidade de vadeo: ≥220 mm

2.2 Opcións básicas:

Elemento	Parametro
Batería	48V20AH/48V50AH (a capacidade da batería pódese personalizar）
Charxer	5A	8A		15A
Rcontrol de emote	MC6C	Mando a distancia de man		Caixa de control remoto personalizada
Soporte superior	Personalización baixo demanda
Personalización do chasis	Aumentar a potencia		Aumenta a velocidade
cor	Personaliza a cor segundo sexa necesario (negro + branco predeterminado)

2.3 Opción intelixente:

Elemento	Parametro
Obstáculo percibidoAbaleirado	Evitación de obstáculos ultrasónicos		Evitación de obstáculos con láser
PosicionamentoNavigación	Navegación láser	Modelado 3D		RTK
Ccontrol	5G	voz		segue
Data transmisión	4G	5G		Rede ad hoc
Observación de vídeo	Luz visible	Visión nocturna por infravermellos		Imaxe térmica infravermella
Eproba ambiental	temperatura humidade	Gas tóxico e nocivo		Personalización baixo demanda
Seguimento do estado	Monitorización do estado do motor	Monitorización do estado da batería		Monitorización do estado da condución