Chasis de robot con rodas RLSDP 1.0

• Chasis de robot con rodas RLSDP 1.0

Visión xeral

O chasis do robot con rodas RLSDP 1.0 usa enerxía da batería de litio como fonte de enerxía do robot.Usa un control remoto sen fíos para controlar remotamente o robot e pode personalizar modos de operación complexos.O control principal proporciona un porto serie/bus CAN estándar como interface de comunicación.Toda a máquina adopta tracción independente nas catro rodas, dirección diferencial nas catro rodas e estrutura de suspensión independente dianteira e traseira dobre brazo oscilante.Ten resistencia ao po e á auga IP65 e pode funcionar nunha variedade de ambientes complexos.Ao mesmo tempo, toda a máquina adopta un deseño modular, catro suspensións independentes, caixas de control eléctrica esquerda e dereita e baterías pódense desmontar rapidamente para mantemento e substitución.Pode estar equipado cunha variedade de equipos para substituír persoas para realizar operacións eficientes.

Ámbito de aplicación

l Pode estar equipado con varios instrumentos e equipos, como brazo robótico, panorámica/inclinación binocular, lidar, cámara de alta definición, etc. para o desenvolvemento secundarioØ

l Pode transportar obxectos pesados ​​de menos de 50 kg para o traslado do envío

l Aplicable a parques industriais, estradas, estacións, aeroportos e outros lugares

Funcións

l 1. ★Estrutura de suspensión independente de dobre brazo de tracción nas catro rodas:

dirección in situ e forte transitabilidade en condicións complexas da estrada;carga máxima 50 kg

l 2. ★IP65 a proba de po e impermeable:adecuado para o ambiente cambiante

l 3. ★Excelente rendemento de escalada: Pódense subir pendentes de 35 graos

l 4. ★Velocidade de manobra rápida: a velocidade máxima pode alcanzar os 2,2 m/s

l 5. ★Deseño modular:catro suspensións independentes pódense eliminar rapidamente;as caixas de control eléctrico esquerda e dereita pódense eliminar rapidamente;as baterías pódense retirar rapidamente

Parámetros técnicos:

4.1 Todo o robot:

1. Nome: Chasis de robot con rodas RLSDP 1.0
2. Función básica: a plataforma móbil pode transportar equipos
3. ★Nivel de protección: IP65 para todo o robot
4. Potencia: eléctrica, batería de litio
5. Tensión de alimentación (DC): 48V
6. ★Tamaño: ≤Lonxitude 1015 mm * Ancho 740 mm * Alto 425 mm
7. Mecanismo de marcha: con rodas
8. Especificacións do pneumático: 13*5-6
9. Estilo de pneumáticos: pneumáticos todoterreo (os pneumáticos de estrada e os pneumáticos de herba pódense substituír)
10. Diámetro de xiro: xirando no seu lugar
11. Peso: ≤ 80 kg
12. ★Capacidade de carga nominal: 50 kg
13. Velocidade máxima en liña recta: ≥2,0 m/s (velocidade infinitamente variable)
14. Cantidade de desviación directa: ≤5%
15. Distancia de freada: ≤0,5 m
16. Altura do chasis: 105 mm
17. ★Capacidade de escalada: ≥70% (ou 35°) (neumáticos de campo traviesa)
18. Altura do obstáculo vertical: ≥120 mm
19. ★ Profundidade de vadeo: ≥220 mm
20. ★Tempo de andaina continua: ≥2h
21. Distancia de control remoto sen fíos: ≥100 m (control de voo ao aire libre)

4.2 Parámetros de configuración do terminal de control remoto:

1. Dimensións: ≤ lonxitude 215 mm * ancho 180 mm * alto 110 mm (incluída a altura do balancín)
2. Peso total da máquina: 0,7 kg
3. Tensión de alimentación (DC): 3,7 V–6 V
4. ★Hora de traballo: 8h
5. Función básica: pode controlar o movemento do robot como cara adiante, cara atrás e xiro.O método de transmisión de datos é a transmisión sen fíos mediante un sinal cifrado
6. Funcións ampliadas: navegación autónoma, posicionamento en tempo real, evitación de obstáculos e evitación de colisións
7. Función de control de camiñada: si, 1 joystick realiza o funcionamento flexible do robot cara adiante, cara atrás, xiro á esquerda e xiro á dereita
8. Ferramenta auxiliar: cordón

configuración do produto:

1. Chasis de robot con rodas RLSDP 1.0——– 1 xogo
2. Mando a distancia (incluída batería) ——- 1 xogo
3. Cargador de chasis de robot con rodas (54,6 V)— 1
4. Cargador de control remoto (12V)————- 1