Chasis de robot de orugas con dobre brazo articulado de tamaño mediano

1, Visión xeral

Chasis de orugas de dobre brazo, que usa enerxía por batería de litio como fonte de alimentación do robot. Alta transitabilidade, alta velocidade, ata 1,9 m/s como máximo. IP67, alto nivel de protección, axeitado para diversos terreos complexos. Ao mesmo tempo, toda a máquina adopta un deseño modular e a batería pódese desmontar, manter e substituír rapidamente. Pode equiparse con varios módulos para substituír os humanos para operacións eficientes.

2, Características

Comunicación e coordinación entre o persoal policial in situ

(1) Sen chamada de grupo de rede pública, distancia ≥ 3 km;
(2) Tempo de traballo ≥ 12 horas;
(3) Nivel de protección ≥ IP54;
(4) Cando se utilice en contornas como minas e produtos químicos perigosos, debe ter os graos a proba de explosións e as marcas de seguridade correspondentes.

3, Funcións

Máquina robot:

1. Nome: Chasis de robot sobre orugas con brazo articulado dobre de tamaño mediano

2. Modelo: DRAGÓN-03

3. Funcións básicas: eliminación de artefactos explosivos, función de recoñecemento por vídeo

4. Nivel de protección: Nivel de protección da máquina robotizada IP67

5. Alimentación: Eléctrica, batería de litio ternaria

6. Tamaño: ≤ 973 mm de lonxitude, 700 mm de ancho e 621 mm de alto

7. Diámetro de xiro: Xirar no lugar

8. Peso: ≤ 75 kg

9. Velocidade máxima en liña recta: ≥ 1,9 m/s, transmisión variable continua por control remoto

10. Desviación en liña recta: ≤ 5%

11. Distancia de freada: ≤ 0,3 m

12. Capacidade de escalada: ≥ 35°

13. Capacidade de escalada: ≥ 30°

14. Capacidade de cruzamento de gabias: ≥ 500 mm

15. Altura do obstáculo: ≥ 320 mm

16. Capacidade de vadeo da auga: ≥ 185 mm

17. Tempo de traballo continuo: ≥ 3 h

18. Vías do robot: as vías empregadas para os robots de eliminación de explosivos deben estar feitas de goma ignífuga, antiestática e resistente ás altas temperaturas; o interior da vía está feito de cable de fibra de Kevlar e ten un deseño de protección contra o descarrilamento da vía.