English

Chasis de robot cuadrúpede

Imaxe destacada do chasis dun robot cuadrúpede
  • Chasis de robot cuadrúpede
  • Chasis de robot cuadrúpede

Descrición curta:

Visión xeral: O can robótico cuadrúpede é un equipo especial que combina biónica e tecnoloxía intelixente, deseñado para escenarios complexos e de alto risco. O seu rango de temperatura de traballo abrangue de -20 ºC a 55 ºC e ten un rendemento impermeable e a proba de po IP67. Pode funcionar de forma estable en condicións extremas...


Detalle do produto

Etiquetas do produto

Visión xeral:
O can robótico cuadrúpede é un equipo especial que combina biónica e tecnoloxía intelixente, deseñado para escenarios complexos e de alto risco. O seu rango de temperatura de traballo abrangue de -20 ºC a 55 ºC e ten un rendemento impermeable e a proba de po IP67. Pode funcionar de forma estable en ambientes extremos como fume espeso, altas temperaturas e gases tóxicos.
Adaptándose a terreos complexos como edificios derrubados, escaleiras, moreas de cascallos e espazos estreitos, as articulacións das pernas do robot poden axustar rapidamente os ángulos. Cando se atopa con derrubamentos de terreo ou un compoñente de edificio inclinándose cara a un lado, o robot pode manter o equilibrio axustando a distribución da forza de apoio das pernas.

Características:

Campo militar
Pódese usar para misións de recoñecemento. O cuadrúpedechasis de robotten boa manobrabilidade, pode desprazarse en entornos complexos de campo de batalla, levar equipo de recoñecemento para achegarse a zonas obxectivo para obter información e non é facilmente detectado polo inimigo.
Sector industrial
Nalgúns ambientes perigosos (como zonas de radiación nuclear, zonas de contaminación química, etc.), o cuadrúpedechasis de robotpode equiparse con equipos de detección para a vixilancia ambiental ou a inspección de equipos. Pode chegar a lugares de difícil acceso para os humanos, mellorando a eficiencia do traballo e garantindo a seguridade do persoal.
Exploración da investigación científica
En escenarios de exploración científica como o rescate en terremotos e a exploración de covas, os chasis de robots cuadrúpedes poden axudar aos investigadores a levar instrumentos de detección a lugares designados, recompilar datos ou levar a cabo traballos de rescate. Por exemplo, buscar sobreviventes nas ruínas despois dun terremoto ou realizar exploracións xeolóxicas nas profundidades das covas.

Especificación:

1. Nome: Chasis de robot de catro patas;
2. Modelo: TIGER-04;
3. O peso de toda a máquina (batería) non debe superar os 60 kg;
4. Dimensións (de pé): ≤ 100 cm de lonxitude, 47 cm de anchura e 65 cm de altura
5. Carga útil: 20 kg Carga máxima: 85 kg
6. Temperatura de traballo: - 20ºC~55ºC
7. Capacidade da batería: Adopta unha batería de litio de alto rendemento integrada e enchufable cunha capacidade de 22,4 Ah e unha tensión nominal de 72 V; Enerxía nominal ≥ 1600 Wh; (Requírense materiais de proba relevantes)
8. Tamaño do módulo de articulación lateral e da cadeira ≤ 100 mm × 85 mm; tamaño do módulo de articulación do xeonllo ≤ 124 mm × 100 mm; (Requírense materiais de proba relevantes)
9. Grao de liberdade global: 12; Grao de liberdade dunha soa perna: 3
10. Requisitos de autonomía: a autonomía máxima sen carga é de 15 km, a autonomía máxima cunha carga de 20 kg é de 10 km; autonomía con carga baleira de 4 horas, autonomía con carga de 20 kg de 2,5 horas.
11. Velocidade máxima: non menos de 4 m/s
12. Pendente máxima: 30 °
13. Interface de alimentación: 5 V, 12 V * 3, 24 V * 3
14. Interface de comunicación: incluíndo polo menos 6 portos LAN, 4 portos USB (2.0×2, 3.0×2), comunicación de rede sen fíos, etc.
15. Modo de protección: Protección contra paradas de emerxencia suaves e duras; protección contra caídas; alarma de tensión; alarma de sobretemperatura. O robot cuadrúpede está equipado cun botón vermello de parada de emerxencia dura dunha soa tecla na parte traseira. A interface do joystick está equipada cunha protección contra paradas de emerxencia suaves dunha soa tecla. (Requírense materiais de proba relevantes).
A unha velocidade de 1,2 m/s, a distancia de freada non debe superar os 0,4 m. (Proporcionar informe de probas CEPRI)
17. Función deportiva: Ten funcións como camiñar, camiñar, correr, gatear, etc. Ao caer, pode subir de forma independente, moverse cara adiante e cara atrás, cara á esquerda e cara á dereita e xirar no seu lugar; A altura máxima dos chanzos de escalada é de 25 cm e o ángulo máximo dos chanzos de escalada é de 45 °; Pode camiñar por terreos como moreas de rocha de refugallo e obras;
18. Equipado con conmutación múltiple de marcha: camiñar, correr, subir e baixar escaleiras con mapa láser, subir e baixar escaleiras industriais, con cambio por iconas dos tipos de escaleiras (altura da escaleira 25 cm), camiñar en pendentes e ruínas (marcha pesada estable), gatear. (Proporcione fotos reais da interface do controlador e o produto gañador debe probarse no lugar)
19. Nivel de protección de toda a máquina: IP67 e proporcionar un informe de probas de terceiros (medido polo robot cuadrúpede cando está acendido)
20. Cámara gran angular: grao industrial de 2 millóns de píxeles;
21. Lidar: 4 lidares de estado sólido, distancia de detección: ≥ 40 m, capaces de percibir o terreo, como escaleiras; xunto cun paquete de software de navegación, pódese conseguir un posicionamento de navegación autónomo e a evitación dinámica de obstáculos, o que permite a navegación transversal e camiñar cara adiante e cara atrás en espazos estreitos e non xiratorios, así como a detección de obstáculos diante e detrás sen puntos cegos para evitar colisións. Equipado con dous lidares de estado sólido Mid 360 e unha cámara gran angular na parte dianteira, pódese usar para o desenvolvemento de SLAM e mapeo do terreo; Admite mapeo do terreo 2.5D e planificación de puntos de apoio; Dous radares de estado sólido Mid 360 están configurados na parte traseira, campo de visión: horizontal ≥ 360 °, vertical ≥ 59 °; Admite a percepción cara atrás das escaleiras e a evitación de obstáculos traseiros; Admite a navegación cara atrás; (O produto gañador debe probarse no lugar e deben proporcionarse debuxos de deseño do produto e fotos reais como proba). Precisión de posicionamento de navegación repetida ≤ 5 cm.
22. Proporcionar manuais detallados do produto, manuais de aplicación, manuais de desenvolvemento, etc., proporcionar documentos e rutinas de desenvolvemento secundario e proporcionar documentos e rutinas de desenvolvemento secundario. Sistema operativo Ubuntu universal, biblioteca matemática universal fácil de usar, biblioteca de robots cuadrúpedes e desenvolver programas. Compatible co sistema operativo ROS
23. Material: As articulacións e o corpo do robot cuadrúpede están feitos de metal, que ten as características de resistencia ao desgaste e peso lixeiro;
24. Control de forza total: o robot cuadrúpede adopta tecnoloxía de control de forza total, sen sensores na sola, e usa solas de goma sólida resistentes ao desgaste e ao lume;

Visión xeral:
O can robótico cuadrúpede é un equipo especial que combina biónica e tecnoloxía intelixente, deseñado para escenarios complexos e de alto risco. O seu rango de temperatura de traballo abrangue de -20 ºC a 55 ºC e ten un rendemento impermeable e a proba de po IP67. Pode funcionar de forma estable en ambientes extremos como fume espeso, altas temperaturas e gases tóxicos.
Adaptándose a terreos complexos como edificios derrubados, escaleiras, moreas de cascallos e espazos estreitos, as articulacións das pernas do robot poden axustar rapidamente os ángulos. Cando se atopa con derrubamentos de terreo ou un compoñente de edificio inclinándose cara a un lado, o robot pode manter o equilibrio axustando a distribución da forza de apoio das pernas.

Características:

Campo militar
Pódese usar para misións de recoñecemento. O chasis do robot cuadrúpede ten boa manobrabilidade, pode desprazarse por entornos de campo de batalla complexos, transportar equipos de recoñecemento para achegarse a zonas obxectivo para obter información e non é facilmente detectado polo inimigo.
Sector industrial
Nalgúns ambientes perigosos (como zonas de radiación nuclear, zonas de contaminación química, etc.), o chasis do robot cuadrúpede pode equiparse con equipos de detección para a vixilancia ambiental ou a inspección de equipos. Pode chegar a lugares de difícil acceso para os humanos, mellorando a eficiencia do traballo e garantindo a seguridade do persoal.
Exploración da investigación científica
En escenarios de exploración científica como o rescate en terremotos e a exploración de covas, os chasis de robots cuadrúpedes poden axudar aos investigadores a levar instrumentos de detección a lugares designados, recompilar datos ou levar a cabo traballos de rescate. Por exemplo, buscar sobreviventes nas ruínas despois dun terremoto ou realizar exploracións xeolóxicas nas profundidades das covas.

Especificación:

1. Nome: Chasis de robot de catro patas;
2. Modelo: TIGER-04;
3. O peso de toda a máquina (batería) non debe superar os 60 kg;
4. Dimensións (de pé): ≤ 100 cm de lonxitude, 47 cm de anchura e 65 cm de altura
5. Carga útil: 20 kg Carga máxima: 85 kg
6. Temperatura de traballo: - 20ºC~55ºC
7. Capacidade da batería: Adopta unha batería de litio de alto rendemento integrada e enchufable cunha capacidade de 22,4 Ah e unha tensión nominal de 72 V; Enerxía nominal ≥ 1600 Wh; (Requírense materiais de proba relevantes)
8. Tamaño do módulo de articulación lateral e da cadeira ≤ 100 mm × 85 mm; tamaño do módulo de articulación do xeonllo ≤ 124 mm × 100 mm; (Requírense materiais de proba relevantes)
9. Grao de liberdade global: 12; Grao de liberdade dunha soa perna: 3
10. Requisitos de autonomía: a autonomía máxima sen carga é de 15 km, a autonomía máxima cunha carga de 20 kg é de 10 km; autonomía con carga baleira de 4 horas, autonomía con carga de 20 kg de 2,5 horas.
11. Velocidade máxima: non menos de 4 m/s
12. Pendente máxima: 30 °
13. Interface de alimentación: 5 V, 12 V * 3, 24 V * 3
14. Interface de comunicación: incluíndo polo menos 6 portos LAN, 4 portos USB (2.0×2, 3.0×2), comunicación de rede sen fíos, etc.
15. Modo de protección: Protección contra paradas de emerxencia suaves e duras; protección contra caídas; alarma de tensión; alarma de sobretemperatura. O robot cuadrúpede está equipado cun botón vermello de parada de emerxencia dura dunha soa tecla na parte traseira. A interface do joystick está equipada cunha protección contra paradas de emerxencia suaves dunha soa tecla. (Requírense materiais de proba relevantes).
A unha velocidade de 1,2 m/s, a distancia de freada non debe superar os 0,4 m. (Proporcionar informe de probas CEPRI)
17. Función deportiva: Ten funcións como camiñar, camiñar, correr, gatear, etc. Ao caer, pode subir de forma independente, moverse cara adiante e cara atrás, cara á esquerda e cara á dereita e xirar no seu lugar; A altura máxima dos chanzos de escalada é de 25 cm e o ángulo máximo dos chanzos de escalada é de 45 °; Pode camiñar por terreos como moreas de rocha de refugallo e obras;
18. Equipado con conmutación múltiple de marcha: camiñar, correr, subir e baixar escaleiras con mapa láser, subir e baixar escaleiras industriais, con cambio por iconas dos tipos de escaleiras (altura da escaleira 25 cm), camiñar en pendentes e ruínas (marcha pesada estable), gatear. (Proporcione fotos reais da interface do controlador e o produto gañador debe probarse no lugar)
19. Nivel de protección de toda a máquina: IP67 e proporcionar un informe de probas de terceiros (medido polo robot cuadrúpede cando está acendido)
20. Cámara gran angular: grao industrial de 2 millóns de píxeles;
21. Lidar: 4 lidares de estado sólido, distancia de detección: ≥ 40 m, capaces de percibir o terreo, como escaleiras; xunto cun paquete de software de navegación, pódese conseguir un posicionamento de navegación autónomo e a evitación dinámica de obstáculos, o que permite a navegación transversal e camiñar cara adiante e cara atrás en espazos estreitos e non xiratorios, así como a detección de obstáculos diante e detrás sen puntos cegos para evitar colisións. Equipado con dous lidares de estado sólido Mid 360 e unha cámara gran angular na parte dianteira, pódese usar para o desenvolvemento de SLAM e mapeo do terreo; Admite mapeo do terreo 2.5D e planificación de puntos de apoio; Dous radares de estado sólido Mid 360 están configurados na parte traseira, campo de visión: horizontal ≥ 360 °, vertical ≥ 59 °; Admite a percepción cara atrás das escaleiras e a evitación de obstáculos traseiros; Admite a navegación cara atrás; (O produto gañador debe probarse no lugar e deben proporcionarse debuxos de deseño do produto e fotos reais como proba). Precisión de posicionamento de navegación repetida ≤ 5 cm.
22. Proporcionar manuais detallados do produto, manuais de aplicación, manuais de desenvolvemento, etc., proporcionar documentos e rutinas de desenvolvemento secundario e proporcionar documentos e rutinas de desenvolvemento secundario. Sistema operativo Ubuntu universal, biblioteca matemática universal fácil de usar, biblioteca de robots cuadrúpedes e desenvolver programas. Compatible co sistema operativo ROS
23. Material: As articulacións e o corpo do robot cuadrúpede están feitos de metal, que ten as características de resistencia ao desgaste e peso lixeiro;
24. Control de forza total: o robot cuadrúpede adopta tecnoloxía de control de forza total, sen sensores na sola, e usa solas de goma sólida resistentes ao desgaste e ao lume;
  • Anterior:
  • Seguinte:
    • Escribe aquí a túa mensaxe e envíanosla

    Categorías de produtos

    Prema Intro para buscar ou ESC para pechar