Chasis de robot rastreador a proba de explosións de tamaño mediano DRAGON-04

Descrición curta:

Chasis de robot rastreador a proba de explosións de tamaño mediano DRAGON-04

Visión xeral

Chasis de robot a proba de explosións Trace, axeitado para operacións de inspección e protección contra incendios con requisitos a proba de explosións, equipado con xuntas estándar a proba de explosións; pódese equipar de varias formas para axudarche a construír rapidamente produtos ideais.

Parámetros técnicos:

2.1 Parámetros básicos do chasis:

Nome: Chasis de robot de orugas a proba de explosións de tamaño mediano
Número de modelo: DRAGON-04
Normas de protección contra explosións: GB3836.1 2010 Ambiente explosivo Parte 1: Requisitos xerais do equipo I, que cumpren as normas nacionais GB3836.1-2010 Ambiente explosivo Parte 2: Equipo protexido por unha carcasa de protección contra explosións, CB3836.4 2010 Ambiente explosivo Parte 4: Equipo de protección intrínsecamente seguro
★ Tipo a proba de explosións: Exd [ib] B T4 Gb do robot completo (este parámetro é consistente co informe de probas do Centro Nacional de Supervisión e Inspección da Calidade dos Produtos de Seguridade a proba de explosións das Minas de Carbón), dispositivo de alimentación por batería de litio: Ex d IIC T6 Gb (Centro de probas do Instituto de Investigación de Ciencia e Tecnoloxía do Carbón Co., Ltd.)
★ nivel de protección: nivel de protección do corpo do robot IP68 (este parámetro é consistente co informe de probas do Centro de Probas do Instituto Xeral de Investigación do Carbón)
Alimentación: eléctrica, batería de litio ternaria
Tamaño do chasis: lonxitude 1315 mm, ancho 800 mm, altura 460 mm
Tamaño interior: 1100 mm de ancho, 450 mm de alto, 195 mm de longo
Peso: 300 kg
Carga máxima: 300 kg
Potencia do motor: 3kw * 2
Selección de motor: servomotor CC de alta precisión de 48 V
Modo de dirección: Dirección in situ con velocidade diferencial
Velocidade máxima de condución: 1,8 m/s
Altura máxima do obstáculo: 220 mm
Anchura máxima de envergadura: 400 mm
Ángulo máximo de escalada: 40 °
Distancia ao chan: 120 mm
Tratamento superficial: pintura completa da máquina
Material principal: aceiro de aliaxe / tubo cadrado de aceiro ao carbono / aliaxe de aluminio
★ Pista robótica: esqueleto metálico dentro da pista; deseño de protección antidescarrilamento da pista; pista de goma opcional ignífuga e resistente á electricidade estática e ás altas temperaturas
Sistema de absorción de impactos: suspensión Christie * amortecedor de 8 amortecedores de presión de aceite

2.2 Selección básica:

proxecto	parámetro
Personalización a proba de explosións	A proba de explosións / non a proba de explosións
célula	48V20AH (a capacidade da batería é personalizable baixo demanda)
cargador	10A		15A		30A
telecontrolador	MC6C		Control remoto portátil		Mando a distancia personalizado listo para usar
Soporte superior	Personalizado baixo demanda
Chasis personalizado	ampliar	aumento		Aumentar a potencia		aumento de velocidade
pigmento	Cor personalizada baixo demanda (negro por defecto)

2.3 Selección intelixente:

proxecto	parámetro
Percibir a evitación de obstáculos	Evitación de obstáculos por ultrasóns		Evitación de obstáculos láser
Navegación de posicionamento	navegación láser	Modelado 3D		RTK
control	Control 5G	control da fala		seguir
transmisión de datos	4G	5G		Auto-rede
Observación por vídeo	luz visible	Vista nocturna por infravermellos		imaxe térmica infravermella
Probas ambientais	Temperatura, humidade	gas perigoso		Personalizado baixo demanda
monitorización do estado	Monitorización do estado do motor	Monitorización do estado da batería		Monitorización do estado da unidade