Chasis de robot con rodas diferenciais TIGER-04 6X6

TIGER-04 6X6 Chasis de robot con rodas diferenciais Imaxe destacada

Descrición curta:

TIGRE-04 6X6 Chasis de robot con rodas diferenciais

Visión xeral

O chasis do robot con rodas diferenciais 6X6 é impulsado por seis motores de cubo de roda para proporcionar unha forte potencia;equipado con mecanismo de suspensión de brazo basculante independente, usando pneumáticos de baixa presión, forte estabilidade;e adopta o modo de dirección diferencial, dirección simple;adecuado para bosques, montañas e outros ambientes exteriores duros;pódese equipar con varias formas, implementándose e controlando de forma eficaz para ambientes exteriores duros.

Parámetros técnicos:

2.1 Parámetros básicos do chasis:

1. Nome: chasis de robot con rodas diferenciais 6X6

2. Modelo: TIGER-04

3.★Nivel de protección: o nivel de protección do corpo do robot é IP67

4. Potencia: batería eléctrica de litio ternaria

5. Tamaño do chasis: ≤ lonxitude 2270 mm × ancho 1250 mm × altura 845 mm

6. Tamaño da cabina: ≤ lonxitude 1350 mm × ancho 350 mm × alto 528 mm

7. Peso: 550 kg

8. Carga máxima: 500 kg

9. Potencia do motor: 3kw * 6

10. Selección do motor: motor de cubo de CC de alta precisión de 96 V

11. Modo de dirección: dirección diferencial no lugar

12. Velocidade máxima de conducción: 15 km/h

13. Altura máxima de paso de obstáculos: 300 mm

14. Ancho máximo da barreira: ≤400mm

15. Distancia ao chan: 280 mm

16. Ángulo máximo de subida: 35°

17. Tratamento superficial: pintura da máquina enteira

18. Material do corpo principal: aliaxe de aceiro / tubo cadrado de aceiro carbono / aliaxe de aluminio

19.★ Pneumáticos de robot: pneumáticos radiais normais/pneumáticos de baixa presión (os pneumáticos pódense personalizar baixo demanda)

20. Sistema de absorción de choques: sistema de suspensión independente dun só brazo oscilante * 6 amortecedor hidráulico

2.2 Correspondencia básica:

Elemento	Parametro
Protección	IP65/IP66/IP67
Batería	A capacidade da batería pódese personalizar
Charxer	/		/		/
Rcontrol de emote	MC6C		Mando a distancia de man		Pulseira de seguidor personalizada
Soporte superior	Personalización baixo demanda
Personalización do chasis	Ensanche	Aumentar		Aumentar a potencia		Taxa de crecemento
Ccor	Cor personalizada baixo demanda (negro predeterminado)

2.3 Opción intelixente:

Elemento	Parámetro
Obstáculo percibido Evitación	Evitación de obstáculos ultrasónicos		Evitación de obstáculos con láser
Navegación de posicionamento	Navegación láser	Modelado 3D		RTK
Control	5G	voz		segue
Transmisión de datos	4G	5G		Rede ad hoc
Observación de vídeo	Luz visible	Visión nocturna por infravermellos		Imaxe térmica infravermella
Ensaio ambiental	temperatura humidade	Gas tóxico e nocivo		Personalización baixo demanda
Seguimento do estado	Monitorización do estado do motor	Monitorización do estado da batería		Monitorización do estado da condución