RXR-MC80BGD Robot de exploración e loita contra incendios a proba de explosión

Introdución do produto
O robot de recoñecemento de extinción de incendios a proba de explosión RXR-MC80BGD é unha especie de robot especial.Utiliza a batería de litio como fonte de enerxía e usa un control remoto sen fíos para controlar remotamente o robot de extinción de incendios.Pódese usar en varias empresas petroquímicas a gran escala, túneles, subterráneos, etc., onde hai un aumento de petróleo e gas, fugas e explosións de gas velenoso, túneles, colapsos de metro e outros desastres.Equipos especiais para o rescate no lugar de incendios químicos perigosos ou incendios de fume denso.Este produto ten as funcións de loita contra incendios, recoñecemento de audio e vídeo, recoñecemento de gases tóxicos e nocivos e recoñecemento ambiental en áreas de desastre.

Características do produto
1. ★Alto nivel a proba de explosión
O conxunto é Exd[ib] II BT4Gb
O grao a proba de explosión da batería é Exd[ib] II CT6Gb
2.★Alto nivel de protección
O nivel de protección global é IP67
O nivel de protección do chasis é IP67
3. ★Varios tipos de gases tóxicos e nocivos
Ata 8 tipos de gases, 2 tipos de parámetros ambientais
4. ★ Velocidade de condución rápida
Alcanza 5,72 km/hora, é tres veces superior ao estándar da industria
5. ★ Balanceo do brazo para axudar a cruzar obstáculos
Deseño da estrutura do brazo oscilante dianteiro e traseiro, a altura de paso de obstáculos vertical é maior ou igual a 600 mm
6.★ Uso multifuncional
Ten as funcións de extinción de incendios, recoñecemento, paso de obstáculos, especialmente para o recoñecemento de cruces de estradas complexos
7. ★Acceso á plataforma de nube en rede de robots
A información de estado en tempo real, como a localización, a potencia, o audio, o vídeo e a información de detección do ambiente de gas do robot pode transmitirse á nube a través da rede 4G/5G, e pódese ver no PC de fondo e nos terminais móbiles.

Índice técnico principal
3.1 Máquina completa:
1. Nome: robot de recoñecemento contra incendios a proba de explosión
2. Modelo: RXR-MC80BGD
3. Funcións básicas: loita contra incendios, recoñecemento de audio e vídeo, recoñecemento de gases tóxicos e perigosos, recoñecemento ambiental en zonas de desastre;
4. Implementación das normas da industria de protección contra incendios: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Implantación de estándares a proba de explosión: GB3836.1 2010 “Entorno explosivo Parte 1: Requisitos xerais para equipos”, de acordo co GB3836.1-2010 “Entorno explosivo Parte 2: Equipos protexidos por recintos antideflagrante”, CB3836.4 2010 ” Ambiente explosivo Parte 4: Equipos de protección intrínsecamente seguros Norma nacional
6. ★Tipo a proba de explosión: máquina robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, dispositivo de alimentación de batería de litio: Ex d IIC T6 Gb
7.★Nivel de protección: o nivel de protección do corpo do robot é IP67 e o nivel de protección do corpo do robot é IP67.
8. Potencia: batería eléctrica de litio ternaria
9.★ Tamaño: ≤ lonxitude 1350 mm * ancho 920 mm * alto 1260 mm
10. ★ Diámetro de dirección: ≤1586 mm
11.★Peso: ≤670kg
12.★Forza de tracción: ≥3585N
13.★Capacidade de abastecemento de auga: abastecemento de auga por tres colectores de auga (3 portos de entrada de auga DN80)
14. Distancia de remolque: ≥80m (remolque dúas mangueiras de enriquecemento DN80)
15. ★Velocidade lineal máxima: ≥1,59 m/s, velocidade continua do control remoto
16. ★ Cantidade de desviación directa: ≤0,30%
17. Distancia de freada: ≤0,16m
18.★ Capacidade de escalada: ≥83,9% (ou 40°)
19.★Altura do obstáculo vertical: 600 mm
20. Ángulo de estabilidade do rolo: ≥40 graos
21.★ Profundidade de vadeo: ≥500 mm
22. Tempo de andaina continua: 2h
23. Tempo de traballo de fiabilidade: a través de 16 horas de proba continua de estabilidade e fiabilidade
24. Distancia de control remoto: 1000m
25. Distancia de transmisión de vídeo: 1000m
26. ★Capacidade de carga: pode arrastrar vehículos de rescate á escena de rescate;pode arrastrar obstáculos a través do anel de remolque
27. ★ Función de vixilancia panorámica: pode amosar de xeito remoto imaxes de 360 ​​graos do corpo do robot
28. ★ Función de visualización de actitude: detección en tempo real do ángulo de cabeceo, ángulo de rolamento e ángulo de azimut do robot, para que o operador poida tentar comprender o estado do robot e devolver o valor ao terminal de control remoto para o seguinte comando correcto. operación
29. Función de evitación de obstáculos autónoma: ao atopar obstáculos a menos de 2 metros por diante, a velocidade redúcese á metade e cando se atope con obstáculos a menos de 1 metro, deixará de avanzar automaticamente.
30.★ Función de refrixeración automática por pulverización: ten un deseño de refrixeración por pulverización automática de cortina de auga de tres capas, que pulveriza e arrefría o corpo do robot para formar unha cortina de auga que cobre todo o robot, garantindo que a batería, o motor, o sistema de control e a chave. os compoñentes do robot están en funcionamento normal nun ambiente de alta temperatura;o usuario pode personalizar a temperatura da alarma
31. Función de xeración automática de enerxía e supresión de retroceso: o motor principal do robot adopta o freado de xeración de enerxía, que converte a forza de retroceso en enerxía eléctrica na extinción de incendios por aspersión;
32.★Robot crawler: o robot rastreador de loita contra incendios debe estar feito de caucho ignífugo, antiestático e resistente a altas temperaturas;o interior do rastreador é un esqueleto metálico;ten un deseño de protección contra o descarrilamento sobre orugas;
33. Función de anoado do cinto impermeable (opcional): a través da dobre estrutura universal, pódese xirar 360 graos para evitar que o cinto de auga se anoe
34. Función de apagado automático da mangueira (opcional): a operación de control remoto realiza o apagado automático da mangueira, o que garante que o robot poida volver lixeiramente despois de completar a tarefa
35. Terminal de control: terminal de control remoto portátil con imaxe e datos integrados
3.2 Sistema de extinción de incendios do robot:
1. Monitor de incendios: monitor de incendios doméstico a proba de explosión/monitor de incendios importado
2. Tipo de axente extintor: auga ou escuma
3. Material: corpo de canón-aceiro inoxidable, cabeza de canón-liga de aluminio de oxidación dura
4. Presión de traballo (Mpa): 1,0-1,2 (Mpa)
5. Método de pulverización: DC e atomización, axustable continuamente
6. ★Flux de auga/escuma: 80L/s de auga, 75L/s de escuma
7. Alcance (m): ≥85m, auga;
8. ★ Ángulo de rotación: horizontal -45 ° ~ + 45 ° (o brazo basculante está nun ángulo de 70 ° co chan da pista), vertical -18 ° ~ 90 °
9. Ángulo máximo de pulverización: 120°
10. Cámara de seguimento: cámara de seguimento de canóns de auga, a resolución é 1080P, o gran angular é de 60°
11. Función de seguimento de ollos quentes por infravermellos (opcional): coa función de seguimento dos ollos quentes por infravermellos, pode detectar e rastrexar fontes de calor a través da imaxe térmica infravermella.
12. Tubo de escuma: o tubo de escuma pódese substituír.O método de substitución é un enchufe rápido.O monitor de auga contra incendios pode pulverizar auga, escuma e líquido mesturado para conseguir múltiples funcións nun só tiro e cambiar entre os modos DC e pulverización.
3.3 Sistema de recoñecemento robótico:
Mediante a configuración de contadores de gas, módulos de vixilancia ambiental, cámaras infravermellas, cámaras de imaxe térmica infravermella, pickups e outros equipos montados en vehículos, pódense realizar vixilancia remota de gases tóxicos e nocivos no lugar do accidente, condicións ambientais na zona do desastre, vídeo e audio. realizado;unha plataforma elevadora a proba de explosión equipada con sensores e cámaras de detección ambiental poden medir e analizar gases tóxicos e combustibles, audio e vídeo, e o ambiente a diferentes alturas no lugar;
1. ★Configuración do sistema de recoñecemento: 6 cámaras infravermellas a proba de explosión montadas no vehículo, 1 probador multiparámetro, 1 detector de temperatura e humidade
2. ★ A altura de elevación da plataforma elevadora a proba de explosión: altura inicial: 1065 mm, altura despois do levantamento: 1870 mm
3. ★ Módulo de detección de gas e ambiente: equipado con sistema de detección de despregamento rápido de rescate de emerxencia sen fíos e detector de temperatura e humidade, que pode detectar: ​​temperatura\humidade\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4.Función de medición de temperatura por infravermellos: os sensores de medición de temperatura por infravermellos están equipados dentro e fóra do coche para controlar a temperatura interna da carrocería e a temperatura do campo (-50-350 °C)
3.4 Percepción de vídeo do robot:
1. ★ Número e configuración de cámaras: o sistema de vídeo está composto por 6 cámaras infravermellas fixas de alta definición no corpo para realizar a observación da dirección da vista frontal e traseira e imaxes panorámicas de 360 ​​do corpo do robot;
2. Iluminación da cámara: a cámara do corpo pode proporcionar imaxes claras con baixa iluminación de 0.001LUX, con antivibración dinámica;a cámara debe ser capaz de capturar a escena de forma eficaz e clara con iluminación cero e mostrala na pantalla LCD do terminal operativo.
3. ★ Función de vixilancia panorámica: pode amosar de forma remota imaxes de 360 ​​graos do corpo do robot
4. Píxeles da cámara: millóns de imaxes de alta definición, resolución 1080P, gran angular 60°
5. ★ Nivel de protección da cámara: IP67
6. Requisitos técnicos para a recollida de sons: recollida remota de son no lugar, fácil de entender a situación das persoas atrapadas, distancia de captación 5 metros, rango de frecuencia 20Hz~20kHz, sensibilidade ≥40dB
7. Cámara térmica de infravermellos (opcional): equipada con cámara térmica de infravermellos para detectar e rastrexar fontes de calor;a cámara térmica infravermella ten función anti-vibración da imaxe;ten función de adquisición de imaxes e transmisión en tempo real;ten función de busca de fontes de lume visual.E o equipo de proba debe ser a proba de explosión, o certificado orixinal está dispoñible para inspección
3.5 Parámetros de configuración do terminal remoto:
1. Dimensións: 410*310*70 mm (excluíndo a altura do balancín)
2. Peso total da máquina: 6,5 kg
3. Pantalla: pantalla LCD de alto brillo de non menos de 10 polgadas, conmutación de sinal de vídeo de 4 canles
4. Plataforma do sistema de control: sistema operativo window7
5. Tempo de traballo: 8h
6. Funcións básicas: O mando a distancia e o monitor están integrados e portátiles, cunha correa ergonómica;pódense ver e controlar ao mesmo tempo, e o ambiente ao redor da escena pódese presentar de forma estable aos operadores remotos, e a batería e o robot pódense mostrar en tempo real. , etc., controla os movementos cara adiante, atrás e xiro do robot;controlar o canón de auga para facer arriba, abaixo, esquerda, dereita, corrente continua, atomización, auto-swing e outras accións.Ten función anti-vibración da imaxe;ten a función de recoller e transmitir en tempo real imaxes panorámicas de 360 ​​graos da parte frontal, traseira e arredor do robot.O método de transmisión de datos é a transmisión sen fíos mediante sinais cifrados.
7. ★ Función de vixilancia panorámica: pode mostrar imaxes de 360 ​​graos do corpo do robot en tempo real (este parámetro é coherente co informe de proba do Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Equipos de Incendios)
8.★ Función de gravación e reprodución de vídeo: o vídeo pódese gravar en calquera momento, o contido do vídeo gravado gárdase automaticamente, o vídeo pódese reproducir directamente no terminal de control remoto ou o vídeo pódese copiar noutros dispositivos
9. ★Con función de pantalla de proxección: pódese conectar a equipos de proxección como proxectores a través da interface HDMI, o que é conveniente para que os comandantes de operación discutan e tomen decisións xuntos
10. Función de control de marcha: si, 1 joystick industrial de tres eixes, 1 joystick para realizar o funcionamento flexible do robot cara a adiante, cara atrás, xiro á esquerda e xiro á dereita
11. Función de control do monitor de incendios: si, 1 joystick industrial de tres eixes, un joystick pode controlar o monitor de auga para facer accións arriba, abaixo, esquerda, dereita, DC e atomización.
12. Interruptor de elevación do sistema de control e recoñecemento: Si, interruptor de reinicio automático
13. Interruptor de vídeo: si, interruptor de reinicio automático
14. Controla a función de correa de remolque automática: si, interruptor de reinicio automático
15. Función de control de iluminación: si, interruptor de reinicio automático, o ordenador host fai unha resposta de autobloqueo
16. Ferramentas auxiliares: correa de ombreiro do terminal de control remoto manual, trípode móbil
4.6 Funcionalidade de Internet:
1.Función GPS (opcional): Posicionamento GPS, pódese consultar a pista
2.★ Pódese conectar á plataforma de xestión da nube do robot (opcional): o nome do robot, modelo, fabricante, localización GPS, enerxía da batería, vídeo, temperatura, humidade, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 pódese conectar, os datos H2 transmítense á plataforma de xestión da nube a través da rede 4G/5G e o estado do robot pódese comprobar en tempo real a través do terminal PC/móbil.É conveniente que os comandantes tomen decisións e que os xestores de equipos xestionen todo o ciclo de vida dos robots
4.7 Outros:
★ Esquema de transporte de emerxencia (opcional): remolque de transporte especial robot ou vehículo de transporte especial robot

Configuración da produción
1. Robot de recoñecemento contra incendios a proba de explosión×1
2. Terminal de control remoto portátil × 1
3. Cargador da carrocería do coche (54,6 V) × 1 conxunto
4. Cargador de control remoto (19,6 V) × 1 conxunto
5. Antena (transmisión dixital) × 2
6. Antena (transmisión de imaxe) × 3
7. Plataforma de xestión de nube de robot × 1 conxunto (opcional)
8. Vehículo de transporte de emerxencia robot × 1 (opcional)

Certificación do produto
1. Certificación a proba de explosión de toda a máquina: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcione o certificado orixinal a proba de explosión como referencia
2. Caixa de enerxía a proba de explosión para robots de loita contra incendios: Exd ⅡC T6 Gb, o certificado orixinal a proba de explosión ofrécese como referencia
3. Caixa de control a proba de explosión e intrínsecamente segura para robots de loita contra incendios: Exd[ib]IIBT4Gb, ofrécese como referencia o certificado orixinal a proba de explosión
4. Canón de auga do robot de loita contra incendios para controlar o motor a proba de explosión: ExdIIBT4GB, proporciona o certificado orixinal a proba de explosión como referencia
5. Motor a proba de explosión de accionamento principal para robot de loita contra incendios: ExdIIBT4GB, o certificado orixinal a proba de explosión ofrécese como referencia
6. Certificación a proba de explosión do módulo de detección de detección de gas e ambiente: ExdibIICT5GB, o certificado orixinal a proba de explosión ofrécese como referencia
7. ★ Certificación de protección contra incendios para o módulo de detección de detección de gas e ambiente: superou a inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidade de Equipos contra Incendios e proporcione o orixinal como referencia.
8. ★Certificación a proba de explosión da plataforma elevadora a proba de explosión: ExdIIBT5GB, o certificado orixinal a proba de explosión ofrécese como referencia
9.★ Informe de inspección de material de orugas para robots de loita contra incendios: informe de inspección do Centro de inspección e supervisión da calidade do produto de seguridade a proba de explosións da mina de carbón nacional
10.★Paseu a inspección do Centro de Ensaios do Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., o nivel de protección do corpo do robot é IP67 e o nivel de protección do corpo do robot é IP65
11.★O dispositivo de protección de corte automático de auga obtivo a patente de invención a través da Oficina Estatal de Propiedade Intelectual e ofrécese o orixinal como referencia

Certificados e informes