Chasis de robot con rodas diferenciais TIGER-04 6X6

Descrición curta:

TIGRE-04 6X6 Chasis de robot con rodas diferenciais

Visión xeral

O chasis do robot con rodas diferenciais 6X6 está impulsado por seis motores de cubo de roda para proporcionar unha gran potencia; está equipado cun mecanismo de suspensión independente do brazo oscilante, usando pneumáticos de baixa presión, forte estabilidade; e adopta un modo de dirección diferencial, dirección sinxela; axeitado para bosques, montañas e outros ambientes exteriores hostiles; pode equiparse con varias formas, despregando e controlando eficazmente ambientes exteriores hostiles.

Parámetros técnicos:

2.1 Parámetros básicos do chasis:

1. Nome: Chasis de robot con rodas diferenciais 6X6

2. Modelo: TIGER-04

3.★Nivel de protección: o nivel de protección do corpo do robot é IP67

4. Alimentación: eléctrica, batería de litio ternaria

5. Tamaño do chasis: ≤ lonxitude 2270 mm × ancho 1250 mm × alto 845 mm

6. Tamaño da cabina: ≤ lonxitude 1350 mm × ancho 350 mm × alto 528 mm

7. Peso: 550 kg

8. Carga máxima: 500 kg

9. Potencia do motor: 3kw*6

10. Selección do motor: motor de cubo CC de alta precisión de 96 V

11. Modo de dirección: dirección diferencial no seu lugar

12. Velocidade máxima de condución: 15 km/h

13. Altura máxima de paso de obstáculos: 300 mm

14. Anchura máxima da barreira: ≤400 mm

15. Distancia ao chan: 280 mm

16. Ángulo máximo de escalada: 35°

17. Tratamento superficial: pintura de toda a máquina

18. Material do corpo principal: aceiro de aliaxe/tubo cadrado de aceiro ao carbono/aliaxe de aluminio

19.★Pneumáticos robóticos: pneumáticos radiais ordinarios/pneumáticos de baixa presión (os pneumáticos pódense personalizar baixo demanda)

20. Sistema de absorción de impactos: sistema de suspensión independente dun só brazo oscilante * 6 amortecedores de amortiguación hidráulica

2.2 Correspondencia básica:

Elemento	Parámetro
Protección	IP65/IP66/IP67
Batería	A capacidade da batería pódese personalizar
CHarger	/		/		/
Rcontrol remoto	MC6C		Control remoto portátil		Pulseira de seguidor personalizada
Soporte superior	Personalización baixo demanda
Personalización do chasis	Ampliar	Aumentar		Aumentar a potencia		Taxa de crecemento
Ccor	Cor personalizada baixo demanda (negro por defecto)

2.3 Opción intelixente：

Elemento	Parámetro
Evitación de obstáculos percibidos	Evitación de obstáculos por ultrasóns		Evitación de obstáculos láser
Navegación de posicionamento	Navegación láser	Modelado 3D		RTK
Control	5G	voz		seguir
Transmisión de datos	4G	5G		Rede ad hoc
Observación por vídeo	Luz visible	Visión nocturna infravermella		imaxe térmica infravermella
Proba ambiental	temperatura humidade	Gas tóxico e nocivo		Personalización baixo demanda
Monitorización do estado	Monitorización do estado do motor	Monitorización do estado da batería		Monitorización do estado da unidade