Robot de recoñecemento de incendios a proba de explosión RXR-C12BD

Descrición do produto
O robot de recoñecemento de incendios a proba de explosión RXR-C12BD é unha especie de robot especial.Utiliza a batería de litio como fonte de enerxía e usa un control remoto sen fíos para controlar remotamente o robot de recoñecemento de incendios.Pódese usar en varias empresas petroquímicas a gran escala, túneles, subterráneos, etc., onde o número crecente de petróleo, gas, fugas e explosións de gas velenoso, túneles, colapsos do metro e outros desastres son propensos a desastres.Os robots de extinción de incendios xogan un papel fundamental no rescate de emerxencia e substitúen principalmente aos bombeiros.Equipos especiais para inspeccionar lugares perigosos de incendios químicos ou incendios de fume denso.Este produto ten as funcións de recoñecemento de audio e vídeo, recoñecemento de gases tóxicos e perigosos e recoñecemento ambiental en áreas de desastre, o que é de gran importancia para mellorar a seguridade do rescate e reducir as vítimas.

Ámbito de aplicación
1. Salvamento contra incendios para grandes empresas petroleiras e químicas.
2.Túneles, subterráneos e outros lugares que son fáciles de colapsar e necesitan entrar en rescate e loita contra incendios.
3.Rescate en ambientes onde hai fugas de gas ou líquido inflamables e é moi probable que se produza unha explosión.
4.Rescate en ambientes con forte fume, gases tóxicos e nocivos, etc.
5.Rescate nun ambiente onde se require lume próximo e as persoas son propensas a sufrir vítimas despois de achegarse

características
1.★Alto nivel a proba de explosión:
Robot completo: Exd[ib] II BT4Gb
Batería: Exd[ib] II CT6Gb
2. ★ Alto nivel de protección:
Nivel de protección total: IP67
Grado de protección do chasis: IP68
3.★Varios tipos de detección de gases tóxicos e nocivos Ata 8 tipos de gases, 2 tipos de parámetros ambientais
4.★Sistema de recoñecemento multifuncional Imaxe térmica infravermella, luz visible, visión nocturna e outras recollidas de información de vídeo e audio de alta definición;comentarios en tempo real sobre o ambiente no lugar;información en tempo real sobre oito gases e temperatura e humidade.
5. ★Acceso á plataforma de nube en rede do robot A información de estado en tempo real da localización do robot, potencia, audio, vídeo, información de detección do ambiente de gas, etc., pódese transmitir á nube a través da rede 4G/5G e o fondo. Pódense ver ordenadores e terminais móbiles

Especificacións principais
4.1 Todo o robot:
1.Nome: Robot de recoñecemento de incendios a proba de explosión
2.Modelo: RXR-C12BD
3.Funcións básicas: recoñecemento de audio e vídeo, recoñecemento de gases tóxicos e perigosos, recoñecemento ambiental en áreas de desastre;
4.Implementación dos estándares da industria de protección contra incendios: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 Requisitos técnicos xerais"
5.Implementación de estándares a proba de explosión: GB3836.1 2010 "Contorno explosivo Parte 1: Requisitos xerais para equipos", de acordo co GB3836.1-2010 “Entorno explosivo Parte 2: Equipos protexidos por recintos antideflagrante”, CB3836.4 2010 ” Ambiente explosivo Parte 4: Equipos de protección intrínsecamente seguros Norma nacional
6.★Tipo a proba de explosión: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb de todo o robot (este parámetro é coherente co informe de inspección do Centro de inspección e supervisión da calidade do produto de seguridade a proba de explosión da mina de carbón nacional), enerxía da batería de litio dispositivo de subministración: Ex d IIC T6 Gb (Centro de probas de investigación científica e tecnolóxica do carbón do Instituto Co., Ltd.)
7.Power: eléctrica, batería de litio ternaria
8.★Tamaño: ≤Lonxitude 1408mm×Ancho 932mm×Alto 1178mm (este parámetro é coherente co informe de inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Equipos de Incendios) 9.★ Diámetro de dirección: ≤1762mm (este parámetro é coherente coa proba). informe do Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidade dos Equipos contra Incendios)
9.★Peso: ≤680 kg (este parámetro é coherente co informe de proba do Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidade de Equipos contra Incendios)
10.★Forza de tracción: ≥3900N (este parámetro é coherente co informe de proba do Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidade de Equipos contra Incendios)
11.★Velocidade máxima en liña recta: ≥1,7 m/s, velocidade continuamente variable controlada remotamente (este parámetro é coherente co informe de inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidade de Equipos contra Incendios)
12.★ Cantidade de desviación directa: ≤0,42% (este parámetro é coherente co informe de proba do Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidade de Equipos contra Incendios)
13.Distancia de freado: ≤0,16 m (este parámetro é coherente co informe de inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidade de Equipos contra Incendios)
14.★ Capacidade de escalada: ≥77% (ou 37,6°) (este parámetro é coherente co informe de proba do Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidade de Equipos contra Incendios)
15. Altura de paso de obstáculos: ≥210 mm,
Ángulo de estabilidade 16.Roll: 35 graos estable
17.★ Profundidade de vadeo: ≥500 mm
18.Tempo de andaina continua: 2h
19. Tempo de traballo de fiabilidade: a través de 16 horas de proba continua de estabilidade e fiabilidade
20. Distancia de control remoto: 1140 m
21.Distancia de transmisión de vídeo: 1140m
22.★ Función de vixilancia panorámica: a panorámica rotativa a proba de explosión pode mostrar de forma remota a imaxe horizontal de 360 ​​graos do corpo do robot e pode recoller as imaxes de 90 ° superior e inferior, cubrindo un raio de 100 metros.
23.★ Función de visualización de actitude: detección en tempo real do ángulo de cabeceo, ángulo de balance e ángulo de acimut do robot, para que o operador poida tentar comprender o estado do robot e envialo de volta ao terminal de control remoto para a seguinte operación de comando correcta. (Este parámetro está relacionado coa calidade do equipamento nacional contra incendios O informe de inspección do centro de supervisión e inspección é consistente)
24.Función de evitación de obstáculos autónoma: cando se atope con obstáculos a menos de 2 metros por diante, a velocidade redúcese á metade e cando se atope con obstáculos a menos de 1 metro, deixará de avanzar automaticamente.
25.★Robot crawler: o robot rastreador de loita contra incendios debe estar feito de caucho ignífugo, antiestático e resistente a altas temperaturas (este parámetro é coherente co informe de proba da National Coal Mine de seguridade e inspección da calidade do produto a proba de explosión). Centro);o interior do rastreador é un esqueleto metálico;ten un deseño de protección contra o descarrilamento sobre orugas;
26. Terminal de control: terminal de control remoto portátil con imaxe e datos integrados
4.2 Sistema de recoñecemento do robot:
Mediante a configuración de instrumentos de gas, módulos de vixilancia ambiental, cámaras infravermellos, cámaras de imaxe térmica infravermella, pickups e outros equipos montados en vehículos, pode detectar remotamente gases tóxicos e nocivos no lugar do accidente, condicións ambientais na zona do desastre, vídeo e audio;configurar unha plataforma elevadora a proba de explosión con detección ambiental Os sensores e cámaras poden medir e analizar gases combustibles tóxicos, audio e vídeo e o ambiente a diferentes alturas no lugar (este parámetro é coherente co informe de inspección do National Fire Equipment Quality Supervision e Centro de Inspección);
1.★Configuración do sistema de recoñecemento: 2 cámaras infravermellas a proba de explosións de coches, 1 panorámica/inclinación de imaxe térmica infravermella a proba de explosión omnidireccional de dobre vista, 1 comprobador de varios parámetros, 1 detector de temperatura e humidade
2.★ A altura de elevación da plataforma elevadora a proba de explosión: altura inicial: 1178 mm, altura despois do levantamento: 1970 mm
3.★ Módulo de detección de gas e ambiente: equipado cun sistema de detección de despregamento rápido de rescate de emerxencia sen fíos e detector de temperatura e humidade, que pode detectar:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Rango de temperatura: -25°C a 60°C
Rango de humidade: 0% RH a 90% RH
4. Función de medición de temperatura por infravermellos: os sensores de medición de temperatura por infravermellos están equipados dentro e fóra do coche para controlar a temperatura interna da carrocería e a temperatura do campo (-50-350 °C)
4.3 Percepción de vídeo e audio do robot: 1.★Número e configuración de cámaras: O sistema de vídeo consta de 2 cámaras infravermellas fixas de alta definición no corpo, unha panorámica/inclinación de imaxe térmica infravermella de dobre visión omnidireccional a proba de explosións (unha explosión- cámara de imaxe térmica de proba, unha cámara de luz visible) 2. A cámara do corpo pode proporcionar imaxes claras con baixa iluminación de 0,001LUX e antivibración dinámica;a cámara debe ser capaz de recoller con eficacia e claridade as condicións da escena con iluminación cero e mostralas na pantalla LCD do terminal operativo 3. Píxeles da cámara: millóns de imaxes de alta definición, resolución 1080P, gran angular 60° 4. ★ Nivel de protección da cámara: IP68 5. Requisitos técnicos para a recollida de sons: recollida remota de son no lugar, fácil de entender a situación das persoas atrapadas, distancia de captación 5 metros, rango de frecuencia 20Hz~20kHz, sensibilidade ≥40dB 6. A proba de explosión imaxe térmica panorámica/inclinación: resolución de imaxe térmica: 384*288;Rango de medición de temperatura: -20-550 ℃, radio de observación de 100 metros;Aumento da luz visible: 33 veces;horizontal: 0-360°, vertical: -90~90°;detección e seguimento da fonte de calor;cámara térmica infravermella con función antivibración de imaxes;con función de adquisición de imaxes e transmisión en tempo real;con visualización Función de busca de fonte de lume

4.4 Parámetros de configuración do terminal de control remoto
1. Dimensións: 410*310*70 mm (excluíndo a altura do balancín)
2. Peso total: 6,5 kg
3. Pantalla: pantalla LCD de alto brillo de non menos de 10 polgadas, conmutación de sinal de vídeo de 4 canles
4. Plataforma do sistema de control: sistema operativo window7
5. Tempo de traballo: 8h
6. Funcións básicas: O mando a distancia e o monitor están integrados e portátiles, cunha correa ergonómica;pódense ver e controlar ao mesmo tempo, e o ambiente ao redor da escena pódese presentar de forma estable ao mando a distancia, e a batería e o robot pódense mostrar en tempo real. Ángulo de inclinación, estado de acimut, información de alarma de concentración de gases tóxicos e nocivos. , etc., controla os movementos cara adiante, atrás e xiro do robot;controla a panorámica/inclinación de imaxe térmica a proba de explosión para facer cara arriba, abaixo, esquerda, dereita, ampliar e reducir (enfoque) e outras accións.Ten función anti-vibración da imaxe;ten a función de transmisión en tempo real de imaxes dianteiras, traseiras e térmicas, e o método de transmisión de datos é a transmisión sen fíos mediante sinais cifrados.7.★ Función de gravación e reprodución de vídeo: o vídeo pódese gravar en calquera momento e o contido do vídeo gravado pódese gardar automaticamente.O vídeo pódese reproducir directamente no terminal de control remoto ou copialo noutros dispositivos
8. ★Con función de pantalla de proxección: pódese conectar a equipos de proxección como proxectores a través da interface HDMI, o que é conveniente para que os comandantes de operación discutan e tomen decisións xuntos
9. Función de control de camiñada: si, un joystick industrial de tres eixes, un joystick realiza o funcionamento flexible do robot cara adiante, cara atrás, xiro á esquerda e xiro á dereita
10. Función de control de panorámica e inclinación de imaxe térmica a proba de explosión: si, un joystick industrial de tres eixes, un joystick pode controlar a imaxe térmica a proba de explosión para facer arriba, abaixo, esquerda, dereita, achegar e reducir (foco) accións
11. Interruptor de elevación do sistema de control e recoñecemento: si, interruptor de reinicio automático
12. Interruptor de vídeo: si, interruptor de reinicio automático
13. Función de control de iluminación: si, interruptor de reinicio automático, o ordenador host fai resposta de autobloqueo 14. Ferramentas auxiliares: correa de ombreiro do terminal de control remoto de man, trípode móbil
4.5 Función de Internet:
1. Función GPS: posicionamento GPS, pódese consultar a pista
2. ★ Pódese conectar á plataforma de xestión da nube de robots (opcional): o nome do robot, modelo, fabricante, localización GPS, enerxía da batería, vídeo, temperatura, humidade, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 pódese conectar, os datos H2 transmítense á plataforma de xestión da nube a través da rede 4G/5G e o estado do robot pódese comprobar en tempo real a través do terminal PC/móbil.É conveniente que os comandantes tomen decisións e que os xestores de equipos xestionen todo o ciclo de vida dos robots
4.6 Outros: ★Plan de transporte de emerxencia (opcional): remolque de transporte dedicado a robot ou vehículo de transporte dedicado a robot

Listaxe para facer a maleta
Robot de recoñecemento de incendios a proba de explosión × 1
Terminal de control remoto portátil × 1
Cargador de carrocería de coche (54,6 V) × 1 xogo
Cargador de control remoto (19,6 V) × 1 xogo
Antena (transmisión dixital) × 2
Antena (transmisión de imaxe) × 3
Plataforma de xestión de nube de robot × 1 conxunto (opcional)
Vehículo de transporte de emerxencia robot × 1 (opcional)

Certificado
1.★ Toda a certificación de protección contra incendios do robot:
todo o robot pasou a inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidade de Equipos contra Incendios, e as pezas orixinais ofrécense como referencia.
2.Certificación a proba de explosión de toda a máquina: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcione o certificado orixinal a proba de explosión para referencia futura
3. Caixa de enerxía a proba de explosión para robots de loita contra incendios: Exd ⅡC T6 Gb, o certificado orixinal a proba de explosión ofrécese como referencia
4. Caixa de control a proba de explosión e intrínsecamente segura para robots de loita contra incendios: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcione o certificado orixinal a proba de explosión para referencia futura
5.Motor a proba de explosión de accionamento principal para robot de loita contra incendios: ExdIIBT4GB, o certificado orixinal a proba de explosión ofrécese como referencia
6.★ Certificación a proba de explosión do módulo de detección de detección de gas e ambiente: ExdibIICT5GB, proporciona un certificado orixinal a proba de explosión como referencia
7.★ Certificación de protección contra incendios para o módulo de detección de detección de gas e ambiente: superou a inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidade de Equipos contra Incendios e proporcione o orixinal como referencia.
8.★ Certificación a proba de explosión da plataforma elevadora a proba de explosión: ExdIIBT5GB, proporcione o certificado orixinal a proba de explosión como referencia
9.★Informe de inspección de material de orugas para robots de loita contra incendios: informe de inspección do Centro de inspección e supervisión da calidade do produto de seguridade a proba de explosións da mina de carbón nacional