Chasis de robot con rodas a proba de explosións TIGER-03

Descrición curta:

Chasis de robot con rodas a proba de explosións TIGER-03

Visión xeral

O chasis do robot con rodas a proba de explosións usa enerxía por batería de litio como fonte de alimentación e pode transportarse de diversas formas. O deseño de rotación in situ pode facer que o transporte sexa máis flexible. A máquina a proba de explosións pódese usar en varias grandes empresas petroquímicas;

Parámetros técnicos:

2.1 Parámetros básicos do chasis:

1. Nome: Chasis de robot con rodas a proba de explosións

2. Modelo: TIGER-03

3. Implementación de normas a proba de explosións: GB3836.1 2010 “Ambiente explosivo Parte 1: Requisitos xerais para equipos”, en liña con GB3836.1-2010 “Ambiente explosivo Parte 2: Equipamento protexido por envolventes antideflagrantes”, CB3836.4 2010 “Ambiente explosivo Parte 4: Equipamento de protección intrínsecamente seguro Norma nacional

4. Tipo a proba de explosións: máquina robotizada Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb

5. ★Nivel de protección: o nivel de protección do corpo do robot é IP68

6. Alimentación: eléctrica, batería de litio ternaria

7. Tamaño do chasis: ≤ lonxitude 1150 mm × ancho 920 mm × alto 430 mm

8. Tamaño da cabina: ≤ 920 mm de lonxitude × 330 mm de ancho × 190 mm de alto

9. Peso: 250 kg

10. Carga máxima: 100 kg

11. Potencia do motor: 600 W * 4

12. Selección do motor: servomotor de CC de alta precisión de 48 V

13. Modo de dirección: dirección diferencial no seu lugar

14. Velocidade máxima de desprazamento: 1,5 m/s

15. Altura máxima de paso de obstáculos: 90 mm

16. Ángulo de rotura máximo: ≥37 % (ou 20°)

17.★ Profundidade do vadeo: 100 mm

18. Tratamento superficial: pintura de toda a máquina

19. Distancia ao chan: 80 mm

20. Material do corpo principal: aceiro de aliaxe/tubo cadrado de aceiro ao carbono/aliaxe de aluminio

21. Sistema de absorción de impactos: 4 amortecedores de amortiguación hidráulica

2.2 Opcións básicas：

Elemento	Especificación
Personalización a proba de explosións	A proba de explosións/non a proba de explosións
Batería	48V 20Ah (a capacidade da batería pódese personalizar baixo demanda)
Cargador	10A		15A		30A
Control remoto	MC6C		Control remoto portátil		Caixa de control remoto personalizada
Soporte superior	Personalización baixo demanda
Personalización do chasis	Ampliar	Aumentar		Aumentar a potencia		Taxa de crecemento
Cor	Cor personalizada baixo demanda (negro por defecto)

2.3 Opción intelixente：

Elemento	Parámetro
Evitación de obstáculos percibidos	Evitación de obstáculos por ultrasóns		Evitación de obstáculos láser
Navegación de posicionamento	Navegación láser	Modelado 3D		RTK
Control	5G	voz		seguir
Transmisión de datos	4G	5G		Rede ad hoc
Observación por vídeo	Luz visible	Visión nocturna infravermella		imaxe térmica infravermella
Proba ambiental	temperatura humidade	Gas tóxico e nocivo		Personalización baixo demanda
Monitorización do estado	Monitorización do estado do motor	Monitorización do estado da batería		Monitorización do estado da unidade