RXR-MC40BD Robot de exploración e escuma de expansión media contra incendios 80D-3

Revisión do produto
O robot de recoñecemento de extinción de incendios a proba de explosión RXR-MC40BD é unha especie de robot especial.Utiliza a batería de litio como fonte de enerxía e usa un control remoto sen fíos para controlar remotamente o robot de extinción de incendios.Pódese usar en varias empresas petroquímicas a gran escala, túneles, subterráneos, etc., onde hai un aumento de petróleo e gas, fugas e explosións de gas velenoso, túneles, colapsos de metro e outros desastres.Equipos especiais para o rescate no lugar de incendios químicos perigosos ou incendios de fume denso.

Ámbito de aplicación
● Salvamento contra incendios para grandes empresas petroleiras e químicas
● Túneles, subterráneos e outros lugares que son fáciles de colapsar e necesitan entrar en rescate e loita contra incendios
● Rescate en ambientes onde hai fugas de líquido ou gas inflamable e é moi probable que se produza unha explosión.
● Rescate en ambientes con forte fume, gases tóxicos e nocivos, etc.
● Salvamento nun entorno onde é necesario apagar o lume a pouca distancia e as persoas sexan propensas a sufrir vítimas despois de achegarse.

Características do produto
1. ★Alto nivel a proba de explosión
O grao a proba de explosión de toda a máquina é Exd[ib] II BT4Gb
O grao a proba de explosión da batería é Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Varios tipos de detección de gases tóxicos e nocivos
Ata 8 tipos de gases, 2 tipos de parámetros ambientais
3. ★Uso multifuncional
Hai lume, recoñecemento
4. ★Medios de control de operación integrados de man
Imaxe, datos, gas e outros datos de detección de sensores están integrados, lixeiros e fáciles de manexar
5. ★Acceso á plataforma de nube robotizada en rede
A información de estado en tempo real da localización do robot, potencia, audio, vídeo, información de detección do ambiente de gas, etc., pódese transmitir á nube a través da rede 4G/5G e pódese ver o ordenador en segundo plano e os terminais móbiles.

Índice técnico principal
4.1 Máquina completa:
1. Nome: Robot de exploración e escuma de expansión media contra incendios a proba de explosión
2. Modelo: RXR-MC40BD
3. Funcións básicas: loita contra incendios, recoñecemento de audio e vídeo, recoñecemento de gases tóxicos e perigosos, recoñecemento ambiental en zonas de desastre;
4. Implementación das normas da industria de protección contra incendios: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Implantación de estándares a proba de explosión: GB3836.1 2010 “Entorno explosivo Parte 1: Requisitos xerais para equipos”, de acordo co GB3836.1-2010 “Entorno explosivo Parte 2: Equipos protexidos por recintos antideflagrante”, CB3836.4 2010 ” Ambiente explosivo Parte 4: Equipos de protección intrínsecamente seguros Norma nacional
6. Tipo a proba de explosión: máquina enteira: Exd[ib]IIBT4Gb, dispositivo de alimentación de batería de litio: Ex d IIC T6 Gb
7. Potencia: batería eléctrica de litio ternaria
8. ★ Tamaño: lonxitude 2154 mm * ancho 1252 mm * altura 1368 mm
9. ★ Diámetro de dirección:
10. ★Peso: ≤806,5 kg
11. ★Forza de tracción: ≥6400N
12. Distancia de arrastre: ≥100 m (arrastre dúas mangueiras enriquecidas con DN80)
13. ★ Velocidade lineal máxima: ≥1,31 m/s, velocidade continua do control remoto
14. ★ Cantidade de desviación directa: ≤0,7%
15. Distancia de freada: ≤0,11 m
16. ★Capacidade de escalada: ≥83,9% (ou 40°)
17. Altura de paso de obstáculos: 275 mm,
18. Ángulo de estabilidade do rolo: 40 graos
19. ★Profundidade de vadeo: 500 mm
20. Tempo de andaina continua: 2h
21. Tempo de traballo de fiabilidade: a través de 16 horas de proba continua de estabilidade e fiabilidade
22. Distancia de control remoto: 1510m
23. Distancia de transmisión de vídeo: 1210m
24. ★Capacidade de carga: pode arrastrar vehículos de rescate á escena de rescate;pode arrastrar obstáculos a través do anel de remolque
25. ★ Función de visualización de actitude (opcional): detección en tempo real do ángulo de cabeceo, ángulo de balance e ángulo azimut do robot, para que o operador poida tentar comprender o estado do robot e devolver o valor ao terminal de control remoto para o seguinte operación de comando correcta
26. Función de evitación de obstáculos autónoma: ao atopar obstáculos a menos de 2 metros por diante, a velocidade redúcese á metade e cando se atope con obstáculos a menos de 1 metro, deixará de avanzar automaticamente.
27. ★ Función de refrixeración automática por pulverización: ten un deseño de refrixeración por pulverización automática de cortina de auga de tres capas, que pulveriza e arrefría o corpo do robot para formar unha cortina de auga que cobre todo o robot, garantindo que a batería, o motor, o sistema de control e a chave. os compoñentes do robot están en funcionamento normal nun ambiente de alta temperatura;o usuario pode personalizar a temperatura da alarma
28. ★Xeración automática de enerxía e función de supresión do retroceso: o motor principal do robot adopta o freado de xeración de enerxía, que converte a forza de retroceso en enerxía eléctrica na extinción de incendios por aspersión;
29. ★Robot crawler: o robot rastreador de loita contra incendios debe estar feito de caucho ignífugo, antiestático e resistente a altas temperaturas;o interior do rastreador é un esqueleto metálico;ten un deseño de protección contra o descarrilamento sobre orugas;
30. Función de anoado do cinto impermeable (opcional): a través da dobre estrutura universal, pódese xirar 360 graos para evitar que o cinto de auga se anoe
31. Función de caída automática da mangueira (opcional): a operación de control remoto realiza a caída automática da mangueira, garantindo que o robot poida volver lixeiramente despois de completar a tarefa
32. Terminal de control: terminal de control remoto portátil con imaxe e datos integrados
4.2 Sistema de extinción de incendios do robot:
1. Monitor de incendios: monitor de espuma de expansión media
2. Tipo de axente extintor: escuma
3. Material: corpo de canón-aceiro inoxidable
4. Presión de traballo (Mpa): 0,8~1,0
5. ★ Caudal de escuma: escuma de 42,7 L/s
6. Alcance (m): ≥40,2;
7. ★ Ángulo de rotación: horizontal -90 ° ~ 90 °, vertical -10 ° ~ 80 °
4.3 Sistema de recoñecemento robótico:
Mediante a configuración de contadores de gas, módulos de vixilancia ambiental, cámaras infravermellas, cámaras de imaxe térmica infravermella, pickups e outros equipos montados en vehículos, pódense realizar vixilancia remota de gases tóxicos e nocivos no lugar do accidente, condicións ambientais na zona do desastre, vídeo e audio. realizado;unha plataforma elevadora a proba de explosión equipada con sensores de detección ambiental e cámaras poden medir e analizar gases tóxicos e combustibles, audio e vídeo, e o ambiente a diferentes alturas no lugar;
1. ★Configuración do sistema de recoñecemento: 3 cámaras infravermellas a proba de explosión montadas no vehículo, 1 comprobador de varios parámetros, 1 detector de temperatura e humidade
2. ★ A altura de elevación da plataforma elevadora a proba de explosión: altura inicial: 1345 mm, altura despois do levantamento: 2150 mm
3. ★ Módulo de detección de detección de gas e ambiente: equipado con sistema de detección de despregamento rápido de rescate de emerxencia sen fíos e detector de temperatura e humidade, que pode detectar:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Rango de temperatura: -25°C a 60°C
Rango de humidade: 0% RH a 90% RH
4. Función de medición de temperatura por infravermellos: os sensores de medición de temperatura por infravermellos están equipados dentro e fóra do coche para controlar a temperatura interna da carrocería e a temperatura do campo (-50-350 °C)
4.4 Percepción de vídeo do robot:
1. ★ Número de cámaras e configuración: o sistema de vídeo está composto por 3 cámaras infravermellos de alta definición fixas no corpo, que poden observar as direccións frontal e traseira.
2. A cámara do corpo pode proporcionar imaxes claras con baixa iluminación de 0.001LUX, con antivibración dinámica;a cámara debe ser capaz de capturar a escena de forma eficaz e clara con iluminación cero e mostrala na pantalla LCD do terminal operativo.
3. Píxeles da cámara: millóns de imaxes de alta definición, resolución 1080P, gran angular 60°
4. ★Nivel de protección da cámara: IP68
5. Requisitos técnicos para a recollida de son: recollida remota de son no lugar, fácil de entender a situación das persoas atrapadas, distancia de captación 5 metros, rango de frecuencia 20Hz~20kHz, sensibilidade ≥40dB
6. Termocámara infravermella (opcional): equipada cunha cámara térmica infravermella para detectar e rastrexar a fonte de calor;a cámara térmica infravermella ten función anti-vibración da imaxe;ten a función de adquisición de imaxes e transmisión en tempo real;ten a función de busca de fontes de lume visualizada.E o equipo de proba debe ser a proba de explosión, o certificado orixinal está dispoñible para inspección
4.5 Parámetros de configuración do terminal remoto:
1. Dimensións: 410*310*70 mm (excluíndo a altura do balancín)
2. Peso total da máquina: 6,5 kg
3. Pantalla: pantalla LCD de alto brillo de non menos de 10 polgadas, conmutación de sinal de vídeo de 4 canles
4. Plataforma do sistema de control: sistema operativo window7
5. Tempo de traballo: 8h
6. Funcións básicas: O mando a distancia e o monitor están integrados e portátiles, cunha correa ergonómica;pódense ver e controlar ao mesmo tempo, e o ambiente ao redor da escena pódese presentar de forma estable ao mando a distancia, e a batería e o robot pódense mostrar en tempo real. Ángulo de inclinación, estado do ángulo acimut, alarma de concentración de gases tóxicos e nocivos. información, etc., controlan os movementos cara adiante, atrás e xiro do robot;controlar o canón de auga para facer arriba, abaixo, esquerda, dereita, corrente continua, atomización, auto-swing e outras accións.Ten función anti-vibración da imaxe;ten a función de recoller e transmitir en tempo real imaxes panorámicas de 360 ​​graos da parte frontal, traseira e arredor do robot.O método de transmisión de datos é a transmisión sen fíos mediante sinais cifrados.
7. ★ Función de gravación e reprodución de vídeo: o vídeo pódese gravar en calquera momento, o contido do vídeo gravado gárdase automaticamente, o vídeo pódese reproducir directamente no terminal de control remoto ou o vídeo pódese copiar noutros dispositivos
8. ★Con función de pantalla de proxección: pódese conectar a equipos de proxección como proxectores a través da interface HDMI, o que é conveniente para que os comandantes de operación discutan e tomen decisións xuntos
9. Función de control de marcha: a través dun joystick industrial de tres eixes, o robot pode avanzar, retroceder, xirar á esquerda e virar á dereita.
10. Función de control do monitor de incendios: a través dun joystick industrial de tres eixes, controla o monitor de auga para facer accións arriba, abaixo, esquerda, dereita, DC e atomización.
11. Controlar o interruptor de elevación do sistema de recoñecemento: realizado mediante un interruptor de reinicio automático
12. Interruptor de vídeo: realizado mediante un interruptor de reinicio automático
13. A función de controlar a correa de remolque automática: realizada polo interruptor de reinicio automático
14. Función de control de iluminación: a través do interruptor de reinicio automático, o ordenador host fai unha resposta de autobloqueo para lograr
15. Ferramentas auxiliares: correa de ombreiro do terminal de control remoto manual, trípode móbil
4.6 Funcionalidade de Internet:
1.Función GPS (opcional): Posicionamento GPS, pódese consultar a pista
2.★ Pódese conectar á plataforma de xestión da nube do robot (opcional): o nome do robot, modelo, fabricante, localización GPS, enerxía da batería, vídeo, temperatura, humidade, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 pódese conectar, os datos H2 transmítense á plataforma de xestión da nube a través da rede 4G/5G e o estado do robot pódese comprobar en tempo real a través do terminal PC/móbil.É conveniente que os comandantes tomen decisións e que os xestores de equipos xestionen todo o ciclo de vida dos robots
4.7 Outros:
★ Esquema de transporte de emerxencia (opcional): remolque de transporte especial robot ou vehículo de transporte especial robot

Configuración da produción
1. Robot de recoñecemento contra incendios a proba de explosión×1
2. Terminal de control remoto portátil × 1
3. Cargador da carrocería do coche (54,6 V) × 1 conxunto
4. Cargador de control remoto (19,6 V) × 1 conxunto
5. Antena (transmisión dixital) × 2
6. Antena (transmisión de imaxe) × 3
7. Plataforma de xestión de nube de robot × 1 conxunto (opcional)
8. Vehículo de transporte de emerxencia robot × 1 (opcional)

Certificación do produto
1.★ Certificación de protección contra incendios da máquina enteira: toda a máquina pasou a inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidade de Equipos contra Incendios, e as pezas orixinais ofrécense como referencia.
2.★Certificación a proba de explosión de toda a máquina: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcione o certificado orixinal a proba de explosión como referencia
3.★ Caixa de enerxía a proba de explosión para robots de loita contra incendios: Exd ⅡC T6 Gb, o certificado orixinal a proba de explosión ofrécese como referencia
4. Caixa de control a proba de explosión e intrínsecamente segura para robots de loita contra incendios: Exd[ib]IIBT4Gb, ofrécese como referencia o certificado orixinal a proba de explosión
5. Canón de auga do robot de loita contra incendios para controlar o motor a proba de explosión: ExdIIBT4GB, proporciona o certificado orixinal a proba de explosión para referencia
6. Motor a proba de explosión de accionamento principal para robot de loita contra incendios: ExdIIBT4GB, o certificado orixinal a proba de explosión ofrécese como referencia
7.★ Certificación a proba de explosión do módulo de detección de detección de gases e ambiente: ExdibIICT5GB, proporciona un certificado orixinal a proba de explosión para referencia
8.★ Certificación de protección contra incendios para o módulo de detección de detección de gas e ambiente: superou a inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidade de Equipos contra Incendios e proporcione o orixinal como referencia.
9.★ Certificación a proba de explosión da plataforma elevadora a proba de explosión: ExdIIBT5GB, proporcione o certificado orixinal a proba de explosión para referencia
10.★ Informe de inspección de material de orugas para robots de loita contra incendios: informe de inspección do Centro de inspección e supervisión da calidade do produto de seguridade a proba de explosións da mina de carbón nacional
11.★Paseu a inspección do Centro de Ensaios do Instituto de Investigación Científica e Tecnolóxica do Carbón Co., Ltd., o nivel de protección do corpo do robot é IP68 e o nivel de protección da parte superior do robot é IP67.As pezas orixinais ofrécense como referencia
12.★O dispositivo de protección automática de corte de auga obtivo a patente de invención a través da Oficina Estatal de Propiedade Intelectual e o orixinal ofrécese como referencia

Certificados e informes