RXR-MC4BD Robot de detección de incendios de espuma múltiplex de alta resistencia contra incendios
Descrición do produto
O robot de detección de extinción de incendios de espuma de alta expansión a proba de explosión RXR-MC4BD é unha especie de robot especial.Utiliza a batería de litio como fonte de enerxía e usa un control remoto sen fíos para controlar de forma remota o robot de loita contra incendios.Este produto pódese aplicar a varios produtos químicos perigosos a gran escala, edificios comerciais de gran extensión, fábricas, empresas comerciais, minas, túneles, subterráneos, almacéns, hangares, barcos e outros rescates de accidentes.O produto ten un gran volume de escuma e usa unha mestura de escuma a presión.Conducir a roda de auga para que o ventilador xire, pulverice a mestura de escuma na rede de escuma en forma de néboa a través da boquilla e pase unha capa de película na superficie interna da rede de escuma coa axuda do vento. xerado pola roda do vento para xerar múltiples burbullas altas, que son rapidamente mergulladas ou cubertas Queimar a superficie do obxecto para lograr o propósito de extinguir o lume.Substitúe principalmente as operacións de extinción de incendios que cubren os bombeiros en áreas de lume fluída en petroquímica, tanques de almacenamento de gas e outros lugares.
Ámbito de aplicación
Salvamento contra incendios para grandes empresas petroleiras e químicas
Túneles, subterráneos e outros lugares que son fáciles de colapsar e necesitan entrar en rescate e loita contra incendios
Rescate en ambientes onde hai fugas de gas ou líquido inflamables e é moi probable que se produza unha explosión
Rescate en ambientes con forte fume, gases tóxicos e nocivos, etc.
5.Rescate nun ambiente onde se require lume próximo e as persoas son propensas a sufrir vítimas cando se achegan
características
★Alto nivel a proba de explosión:
Enteiro: Exd[ib] II BT4Gb
Batería: Exd[ib] II CT6Gb
★Alto nivel de protección
Grado de protección total: IP67
Grado de protección do chasis: IP68
★Varios tipos de detección de gases tóxicos e nocivos Ata 8 tipos de gases, 2 tipos de parámetros ambientais
★ Velocidade de condución rápida Alcanza 5,76 km/hora,
★A mestura de escuma de presión non é só o medio de extinción de incendios, senón que tamén fai xirar a roda eólica, aforrando o consumo de enerxía;
★O tipo de extinción de incendios é a extinción de incendios cuberta, con menor consumo de auga e non corrosiva
7.★Acceso á plataforma de nube en rede do robot A información de estado en tempo real da localización do robot, potencia, audio, vídeo, información de detección do ambiente de gas, etc., pódese transmitir á nube a través da rede 4G/5G e o fondo. Pódense ver ordenadores e terminais móbiles
Especificacións principais
Todo o robot:
1. Nome: Robot de detección de incendios de escuma múltiplex de alta resistencia contra incendios a proba de explosión
2. Modelo: RXR-MC4BD
3. Funcións básicas: loita contra incendios, recoñecemento de audio e vídeo, recoñecemento de gases tóxicos e perigosos, recoñecemento ambiental en zonas de desastre;
4. Implementación das normas da industria de protección contra incendios: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Implantación de estándares a proba de explosión: GB3836.1 2010 “Entorno explosivo Parte 1: Requisitos xerais para equipos”, de acordo co GB3836.1-2010 “Entorno explosivo Parte 2: Equipos protexidos por recintos antideflagrante”, CB3836.4 2010 ” Ambiente explosivo Parte 4: Equipos de protección intrínsecamente seguros Norma nacional
6.★Tipo a proba de explosión: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb de todo o robot (este parámetro é coherente co informe de inspección do Centro de inspección e supervisión da calidade do produto de seguridade a proba de explosión da mina de carbón nacional), enerxía da batería de litio dispositivo de subministración: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.
7. ★Nivel de protección: o nivel de protección do corpo do robot é IP68 e o nivel de protección da parte superior do robot é IP67 (este parámetro é coherente co informe de proba do Centro de probas do Instituto de Investigación do Carbón de China)
8. Potencia: batería eléctrica de litio ternaria
9.★Tamaño: ≤longitud 1450mm×ancho 1025mm×alto 1340mm (excluíndo xunta universal e antena) 10. ★Diámetro de dirección: ≤1760mm
11.★Peso: ≤700kg
12.★ Forza de tracción: ≥5000N
13. Distancia de arrastre: ≥100 m (arrastre unha mangueira enriquecida DN80)
14. ★Velocidade lineal máxima: ≥1,6 m/s, velocidade continua do control remoto
15. ★ Cantidade de desviación directa: ≤0,38%
16. Distancia de freada: ≤0,3m
17. Capacidade de escalada: ≥70 % (ou 35°)
18. Altura de paso de obstáculos: ≥180 mm,
19. Ángulo de estabilidade do rolo: ≥35 graos
20.★ Profundidade de vadeo: ≥500 mm
21. Tempo de andaina continua: 2h
22. Tempo de traballo de fiabilidade: a través de 16 horas de proba continua de estabilidade e fiabilidade
23. Distancia de control remoto: 1110m
24. Distancia de transmisión de vídeo: 1110m
25. ★ Función de visualización de actitude: detección en tempo real do ángulo de cabeceo, ángulo de balance e ángulo de acimut do robot, o que é conveniente para que o operador intente comprender o estado do robot e envialo de volta ao terminal de control remoto para o seguinte correcto. operación de comando
26. Función de evitación de obstáculos autónoma: ao atopar obstáculos a menos de 2 metros por diante, a velocidade redúcese á metade e cando se atope con obstáculos a menos de 1 metro, deixará de avanzar automaticamente.
27. ★Xeración automática de enerxía e función de supresión do retroceso: o motor principal do robot adopta o freado de xeración de enerxía, que converte a forza do retroceso en enerxía eléctrica na extinción de incendios por aspersión;
28.★Robot crawler: o robot crawler de loita contra incendios debe estar feito de caucho ignífugo, antiestático e resistente a altas temperaturas (este parámetro é coherente co informe de inspección da National Coal Mine, a proba de explosións, Supervisión e inspección da calidade do produto de seguridade. Centro);o interior do rastreador é un esqueleto metálico;ten un deseño de protección contra o descarrilamento sobre orugas;
29. Función de anoado do cinto impermeable (opcional): a través da dobre estrutura universal, pódese xirar 360 graos para evitar que o cinto de auga se anoe
30. Función de apagado automático da mangueira (opcional): a operación de control remoto realiza o apagado automático da mangueira, o que garante que o robot poida volver lixeiramente despois de completar a tarefa
31. Terminal de control: terminal de control remoto portátil con imaxe e datos integrados
4.2 Sistema de extinción de incendios do robot:
Xerador de escuma de alta expansión: xerador de escuma de alta expansión DN500 Tipo de axente de extinción de incendios: escuma Material: corpo da pistola-liga de aluminio Presión de traballo (Mpa): 0,6 ~ 0,7 (Mpa) ★ Caudal de escuma: escuma 225 L/min Relación de mestura: 3% ～6% Capacidade máxima de espuma: 200 m³/min
4.3 Sistema de recoñecemento do robot:
A través da configuración de instrumentos de gas, módulos de vixilancia ambiental, cámaras infravermellas, pickups e outros equipos montados en vehículos, pódense controlar remotamente os gases tóxicos e nocivos no lugar do accidente, as condicións ambientais na zona do desastre, o vídeo e o audio;a plataforma elevadora a proba de explosión está equipada con sensores e cámaras de detección ambiental para medir e analizar as diferentes concentracións de gases combustibles tóxicos, audio e vídeo e ambiente no lugar;
★Configuración do sistema de recoñecemento: 3 cámaras infravermellas a proba de explosión montadas no vehículo, 1 probador multiparámetro, 1 detector de temperatura e humidade.
★ Altura de elevación da plataforma elevadora a proba de explosión: altura inicial: 1170 mm, altura despois do levantamento: 1970 mm
★ Módulo de detección de detección de gas e ambiente: equipado cun sistema de detección de despregamento rápido de rescate de emerxencia sen fíos e detector de temperatura e humidade, que pode detectar:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000 ppm
Rango de temperatura: -25°C a 60°C
Rango de humidade: 0% RH a 90% RH
Función de medición de temperatura por infravermellos: equipado con sensores de temperatura infravermellos dentro e fóra do coche para controlar a temperatura interna da carrocería e a temperatura do campo (-50-350 °C)
4.4 Percepción de audio e vídeo do robot:
1. ★ Número e configuración de cámaras: o sistema de vídeo está composto por 3 cámaras infravermellas fixas de alta definición no corpo para realizar a observación das imaxes dianteiras e traseiras:
2. A cámara do corpo pode proporcionar imaxes claras con baixa iluminación de 0,001LUX e antivibración dinámica;a cámara debe ser capaz de recoller de forma efectiva e clara as condicións da escena con iluminación cero e mostralas na pantalla LCD do terminal operativo.
3. Píxeles da cámara: millóns de imaxes de alta definición, resolución 1080P, gran angular 60°
4. ★ Nivel de protección da cámara: IP68 5. Requisitos técnicos para a recollida de son: recollida remota de son no lugar, fácil de entender a situación das persoas atrapadas, distancia de captación 5 metros, rango de frecuencia 20Hz~20kHz, sensibilidade ≥40dB
4.5 Parámetros de configuración do terminal de control remoto
1.Dimensións: 410 * 310 * 70 mm (excluíndo a altura do balancín)
2.Peso: 6,5 kg
3.Pantalla: pantalla LCD de alto brillo de non menos de 10 polgadas, conmutación de sinal de vídeo de 4 canles
4. Plataforma do sistema de control: sistema operativo window7
5. Tempo de traballo: 8h
6.Funcións básicas: deseño portátil integrado de control remoto e monitor, compatible con correa ergonómica;pódese ver e controlar ao mesmo tempo, o ambiente ao redor da escena pódese presentar de forma estable ao mando a distancia e o ángulo de inclinación da batería e do robot pódense mostrar en tempo real, o estado de azimut, a información de alarma de concentración de gases tóxicos e nocivos, etc. ., controlar o movemento cara adiante, atrás, xiro do robot, etc.;con función anti-vibración da imaxe;con función de transmisión en tempo real frontal e traseira, o modo de transmisión de datos é a transmisión sen fíos mediante sinais cifrados.
7.★ Función de gravación e reprodución de vídeo: o vídeo pódese gravar en calquera momento e o contido do vídeo gravado pódese gardar automaticamente.O vídeo pódese reproducir directamente no terminal de control remoto ou copialo noutros dispositivos
8.★Con función de pantalla de proxección: pódese conectar a equipos de proxección como proxectores a través da interface HDMI, o que é conveniente para que os comandantes de operación discutan e tomen decisións xuntos
Función de control 9.Walking: si, 1 joystick industrial de tres eixes, 1 joystick para realizar o funcionamento flexible do robot cara adiante, cara atrás, xiro á esquerda, xiro á dereita
10.Interruptor de elevación do sistema de control e recoñecemento: si, interruptor de reinicio automático
11.Interruptor de vídeo: si, interruptor de reinicio automático
12. Interruptor de acendido e apagado da fonte de auga do xerador de escuma: si, interruptor de reinicio automático, o ordenador host fai resposta de autobloqueo
13.Control función de correa de deshidratación automática: si, interruptor de reinicio automático
14.Función de control de iluminación: si, interruptor de reinicio automático, o ordenador host fai unha resposta de autobloqueo
15. Ferramentas auxiliares: correa de ombreiro do terminal de control remoto manual, trípode extraíble
4.6 Función de Internet: función GPS: posicionamento GPS, pódese consultar a pista
★ Pódese conectar á plataforma de xestión da nube de robots (opcional): pode configurar o nome do robot, o modelo, o fabricante, a localización GPS, a batería, o vídeo, a temperatura, a humidade, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 , H2 Os datos transmítense á plataforma de xestión da nube a través da rede 4G/5G e o estado do robot pódese comprobar en tempo real a través do terminal PC/móbil.É conveniente que os comandantes tomen decisións e que os xestores de equipos xestionen todo o ciclo de vida dos robots
4.7 Outros: ★Plan de transporte de emerxencia (opcional): remolque de transporte dedicado a robot ou vehículo de transporte dedicado a robot
zListaxe para facer a maleta
1. Robot de recoñecemento extintor de incendios de escuma de alta expansión a proba de explosión×1
2. Terminal de control remoto portátil × 1
3. Cargador do corpo do robot (54,6 V) × 1 conxunto
4. Cargador de control remoto (19,6 V) × 1 conxunto
5. Antena (transmisión dixital) × 2
6. Antena (transmisión de imaxe) × 3
7. Plataforma de xestión de nube de robot × 1 conxunto (opcional) Vehículo de transporte de emerxencia robot × 1 (opcional)
Certificado
Certificación a proba de explosión de toda a máquina: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcione o certificado orixinal a proba de explosión para referencia
Caixa de enerxía a proba de explosión para robots de loita contra incendios: Exd ⅡC T6 Gb, o certificado orixinal a proba de explosión ofrécese como referencia
Caixa de control a proba de explosión e intrínsecamente segura para robots de loita contra incendios: Exd[ib]IIBT4Gb, ofrécese como referencia o certificado orixinal a proba de explosión
Motor a proba de explosións de accionamento principal para robots de loita contra incendios: ExdIIBT4GB, o certificado orixinal a proba de explosións ofrécese como referencia
Certificación a proba de explosión do módulo de detección de detección de gases e ambiente: ExdibIICT5GB, o certificado orixinal a proba de explosión ofrécese como referencia
★ Certificación de incendios do módulo de detección de detección de gas e ambiente: superou a inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidade de Equipos contra Incendios e proporcione o orixinal como referencia
Certificación a proba de explosión para plataforma elevadora a proba de explosión: ExdIIBT5GB, o certificado orixinal a proba de explosión ofrécese como referencia
★ Informe de inspección de material de orugas para robots de loita contra incendios: informe de inspección do Centro de inspección e supervisión da calidade do produto de seguridade a proba de explosións da mina de carbón nacional
★Pasada a inspección do Centro de Ensaios do Instituto de Investigación Científica e Tecnolóxica do Carbón Co., Ltd., o nivel de protección do corpo do robot é IP68 e o nivel de protección do corpo do robot é IP67.As pezas orixinais ofrécense como referencia.
10.★O dispositivo de protección de corte automático de auga obtivo a patente de invención a través da Oficina Estatal de Propiedade Intelectual e o orixinal ofrécese como referencia
