RXR-MC200BD Robot de recoñecemento contra incendios a proba de explosión

Descrición do produto
O robot de recoñecemento de extinción de incendios a proba de explosión RXR-MC200BD é unha especie de robot especial.Utiliza a batería de litio como fonte de enerxía e usa un control remoto sen fíos para controlar remotamente o robot de extinción de incendios.O robot está composto principalmente por un corpo de robot, un canón de auga de gran caudal, unha panorámica/inclinación de dobre visión infravermella a proba de explosión, recoñecemento de audio e vídeo, recoñecemento de gases tóxicos e nocivos e un terminal de control remoto portátil.É aplicable aos incendios en túneles de estradas (ferrocarriles);incendios en estacións de metro e túneles;incendios en instalacións subterráneas e estaleiros de mercadorías;incendios en lugares de gran luz e espazo grande.É especialmente indicado para incendios en depósitos de petróleo e refinerías petroquímicas;ataque e cobertura de perigosos obxectivos de lume;loita contra incendios e salvamento de incendios inaccesibles.Este produto ten as funcións de loita contra incendios, recoñecemento de audio e vídeo, recoñecemento de gases tóxicos e perigosos e recoñecemento ambiental en áreas de desastre;

Ámbito de aplicación
● Grandes empresas petroquímicas, salvamento contra incendios de túneles e metro
● Rescate in situ de incendios químicos perigosos ou incendios de fume denso
● Rescate in situ de petróleo, gas, fugas e explosión de gas velenoso, túnel, colapso do metro, etc.

características
1. ★Forte capacidade de extinción de incendios
O deseño do canón de auga de pico de pato de gran fluxo pode cambiar unha variedade de formas de pulverización de auga, o fluxo de pulverización pódese axustar e o rango é alto, o que pode satisfacer o traballo de loita contra o lume en grandes espazos.
2.★Alto nivel de protección
O nivel de protección global é IP67
O grao de protección do chasis é IP68
3.★Varios tipos de detección de gases tóxicos e nocivos
Ata 8 tipos de gases, 2 tipos de parámetros ambientais
4. ★Forte poder
Forte capacidade para remolcar mangueiras, pode arrastrar 6 80 mangueiras ao mesmo tempo
5. ★Uso multifuncional
Ten as funcións de extinción de incendios, recoñecemento, transporte, especialmente o transporte de equipos de rescate e materiais como equipos de mangueira (como: mangueira, máscara de gas, aparellos de respiración de aire a presión positiva, roupa de protección contra incendios, ferramentas de rescate e outros equipos).
6. ★Acceso á plataforma de nube en rede de robots
A información de estado en tempo real da localización do robot, potencia, audio, vídeo, información de detección do ambiente de gas, etc., pódese transmitir á nube a través da rede 4G/5G, e pódese ver no PC de fondo e nos terminais móbiles.

Especificacións principais
4.1 Todo o robot:
1. Nome: robot de recoñecemento contra incendios a proba de explosión
2. Modelo: RXR-MC200BD
3. Funcións básicas: loita contra incendios, recoñecemento de audio e vídeo, recoñecemento de gases tóxicos e perigosos, recoñecemento ambiental en zonas de desastre;
4. Implementación das normas da industria de protección contra incendios: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Implantación de estándares a proba de explosión: GB3836.1 2010 “Entorno explosivo Parte 1: Requisitos xerais para equipos”, de acordo co GB3836.1-2010 “Entorno explosivo Parte 2: Equipos protexidos por recintos antideflagrante”, CB3836.4 2010 ” Ambiente explosivo Parte 4: Equipos de protección intrínsecamente seguros Norma nacional
6.★Tipo a proba de explosión: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb de todo o robot (este parámetro é coherente co informe de inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Produtos de Seguridade a Prueba de Explosións da Mina de Carbón)
7. ★Nivel de protección: o nivel de protección do corpo do robot é IP68 e o nivel de protección da parte superior do robot é IP67 (este parámetro é coherente co informe de proba do Centro de probas do Instituto de Investigación do Carbón de China)
8. Potencia: eléctrica, batería de litio
9.★ Tamaño: lonxitude 2800 mm × ancho 1730 mm × alto 1470 mm
10. ★Diámetro de dirección: xiro no seu lugar
11.★Peso: 2800kg
12. ★Forza de tracción: 20000N
13. Distancia de arrastre: ≥100 m (remolque dúas mangueiras enriquecidas DN80)
14. ★ Caudal máximo: 200 L/s (axuste de caudal de 150 L/s ~ 200 L/s)
15. ★Velocidade lineal máxima: ≥1,6 m/s, velocidade continua do control remoto
16. ★ Cantidade de desviación directa: ≤ 2%
17.★ Capacidade de escalada: 84% (ou 40°)
18. Altura de paso de obstáculos: 400 mm,
19. Ángulo de estabilidade do rolo: ≥40 graos
20. ★ Profundidade de vadeo: 600 mm (inmersión atmosférica en auga durante 1 hora sen auga)
21. Tempo de andaina continuada: 3h
22. Tempo de traballo de fiabilidade: a través de 16 horas de proba continua de estabilidade e fiabilidade
23. Distancia de control remoto: 1110m
24. Distancia de transmisión de vídeo: 1110m
25. ★Capacidade de carga: marco autoportante, que pode transportar materiais de rescate ao lugar do desastre (como: mangueira, máscara de gas, respirador de aire de presión positiva, roupa de protección contra incendios, ferramentas de rescate e outros equipos);pode ser remolcado Levar un vehículo de rescate ao lugar de rescate;pode tirar obstáculos a través do anel de remolque
26. ★ Función de vixilancia panorámica: pode mostrar de forma remota a imaxe de 360 ​​graos do corpo do robot (este parámetro é coherente co informe de proba do Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidade de Equipos contra Incendios)
27. ★ Función de visualización de actitude: detección en tempo real do ángulo de cabeceo, ángulo de balance e ángulo de acimut do robot, para que o operador poida tentar comprender o estado do robot e devolver o valor ao terminal de control remoto para o seguinte comando correcto. operación (este parámetro está relacionado coa calidade do equipo nacional de protección contra incendios O informe de inspección do centro de supervisión e inspección é consistente)
28. Función de evitación de obstáculos autónoma: ao atopar obstáculos a menos de 2 metros por diante, a velocidade redúcese á metade e cando se atope con obstáculos a menos de 1 metro, deixará de avanzar automaticamente.
29.★Función de refrixeración automática por pulverización: ten un deseño de refrixeración por pulverización automática de cortina de auga de tres capas, que pulveriza e arrefría o corpo do robot para formar unha cortina de auga que cobre todo o robot, garantindo que a batería, o motor, o sistema de control e a chave. os compoñentes do robot están en funcionamento normal nun ambiente de alta temperatura;os usuarios poden personalizar a temperatura da alarma (este parámetro é coherente co informe de proba do Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidade de Equipos contra Incendios)
30. Función de xeración automática de enerxía e supresión de retroceso: o motor principal do robot adopta o freado de xeración de enerxía, que converte a forza de retroceso en enerxía eléctrica na extinción de incendios por aspersión;
31.★Robot crawler: o robot rastreador de loita contra incendios debe estar feito de caucho ignífugo, antiestático e resistente a altas temperaturas (este parámetro é coherente co informe de inspección da National Coal Coal-proof Safety Product Quality Supervision e Centro de Inspección);o interior do rastreador é un esqueleto metálico;ten un deseño de protección contra o descarrilamento sobre orugas;
32. Función de anoado do cinto impermeable (opcional): a través da dobre estrutura universal, pódese xirar 360 graos para evitar que o cinto de auga se anoe
33. Función de apagado automático da mangueira (opcional): a operación de control remoto realiza o apagado automático da mangueira, o que garante que o robot poida volver lixeiramente despois de completar a tarefa
34. Terminal de control: terminal de control remoto portátil con imaxe e datos integrados

4.2 Sistema de extinción de incendios do robot:
1. Monitor de incendios: monitor de incendios importado
2. Tipo de axente extintor: auga ou escuma
3. Material: corpo de arma de aceiro inoxidable, cabeza de pistola de aliaxe de aluminio de oxidación dura
4. Presión de traballo (Mpa): 1.0~1.4 (Mpa)
5. Método de pulverización: pulverización de auga plana de pico de pato, corrente continua, escuma de baixa expansión
6. ★ Caudal de auga/escuma: 200L/s (axuste de fluxo de 150L/s~200L/s)
7. Alcance (m): ≥105m (auga);≥100 m (escuma)
8.★ Ángulo de rotación: horizontal -45 ° ~ 45 °, vertical 0 ° ~ 90 °
9. Ángulo máximo de pulverización: pulverización plana, cubrindo unha superficie de 45 metros de ancho
10. Tubo de escuma: o tubo de escuma pódese substituír.O método de substitución é a conexión rápida roscada.O monitor de auga contra incendios pode pulverizar auga, escuma e líquido mesturado, polo que se pode usar para múltiples propósitos, e non hai que cambiar entre DC e aplanamento de pico de pato. Retire o cilindro de escuma.
4.3 Sistema de recoñecemento do robot:
Mediante a configuración de instrumentos de gas, módulos de vixilancia ambiental, cámaras infravermellas, patrulla de luz visible de 360° e sistemas de imaxe térmica infravermella, pickups e outros equipos montados en vehículos, pode detectar remotamente gases tóxicos e nocivos no lugar do accidente, condicións ambientais na zona do desastre. , vídeo e audio;configurar a proba de explosión A plataforma elevadora está equipada con sensores e cámaras de detección ambiental para realizar a medición e análise do gas combustible tóxico, audio e vídeo, e o ambiente a diferentes alturas no lugar;
1. ★Configuración do sistema de recoñecemento: 5 cámaras infravermellas a proba de explosión montadas no vehículo, patrulla de luz visible de 360° a proba de explosión e sistema de imaxe térmica infravermella, 1 comprobador de varios parámetros, 1 detector de temperatura e humidade
2. ★ A altura de elevación da plataforma elevadora a proba de explosión: altura inicial: 1370 mm, altura despois do levantamento: 2170 mm
3. ★ Módulo de detección de detección de gas e ambiente: equipado con sistema de detección de despregamento rápido de rescate de emerxencia sen fíos e detector de temperatura e humidade, que pode detectar: ​​CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Rango de temperatura: -25°C a 60°C
Rango de humidade: 0% RH a 90% RH
4.Función de medición de temperatura por infravermellos: os sensores de medición de temperatura por infravermellos están equipados dentro e fóra do coche para controlar a temperatura interna da carrocería e a temperatura do campo (-50-350 °C)
4.4 Percepción de audio e vídeo do robot:
1.★ Número e configuración de cámaras: o sistema de vídeo está composto por 5 cámaras infravermellas fixas de alta definición no corpo, que realizan a distancia de visualización na dirección frontal e 360 ​​imaxes panorámicas do corpo do robot;tamén está equipado cunha patrulla de luz visible de 360 ​​° e un sistema de imaxe térmica infravermella para detectar a fonte de calor e rastrexar
2. Iluminación da cámara: a cámara do corpo pode proporcionar imaxes claras con baixa iluminación de 0.001LUX, con antivibración dinámica;a cámara debe ser capaz de capturar de forma eficaz e clara a situación da escena con iluminación cero e mostrala na pantalla LCD do terminal operativo.
3. ★ Función de vixilancia panorámica: pode amosar de forma remota imaxes de 360 ​​graos do corpo do robot
4. Píxeles da cámara: millóns de imaxes de alta definición, resolución 1080P, gran angular 60°
5. ★ Nivel de protección da cámara: IP68
6. Requisitos técnicos para a recollida de sons: recollida remota de son no lugar, fácil de entender a situación das persoas atrapadas, distancia de captación 5 metros, rango de frecuencia 20Hz~20kHz, sensibilidade ≥40dB
7. Panorama/tilt de imaxe térmica a proba de explosión: resolución de imaxe térmica: 384 * 288;
Rango de medición de temperatura: -20-550 ℃, radio de observación de 100 metros;
Luz visible múltiple: 33 veces;
Horizontal: 0-360°, vertical: -90~90°;
Detectar e rastrexar fontes de calor;a cámara térmica infravermella ten función anti-vibración da imaxe;ten función de adquisición de imaxes e transmisión en tempo real;ten función de busca visual de fontes de lume

4.5 Parámetros de configuración do terminal de control remoto
1. Dimensións: 410*310*70 mm (excluíndo a altura do balancín)
2. Peso total da máquina: 6,5 kg
3. Pantalla: pantalla LCD de alto brillo de non menos de 10 polgadas, conmutación de sinal de vídeo de 4 canles
4. Plataforma do sistema de control: sistema operativo window7
5. Tempo de traballo: 8h
6. Funcións básicas: O mando a distancia e o monitor están integrados e portátiles, cunha correa ergonómica;pódense ver e controlar ao mesmo tempo, e o ambiente ao redor da escena pódese presentar de forma estable ao mando a distancia, e a batería e o robot pódense mostrar en tempo real. Ángulo de inclinación, estado do ángulo acimut, alarma de concentración de gases tóxicos e nocivos. información, etc., controlan os movementos cara adiante, atrás e xiro do robot;controlar o canón de auga para facer arriba, abaixo, esquerda, dereita, corrente continua, atomización, auto-swing e outras accións.Ten a función de imaxe anti-shake;ten a función de recoller e transmitir en tempo real imaxes panorámicas de 360 ​​graos da parte frontal, traseira e arredor do robot.O método de transmisión de datos é a transmisión sen fíos mediante sinais cifrados.
7. ★ Función de vixilancia panorámica: pode mostrar imaxes de 360 ​​graos do corpo do robot en tempo real
8.★ Función de gravación e reprodución de vídeo: o vídeo pódese gravar en calquera momento, o contido do vídeo gravado gárdase automaticamente, o vídeo pódese reproducir directamente no terminal de control remoto ou o vídeo pódese copiar noutros dispositivos
9. ★Con función de pantalla de proxección: pódese conectar a equipos de proxección como proxectores a través da interface HDMI, o que é conveniente para que os comandantes de operación discutan e tomen decisións xuntos
10. Función de control de camiñada: si, un joystick industrial de tres eixes, un joystick realiza o funcionamento flexible do robot cara adiante, cara atrás, xiro á esquerda e xiro á dereita
11. Función de control do monitor de incendios: si, 1 joystick industrial de tres eixes, un joystick pode controlar o monitor de auga para facer accións arriba, abaixo, esquerda, dereita, DC e atomización.
12. Interruptor de elevación do sistema de control e recoñecemento: Si, interruptor de reinicio automático
13. Interruptor de vídeo: si, interruptor de reinicio automático
14. Controla a función de correa de remolque automática: si, interruptor de reinicio automático
15. Función de control de iluminación: si, interruptor de reinicio automático, o ordenador host fai unha resposta de autobloqueo
16. Ferramentas auxiliares: correa de ombreiro do terminal de control remoto manual, trípode móbil

4.6 Función de Internet:
1. Función GPS: posicionamento GPS, pódese consultar a pista
2. ★ Pódese conectar á plataforma de xestión da nube de robots (opcional): o nome do robot, modelo, fabricante, localización GPS, enerxía da batería, vídeo, temperatura, humidade, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 pódese conectar, os datos H2 transmítense á plataforma de xestión da nube a través da rede 4G/5G e o estado do robot pódese comprobar en tempo real a través do terminal PC/móbil.É conveniente que os comandantes tomen decisións e que os xestores de equipos xestionen todo o ciclo de vida dos robots
4.7 Outros:
★Plan de transporte de emerxencia (opcional): remolque de transporte dedicado a robot ou vehículo de transporte dedicado a robot

Listaxe para facer a maleta
1.1.Robot de recoñecemento contra incendios a proba de explosión×1
2.2.Terminal de control remoto portátil × 1
3.3.Cargador de carrocería de coche (336 V) × 1 xogo
4.4.Cargador de control remoto (19,6 V) × 1 xogo
5.5.Antena (transmisión dixital) × 2
6.6.Antena (transmisión de imaxe) × 3
7.7.Plataforma de xestión de nube de robot × 1 conxunto (opcional)
8. Vehículo de transporte de emerxencia robot × 1 (opcional)

Certificado
1.1.Certificación a proba de explosión de toda a máquina: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcione o certificado orixinal a proba de explosión para referencia
2.2.Canón de auga do robot de loita contra incendios para controlar o motor a proba de explosión: ExdIIBT4GB, o certificado orixinal a proba de explosión ofrécese como referencia
3.3.★ Certificación a proba de explosión do módulo de detección de detección de gas e ambiente: ExdibIICT5GB, proporciona un certificado orixinal a proba de explosión para referencia
4.4.★ Certificación de incendios para o módulo de detección de detección de gases e ambientais: superou a inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidade de Equipos contra Incendios e proporcione o orixinal como referencia.
5.5.★ Certificación a proba de explosión da plataforma elevadora a proba de explosión: ExdIIBT5GB, proporcione o certificado orixinal a proba de explosión para referencia
6.6.★ Informe de inspección de material de orugas para robots de loita contra incendios: informe de inspección do Centro de inspección e supervisión da calidade do produto de seguridade a proba de explosións da mina de carbón nacional
7.7.★Pasada a inspección do Centro de Ensaios do Instituto de Investigación Científica e Tecnolóxica do Carbón Co., Ltd., o nivel de protección do corpo do robot é IP68 e o nivel de protección da parte superior do robot é IP67.As pezas orixinais ofrécense como referencia
8.★O dispositivo de protección de corte automático de auga obtivo a patente de invención a través da Oficina Estatal de Propiedade Intelectual e ofrécese o orixinal como referencia