RXR-YC25000BD Robot de exploración e escape de fume contra incendios a proba de explosión

Visión xeral do produto
Como unha especie de robot especial, o robot de detección de fume de lume a proba de explosión RXR-YC25000BD adopta unha fonte de alimentación de batería de litio como fonte de alimentación, que está composta por corpo do robot, máquina de escape de fume, cámara infravermella e terminal de control remoto manual.O robot de loita contra o lume está controlado de forma remota mediante un control remoto sen fíos.Pode desempeñar as funcións de fume e po, radiación térmica, fume de lavado e gases de escape na loita contra incendios e rescate, o que é de gran importancia para mellorar a seguridade do rescate.A través do abastecemento externo de auga a presión para impulsar a rotación de alta velocidade do motor, impulsando os ventiladores para dispersar o fume do lume, para axudar aos bombeiros a rescatar rapidamente;detrás da boquilla de pulverización do ventilador, pulveriza ao ventilador unha maior atomización, a gasificación rápida da auga absorbe moita calor, pode controlar e debilitar eficazmente o desastre.Este produto ten escape de fume, recoñecemento de audio e vídeo, recoñecemento de gases tóxicos e nocivos, recoñecemento ambiental en áreas de desastre;

Ámbito de aplicación
Salvamento contra incendios en grandes empresas petroleiras e químicas
Os túneles, os subterráneos, etc. son propensos a colapsar e requiren acceso ao rescate e á loita contra incendios
Hai gases inflamables, fugas de líquido, pode haber explosión no ambiente de rescate
Rescate no ambiente de fume, gases tóxicos e nocivos
Necesitan loita contra incendios próxima e persoal próximo ao medio ambiente propenso ao rescate de vítimas

Características do produto
1.★ Uso de fume
Pódese usar para eliminar o fume, subministrar aire, pulverizar néboa de auga para extinguir o fume, arrefriar, reducir o po, impulsar a circulación de auga e aforrar recursos hídricos.
2.Detección de ★ gases tóxicos e nocivos
8 gases e 2 parámetros ambientais
3.★ tracción: N 6500
4.★ Acceso á plataforma de nube de rede de robots
A posición do robot, a potencia, o audio, o vídeo, a información de detección do ambiente de gas e outra información de estado en tempo real, pódense transmitir a través da rede G/5G 4 á nube, pódese consultar o ordenador en segundo plano e o móbil.

Indicadores técnicos clave
4.1 Robots:
1.Nome: robot de detección de fume de lume
2.Modelo: RXR-YC25000BD
3.Funcións básicas: escape de fume, recoñecemento de audio e vídeo, recoñecemento de gases tóxicos e nocivos, recoñecemento ambiental en áreas de desastre;
4. Aplicación das normas da industria contra incendios: condicións técnicas xerais para os robots contra incendios GA 892.1-2010, parte 1
5. Aplicación das normas de explosión: GB3836.1 2010 Ambiente explosivo Parte 1: Requisitos xerais para os equipos, cumprimento do GB3836.1-2010《 Ambiente explosivo Parte 2: Equipos protexidos por recintos antideflagrante, CB3836.4 2010 Norma Nacional para o Medio Ambiente Explosivo 4: Equipos esenciais de protección de seguridade
6.★ tipo a proba de explosión: máquina robot Exd [ib]ⅡB T4Gb (este parámetro é compatible co informe de proba do centro de inspección e supervisión da calidade do produto de seguridade a proba de explosión da mina de carbón nacional), dispositivo de alimentación de batería de litio: Ex d IIC T6Gb (proba do centro de probas limitado do instituto de investigación científica e tecnolóxica do carbón)
7.Power: Eléctrico, batería de litio ternario
8.Tamaño: lonxitude 1964 mm× ancho 1298 mm× alto 1543 mm
9. Diámetro da dirección: 2130 mm
10.Peso: ≤ kg 870
11.★ tracción: 6500 N (Este parámetro é coherente co informe de proba do Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidade do Equipo de Incendios)
12.★ distancia de arrastre: ≥100 m (arrastre dúas correas de auga completas DN80))
13. Velocidade de camiñar: 0 ~ 1,36 m/s, cambio de velocidade continuo do control remoto
14. 15.★ capacidade de escalada: 78,1% (38 °) (este parámetro é coherente co informe de proba do Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidade de Equipos de Incendios)
16. Altura aérea: ≥ 250 mm (Este parámetro é coherente co informe de inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidade do Equipo de Incendios)
17.★ distancia desde o chan: 194 mm (Este parámetro é coherente co informe de inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Equipos de Incendios (NCQPC)
18. Ángulo de estabilización lateral: ≥45°
19.Duración da camiñada :≥ h 2,5
20. Vida útil: ≥ 10 h
21.★ Distancia de control remoto: 2500 m
22. Distancia de transmisión de vídeo: 1500 m
23. Función de evitación de obstáculos autónomo: a distancia frontal de 2 metros atopou obstáculos, a velocidade reducida á metade dentro do rango de 1 metro atopou obstáculos, para lograr unha parada automática cara adiante
24.★ xeración automática de enerxía, función de supresión automática de retroceso: o motor principal do robot usa o freo de xeración de enerxía, no lume do aspersor será un retroceso en enerxía eléctrica;
25.★ pista de robot: a pista de robot de lume debe adoptar caucho resistente a altas temperaturas antiestático retardante de chama (este parámetro é coherente co informe de inspección do centro de inspección e supervisión da calidade do produto de seguridade a proba de explosión da mina de carbón nacional);o interior da pista é un esqueleto metálico;Ten o deseño de protección da vía contra o descarrilamento;
26. Función de anuado do cinto impermeable (opcional): a través da dobre estrutura universal, pode xirar 360 graos para evitar que o cinto de auga se anoe
27. Función automática do cinto de auga (opcional): a operación de control remoto realiza o cinto de auga automático para garantir que o robot poida volver lixeiramente despois de completar a tarefa
28.Terminal de control: terminal de control remoto integrado dixital de man
4.2 Sistema de escape de fume do robot:
1.Máquina de escape: Máquina de escape Redel
2.★ volume de aire: m³/h 25.000
3.★ ángulo: -3~16°
4.★ Máquina de escape de fume CITIC altitude: mm 1210
5.Presión de traballo: 1,0 ~ 1,2 MPa
6.Interface de auga: enchufe rápido xaponés DN80
7.★ Modo de condución: Unidade de auga
8.★ caudal máximo de auga: 620 litros/min
4.3 Sistema de recoñecemento do robot:
A través da configuración de contadores de gas, módulos de vixilancia ambiental, cámaras infravermellos, dispositivos de recollida e outros equipos de vehículos, o lugar do accidente pode ser gases tóxicos e nocivos, condicións ambientais en zonas de desastre, vídeo, detección remota de audio;equipado con plataforma elevadora a proba de explosión equipada con sensores e cámaras de detección ambiental, para acadar diferentes alturas de gases inflamables tóxicos, audio e vídeo, análise ambiental;
1.Configuración do sistema de recoñecemento ★: 3 cámaras infravermellos a proba de explosión de vehículos, 1 comprobador de varios parámetros, 1 detector de temperatura e humidade
2.Altura de elevación da plataforma elevadora a proba de explosión: altura inicial: 1326 mm, altura de elevación 2133 mm
3.★ Módulo de detección de gas e ambiente: cargando sistema de detección de despregamento rápido de rescate de emerxencia sen fíos e detector de temperatura e humidade, pode detectar: ​​CO2: 0-5 por cento VOL
CH4: VOL 0-100 por cento
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Rango de temperatura: -25°C a 60°CC
Rango de humidade: RH a 90 % RH 0 %
4. Función de medición de temperatura por infravermellos: dentro e fóra do coche está equipado con sensor de temperatura infravermello para controlar a temperatura interna da carrocería e a temperatura do campo (-50-350 °C)
4.4 Percepción de audio e vídeo do robot:
1.★ número e configuración de cámaras: o sistema de vídeo consta de 3 cámaras infravermellas fixas de alta definición na fuselaxe para realizar a distancia de visión antes e despois da observación
2.Iluminación da cámara: a cámara da fuselaxe pode proporcionar unha imaxe clara a 0,001 LUX de baixa iluminación, anti-vibración dinámica, a cámara debe ter iluminación cero pode recoller de forma efectiva e clara a situación da escena e mostrar na pantalla LCD do terminal operativo.
3.Píxeles da cámara: millóns de imaxes HD, resolución 1080 P, gran angular 60°
4.★ Nivel de protección da cámara: IP68
5.Requisitos técnicos de adquisición de son: adquisición remota de son de campo, fácil de entender a situación das persoas atrapadas, distancia de captación de 5 metros, rango de frecuencia 20 Hz ~ 20 kHz, sensibilidade ≥40 dB
4.5 Parámetros de configuración do terminal de control remoto
1.Dimensións: 410 * 310 * 70 mm (sen altura de balancín)
2.Peso total: kg 6,5
3. Pantalla: pantalla LCD de alto brillo de non menos de 10 polgadas, conmutación de sinal de vídeo de 3 canles
4. Plataforma do sistema de control: sistema operativo window7
5.Horario de traballo :8 h
6. Funcións básicas: deseño portátil integrado de control remoto e monitor, correa ergonómica a xogo;pódese ver e controlar ao mesmo tempo, a imaxe do ambiente ao redor da escena preséntase de forma estable ao mando a distancia, pode mostrar información de alarma de batería, concentración de gases tóxicos e nocivos en tempo real, controlar o robot cara a adiante, cara atrás, dirección e outros movementos;con función anti-jitter de imaxe, modo de transmisión de datos para transmisión sen fíos mediante sinal cifrado.
7.★ función de gravación e reprodución de vídeo: pode gravar vídeo en calquera momento, gravar contido de vídeo gardar automaticamente, pode abrir directamente a reprodución de vídeo no terminal de control remoto, tamén pode copiar vídeo noutros dispositivos
8.O ★ ten a función de emitir pantalla: pode conectar o proxector e outros equipos a través da interface HDMI, o que pode facilitar que o persoal de comandos de operación discuta a decisión xuntos
Función de control 9.Walking: hai un balancín industrial de tres eixes, un balancín para realizar o robot cara a adiante, cara atrás, xiro á esquerda, xiro á dereita.
10.Interruptor de elevación do sistema de recoñecemento de control: si, interruptor de punto de reinicio automático
11.Interruptor de vídeo: si, interruptor de punto de reinicio automático
12.Control función de remolque automático: si, interruptor de punto de reinicio automático
13.Función de control de iluminación: si, interruptor de punto de reinicio automático, resposta de autobloqueo do PC
14.Ferramentas auxiliares: correa de ombreiro do terminal de control remoto manual, trípode móbil
4.6 Funcionalidade de Internet:
Función 1.GPS: localización GPS, pista pode ser consultado
2.★ pode acceder á plataforma de xestión da nube do robot (opcional): o nome do robot, o modelo, o fabricante, a localización GPS, a enerxía da batería, o vídeo, a temperatura, a humidade, os datos de CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2. pódese transmitir á plataforma de xestión na nube a través da rede 4 G/5G, e o estado do robot pódese consultar en tempo real por PC/o extremo do teléfono móbil.É conveniente que o persoal de mando tome decisións e que os xestores de equipos xestionen todo o ciclo de vida dos robots
4.7 Outros:
★ esquema de transporte de emerxencia (opcional): remolque de transporte especial robot ou vehículo de transporte especial robot

Configuración do produto
1.Robot de detección de fume de incendio × 1
2. Terminal de control remoto portátil × 1
3.Cargador da carrocería do coche (54,6 V) × 1 conxunto
4.Cargador de control remoto (19,6 V) × 1 conxunto
5.Antena (transmisión dixital)×2
6.Antena (transmisión)×3
7. Plataforma de xestión de nube de robot × 1 conxunto (opcional)
8. Vehículo de transporte de emerxencia robot × 1 (opcional)

Certificación do produto
1.★ certificación de protección contra incendios da máquina enteira: toda a máquina a través da supervisión da calidade do equipamento de incendios nacional e a inspección do centro de inspección, proporciona o orixinal como referencia
2.★ certificación a proba de explosión da máquina completa: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcione o certificado orixinal a proba de explosión como referencia
3.★ caixa de enerxía a proba de explosión do robot de lume: Exd ⅡC T6Gb, proporcione o certificado orixinal a proba de explosión como referencia
4. Caixa de control antideflagrante e intrínsecamente segura do robot de lume: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcione o certificado orixinal a proba de explosión como referencia
5.Motor a proba de explosión da unidade principal do robot de lume: ExdIIBT4GB, proporcione o certificado orixinal a proba de explosión como referencia
6.★ certificación a proba de explosión do módulo de detección de detección de gas e ambiente: ExdibIICT5GB, proporciona o certificado orixinal a proba de explosión como referencia
7.★ certificación de incendios do módulo de detección de percepción ambiental e de gas: a través da inspección do Centro Nacional de Inspección e Supervisión da Calidade do Equipo de Incendios, proporcione o orixinal como referencia
8.★ certificación a proba de explosión da plataforma a proba de explosión: ExdIIBT5GB, proporcione o certificado orixinal a proba de explosión como referencia
9.Informe de inspección do material de rastrexo para ★ robot de loita contra incendios: informe de inspección do centro de inspección e supervisión da calidade do produto de seguridade a proba de explosión da mina de carbón nacional
10.★ O dispositivo automático de protección contra roturas de auga obtén a patente de invención a través da Oficina Estatal de Propiedade Intelectual e proporciona o orixinal como referencia

Certificados e informes