RXR-M80D Robot de loita contra incendios

INTRODUCIÓN DO PRODUTO
Como un tipo especial de robot, o robot de extinción de incendios RXR-M80D usa unha fonte de alimentación de batería de litio como fonte de alimentación e usa un control remoto sen fíos para controlar o robot de extinción de incendios.Pódese usar, o robot de extinción de incendios xoga un papel decisivo no rescate e rescate, principalmente para substituír aos bombeiros no perigoso equipo de rescate de incendios ou incendios de fume.

Ámbito de aplicación
Empresas petroquímicas a gran escala, rescate contra incendios de túneles e metro
Rescate no lugar de incendios químicos perigosos ou incendios de fume denso
Rescate in situ de petróleo, gas, fugas e explosión de gas velenoso, túnel, colapso do metro, etc.
3, Características do produto
1. ★ Velocidade de condución rápida
Alcanza 5,47 km/h,
2. ★Uso multifuncional
Loita contra incendios, recoñecemento
3. ★Varios tipos de detección de gases tóxicos e nocivos (opcional)
Ata 8 tipos de gases, 2 tipos de parámetros ambientais
4. ★Acceso á plataforma de nube robotizada en rede
A información de estado en tempo real, como a localización, a potencia, o audio, o vídeo e a información de detección do ambiente de gas do robot pode transmitirse á nube a través da rede 4G/5G, e pódese ver no PC de fondo e nos terminais móbiles.

Índice técnico principal
4.1 Máquina completa:
1. Nome: Robot de loita contra o lume
2. Modelo: RXR-M80D
3. Funcións básicas: loita contra incendios, recoñecemento ambiental en zonas de desastre;
4. Implementación das normas da industria de protección contra incendios: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Potencia: batería eléctrica de litio ternaria
6. Dimensións: ≤ lonxitude 1528 mm * ancho 890 mm * alto 1146 mm
7. Diámetro de xiro: ≤1767mm
8. ★Peso: ≤386 kg
9. Forza de tracción: ≥2840N
10. Distancia de arrastre: ≥40m (arrastre dúas mangueiras enriquecidas con DN80)
11. ★Velocidade lineal máxima: ≥1,52 m/s, velocidade continuamente variable controlada a distancia
12. ★Desviación recta: ≤1,74%
13. Distancia de freada: ≤0,11 m
14. ★Capacidade de escalada: ≥84,8% (ou 40,3°)
15. Altura de paso de obstáculos: ≥305 mm,
16. Ángulo de estabilidade do rolo: ≥45 graos
17.★ Profundidade de vadeo: ≥400 mm
18. Tempo de andaina continua: 2h
19. Tempo de traballo de fiabilidade: a través de 16 horas de proba continua de estabilidade e fiabilidade
20. Distancia de control remoto: 1100m
21. Distancia de transmisión de vídeo: 1100m
22. ★ Función de refrixeración automática por pulverización: ten un deseño de refrixeración por pulverización automática de cortina de auga de tres capas, que pulveriza e arrefría o corpo do robot para formar unha cortina de auga que cobre todo o robot, garantindo que a batería, o motor, o sistema de control e a chave. os compoñentes do robot están en funcionamento normal nun ambiente de alta temperatura;o usuario pode personalizar a temperatura da alarma
23. Función de xeración automática de enerxía e supresión de retroceso: o motor principal do robot adopta o freado de xeración de enerxía, que converte a forza de retroceso en enerxía eléctrica na extinción de incendios por aspersión;
24.★Robot crawler: o robot rastreador de loita contra incendios debe estar feito de caucho ignífugo, antiestático e resistente a altas temperaturas;o interior do rastreador é un marco metálico;ten un deseño de protección contra o descarrilamento sobre orugas;
25. Función de anoado do cinto impermeable (opcional): a través da dobre estrutura universal, pódese xirar 360 graos para evitar que o cinto de auga se anoe
26. Función de apagado automático da mangueira (opcional): a operación de control remoto realiza un apagado automático da mangueira, garantindo que o robot poida volver lixeiramente despois de completar a tarefa
27. Terminal de control: terminal de control remoto integrado con imaxe de tres probas e datos
4.2 Sistema de extinción de incendios do robot:
1. Monitor de incendios: monitor de incendios doméstico a proba de explosión
2. Tipo de axente extintor: auga ou escuma
3. Material: corpo de canón: aceiro inoxidable, cabeza de canón: oxidación dura de aliaxe de aluminio
4. Presión de traballo (Mpa): 1,0 (Mpa)
5. Método de pulverización: DC e atomización, axustable continuamente
6. ★ Caudal: 80,7 L/s de auga,
7. Alcance (m): ≥84,6 m, auga
8.★ Ángulo de rotación: horizontal -90 ° ~ 90 °, vertical 28 ° ~ 90 °
9. Ángulo máximo de pulverización: 120°
10. Cámara de seguimento: cámara de seguimento de canóns de auga, a resolución é 1080P, o gran angular é de 60°
11. Función de seguimento de fonte de calor por infravermellos (opcional): coa función de seguimento de ollos quentes por infravermellos, pode detectar e rastrexar fontes de calor a través da imaxe térmica infravermella.
12. Tubo de escuma: o tubo de escuma pódese substituír.O método de substitución é un enchufe rápido.O monitor de auga contra incendios pode pulverizar auga, escuma e líquido mesturado, polo que se pode usar un tiro para varios propósitos e pode cambiarse entre os modos DC e pulverización.
4.3 Sistema de recoñecemento robótico:
A través da cámara infravermella fixada na fuselaxe e da cámara infravermella do pano/tilt, pode realizar un recoñecemento remoto das condicións ambientais e do vídeo do lugar do accidente;e realizar a análise ambiental
1. ★Configuración do sistema de recoñecemento: 2 cámaras infravermellas a proba de explosión montadas no vehículo, 1 panorámica/inclinación infravermella rotativa
2. ★Módulo de detección de gas e ambiente (opcional): equipado con sistema de detección de despregamento rápido de rescate de emerxencia sen fíos e detector de temperatura e humidade, que pode detectar: ​​temperatura\humidade\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\ H2
4.4 Percepción de vídeo do robot:
1.★Número e configuración de cámaras: o sistema de vídeo consta de dúas cámaras infravermellas de corpo fixo a proba de explosión a bordo e unha panorámica/tilt infravermella rotativa.Pode realizar as imaxes que se poden observar antes da observación, o seguimento do canón de auga e o axuste da vista completa de 360 ​​graos;
2. Iluminación da cámara: a cámara do corpo pode proporcionar imaxes claras con baixa iluminación de 0.001LUX, con antivibración dinámica;a cámara debe ser capaz de capturar a escena de forma eficaz e clara con iluminación cero e mostrala na pantalla LCD do terminal operativo.
3. Píxeles da cámara: millóns de imaxes de alta definición, resolución 1080P, gran angular 60°
4. ★ Nivel de protección da cámara: IP68
5. Termocámara infravermella (opcional): equipada cunha cámara térmica infravermella para detectar e rastrexar a fonte de calor;a cámara térmica infravermella ten función anti-vibración da imaxe;ten a función de adquisición de imaxes e transmisión en tempo real;ten a función de busca de fontes de lume visualizada.E o equipo de proba debe ser a proba de explosión, o certificado orixinal está dispoñible para inspección
4.5 Parámetros de configuración do terminal remoto:
1. Dimensións: 406*330*174mm
2. Peso total da máquina: 8,5 kg
3. Pantalla: pantalla LCD de alto brillo de non menos de 10 polgadas, 3 canles de conmutación de sinal de vídeo
4. Tempo de traballo: 8h
5. Funcións básicas: o control remoto e o monitor están integrados de deseño portátil tipo caixa de tres probas, cunha correa ergonómica;pódese ver e controlar ao mesmo tempo, e o ambiente ao redor da escena pódese presentar de forma estable ao mando a distancia, que se pode mostrar en tempo real Batería, ángulo de inclinación do robot, estado do ángulo azimutal, información de alarma de concentración de gases tóxicos e nocivos , etc., controla os movementos cara adiante, atrás e xiro do robot;controlar o canón de auga para facer arriba, abaixo, esquerda, dereita, DC, atomización, auto-swing e outras accións.Con función anti-vibración da imaxe;con adquisición de imaxes de seguimento dianteira, traseira e canón de auga e función de transmisión en tempo real, o modo de transmisión de datos é a transmisión sen fíos mediante sinais cifrados.
6. Función de control de camiñada: si, un joystick industrial de dous eixes, un joystick realiza o funcionamento flexible do robot cara adiante, cara atrás, xiro á esquerda e xiro á dereita
7. Función de control da cámara PTZ: si, un joystick industrial de dous eixes, un joystick pode controlar o PTZ para facer movementos cara arriba, abaixo, esquerda e dereita.
8. Función de control do monitor de auga: si, interruptor de reinicio automático
9. Interruptor de vídeo: si, interruptor de reinicio automático
10. Controla a función de correa de remolque automática: si, interruptor de reinicio automático
11. Función de control de iluminación: si, interruptor de bloqueo automático
12. Ferramentas auxiliares: bandolera do terminal do control remoto, trípode
4.6 Funcionalidade de Internet:
1.Función GPS (opcional): Posicionamento GPS, pódese consultar a pista
2.★ Pódese conectar á plataforma de xestión da nube do robot (opcional): o nome do robot, modelo, fabricante, localización GPS, enerxía da batería, vídeo, temperatura, humidade, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 pódese conectar, os datos H2 transmítense á plataforma de xestión da nube a través da rede 4G/5G e o estado do robot pódese comprobar en tempo real a través do terminal PC/móbil.É conveniente que os comandantes tomen decisións e que os xestores de equipos xestionen todo o ciclo de vida dos robots
4.7 Outros:
★ Esquema de transporte de emerxencia (opcional): remolque de transporte especial robot ou vehículo de transporte especial robot

Configuración da produción
1. Robot de recoñecemento contra incendios a proba de explosión×1
2. Terminal de control remoto portátil × 1
3. Cargador da carrocería do coche (54,6 V) × 1 conxunto
4. Cargador de control remoto (24 V) × 1 conxunto
5. Antena (transmisión dixital) × 2
6. Antena (transmisión de imaxe) × 3
7. Plataforma de xestión de nube de robot × 1 conxunto (opcional)
8. Vehículo de transporte de emerxencia robot × 1 (opcional)

Certificación do produto
1. ★ Certificación de protección contra incendios da máquina enteira: a máquina enteira pasou a inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidade de Equipos contra Incendios e ofrécese o orixinal como referencia.
2. ★ Informe de inspección de material de orugas para robots de loita contra incendios: informe de inspección do Centro de inspección e supervisión da calidade do produto de seguridade a proba de explosións da mina de carbón nacional
3. ★O dispositivo de protección de corte automático de auga obtivo a patente de invención a través da Oficina Estatal de Propiedade Intelectual e ofrécese o orixinal para referencia.
4. ★Ter software do sistema de robot de loita contra incendios, certificado de rexistro de dereitos de autor do software informático e proporcionar o certificado orixinal para referencia futura.
8, Certificados e informes