RXR-MC120BD Robot de recoñecemento contra incendios a proba de explosión

Descrición do produto
O robot de recoñecemento de loita contra incendios RXR-MC120BD é unha especie de robot especial.Utiliza a batería de litio como fonte de enerxía e usa un control remoto sen fíos para controlar de forma remota o robot de extinción de incendios e de escape de fume.Pódese usar en varias empresas petroquímicas a gran escala.Aumentan os túneles e os subterráneos.O petróleo e o gas, as fugas e explosións de gases velenosos, os túneles, os colapsos do metro e outros desastres son propensos a sufrir desastres.Os robots de extinción de incendios e de evacuación de fume xogan un papel fundamental no rescate de emerxencia e utilízanse principalmente como substitutos.Equipos especiais para os bombeiros para o rescate no lugar de incendios químicos perigosos ou incendios de fume denso.Este produto ten as funcións de extinción de incendios, escape de fume, recoñecemento de audio e vídeo, recoñecemento de gases tóxicos e nocivos e recoñecemento ambiental en áreas de desastre;

Ámbito de aplicación
1. Salvamento contra incendios para grandes empresas petroleiras e químicas 
2.Túneles, subterráneos e outros lugares que son fáciles de colapsar e necesitan entrar en rescate e loita contra incendios 
3. Rescate en ambientes nos que hai fugas de líquido ou gas inflamable e é moi probable que se produza unha explosión 
4.Rescate en ambientes con forte fume, gases tóxicos e nocivos, etc.
5.Rescate nun ambiente onde se require lume próximo e as persoas son propensas a sufrir vítimas despois de achegarse

características
★Alto nivel a proba de explosión
O grao xeral a proba de explosión é Exd[ib] IIB T4Gb
O grao a proba de explosión da batería é Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★Forza de tracción: ≥6000N
3.★Varios tipos de detección de gases tóxicos e nocivos
Ata 8 tipos de gases, 2 tipos de parámetros ambientais
4. ★Acceso á plataforma de nube robotizada en rede
A información de estado en tempo real da localización do robot, potencia, audio, vídeo, información de detección do ambiente de gas, etc., pódese transmitir á nube a través da rede 4G/5G, e pódese ver no PC de fondo e nos terminais móbiles.
4, Especificacións principais
4.1 Todo o robot:
1. Nome: Robot de recoñecemento contra incendios
2. Modelo: RXR-MC120BD
3. Funcións básicas: loita contra incendios, recoñecemento, recoñecemento de audio e vídeo, recoñecemento de gases tóxicos e perigosos, recoñecemento ambiental en áreas de desastre;
4. Implementación das normas da industria de protección contra incendios: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Implantación de estándares a proba de explosión: GB3836.1 2010 “Entorno explosivo Parte 1: Requisitos xerais para equipos”, de acordo co GB3836.1-2010 “Entorno explosivo Parte 2: Equipos protexidos por recintos antideflagrante”, CB3836.4 2010 ” Ambiente explosivo Parte 4: Equipos de protección intrínsecamente seguros Norma nacional
6.★Tipo a proba de explosión: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb de todo o robot (este parámetro é coherente co informe de inspección do Centro de inspección e supervisión da calidade do produto de seguridade a proba de explosión da mina de carbón nacional), enerxía da batería de litio dispositivo de subministración: Ex d IIC T6 Gb (Centro de probas de investigación científica e tecnolóxica do carbón do Instituto Co., Ltd.)
7. Potencia: batería eléctrica de litio ternaria
8. ★Tamaño: lonxitude 1956 mm × ancho 1317 mm × altura 1488 mm (este parámetro é coherente co informe de inspección do National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
9.★Forza de tracción: ≥6200N (este parámetro é coherente co informe de proba do Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidade de Equipos contra Incendios)
10. ★ Distancia de arrastre: ≥100 m (arrastre dúas mangueiras substanciais DN80)
11. Velocidade de camiñada: 0~1,30 m/s, velocidade continuamente variable controlada a distancia (este parámetro é coherente co informe de inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidade de Equipos de Incendios)
12. Capacidade de escalada: non menos do 79% (este parámetro é coherente co informe de proba do Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidade de Equipos contra Incendios)
13. Tempo de andaina continua: ≥2,5h
14. Resistencia: 10h
15. Distancia de control remoto: 1 km (este parámetro é coherente co informe de proba do Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidade de Equipos contra Incendios)
16. Distancia de transmisión de vídeo: 1100m
17.★Capacidade de superación de obstáculos: 265 mm (este parámetro é coherente co informe de proba do Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidade de Equipos contra Incendios)
18.★ Profundidade de paseo: 500 mm (este parámetro é coherente co informe de inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidade de Equipos contra Incendios)
19. Cantidade de desviación directa: 0,04% (este parámetro é coherente co informe de proba do Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidade de Equipos contra Incendios)
20. Peso da máquina: ≤869Kg
21. Distancia de freada: <0,12 m
22. Ángulo de estabilidade do rolo: 43° estable
23. Función de evitación de obstáculos autónoma: ao atopar obstáculos a menos de 2 metros por diante, a velocidade redúcese á metade e cando se atope con obstáculos a menos de 1 metro, deixará de avanzar automaticamente.
24.★ Función de refrixeración automática por pulverización: ten un deseño de refrixeración por pulverización automática de cortina de auga de tres capas, que pulveriza e arrefría o corpo do robot para formar unha cortina de auga que cobre todo o robot, garantindo que a batería, o motor, o sistema de control e a chave. os compoñentes do robot están en funcionamento normal nun ambiente de alta temperatura;os usuarios poden personalizar a temperatura da alarma (este parámetro é coherente co informe de proba do Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidade de Equipos contra Incendios)
25. ★Xeración automática de enerxía e función de supresión do retroceso: o motor principal do robot adopta o freado de xeración de enerxía, que converte a forza do retroceso en enerxía eléctrica nos aspersores;
26.★Robot crawler: o robot rastreador de loita contra incendios debe estar feito de caucho ignífugo, antiestático e resistente a altas temperaturas (este parámetro é coherente co informe de proba da National Coal Mine de seguridade de supervisión e inspección da calidade do produto a proba de explosión). Centro);o interior do rastreador é un esqueleto metálico;ten un deseño de protección contra o descarrilamento sobre orugas;
27. Función de anoado do cinto impermeable (opcional): a través da dobre estrutura universal, pódese xirar 360 graos para evitar que o cinto de auga se anoe
28. Función de caída automática da mangueira (opcional): a operación de control remoto realiza a caída automática da mangueira, garantindo que o robot poida volver lixeiramente despois de completar a tarefa
29. Terminal de control: terminal de control remoto portátil con imaxe e datos integrados
4.2 Sistema de extinción de incendios do robot:
1. Tipo de axente extintor: auga ou escuma
2. Material: corpo de arma de aceiro inoxidable, cabeza de pistola de aliaxe de aluminio de oxidación dura
3. Presión de traballo: 1.0~1.2Mpa
4. Método de pulverización: DC e atomización, axustable continuamente
5. Caudal de auga/escuma: 124,8 L/s de auga, 125,7 L/s de escuma
6.★ Alcance: 92,1 m para auga, 87,2 m para escuma (mostrado no informe da proba)
7. Ángulo de rotación: horizontal -90 ° ~ 90 °, vertical -38 ° ~ 90 ° (este parámetro é coherente co informe de inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Equipos de Incendios)
8. Ángulo de pulverización: ≥120° (este parámetro é coherente co informe de proba do Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidade de Equipos contra Incendios)
9.★ Tipo de monitor de incendios: monitor de incendios AKRON Amiron

4.3 Sistema de recoñecemento do robot:
Mediante a configuración de contadores de gas, módulos de vixilancia ambiental, cámaras infravermellos, pickups e outros equipos montados en vehículos, pódense controlar remotamente os gases tóxicos e nocivos no lugar do accidente, as condicións ambientais na zona do desastre, o vídeo e o audio;a plataforma elevadora a proba de explosión está equipada con sensores e cámaras de detección ambiental para medir e analizar o gas tóxico e combustible, audio e vídeo e ambiente de diferentes alturas no lugar;
1.★Configuración do sistema de recoñecemento: 3 cámaras infravermellos a proba de explosión montadas no vehículo, 1 comprobador de parámetros múltiples, 1 detector de temperatura e humidade
2. ★ A altura de elevación da plataforma elevadora a proba de explosión: altura inicial: a altura inicial é de 1310 mm, a altura despois do levantamento é de 2050 mm
3. ★ Módulo de detección de detección de gas e ambiente: equipado con sistema de detección de despregamento rápido de rescate de emerxencia sen fíos e detector de temperatura e humidade, que pode detectar: ​​CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Rango de temperatura: -25°C a 60°C
Rango de humidade: 0% RH a 90% RH
4. Función de medición de temperatura por infravermellos: os sensores de medición de temperatura por infravermellos están equipados dentro e fóra do coche para controlar a temperatura interna da carrocería e a temperatura do campo (-50-350 °C)
4.4 Percepción de audio e vídeo do robot:
1. ★ Número e configuración de cámaras: o sistema de vídeo está composto por 3 cámaras infravermellas fixas de alta definición na fuselaxe para realizar a distancia de visualización nas direccións dianteira e traseira.
2. Iluminación da cámara: a cámara do corpo pode proporcionar imaxes claras con baixa iluminación de 0.001LUX, con antivibración dinámica;a cámara debe ser capaz de capturar a escena de forma eficaz e clara con iluminación cero e mostrala na pantalla LCD do terminal operativo.
3. Píxeles da cámara: millóns de imaxes de alta definición, resolución 1080P, gran angular 60°
4. ★ Nivel de protección da cámara: IP68
5. Requisitos técnicos para a recollida de son: recollida remota de son no lugar, fácil de entender a situación das persoas atrapadas, distancia de captación 5 metros, rango de frecuencia 20Hz~20kHz, sensibilidade ≥40dB

4.5 Parámetros de configuración do terminal de control remoto
1. Dimensións: 406*330*174mm
2. Peso total da máquina: 8,5 kg
3. Pantalla: pantalla LCD de alto brillo de non menos de 10 polgadas, 3 canles de conmutación de sinal de vídeo
4. Tempo de traballo: 8h
5. Funcións básicas: o control remoto e o monitor están integrados de deseño portátil tipo caixa de tres probas, cunha correa ergonómica;pódese ver e controlar ao mesmo tempo, e o ambiente ao redor da escena pódese presentar de forma estable ao mando a distancia, que se pode mostrar en tempo real a información de alarma de batería, concentración de gases tóxicos e nocivos, etc. o robot, como cara adiante, cara atrás e xirando;coa función antivibración da imaxe, o modo de transmisión de datos é a transmisión sen fíos mediante sinais cifrados.
6. Función de control de camiñada: si, un joystick industrial de dous eixes, un joystick realiza o funcionamento flexible do robot cara adiante, cara atrás, xiro á esquerda e xiro á dereita
7. Controle o interruptor de elevación do sistema de recoñecemento: si, interruptor de reinicio automático
8. Interruptor de vídeo: si, interruptor de reinicio automático
9. Controla a función de correa de remolque automática: si, interruptor de reinicio automático
10. Función de control de iluminación: si, interruptor de reinicio automático, o ordenador host fai unha resposta de autobloqueo
11. Ferramentas auxiliares: correa de ombreiro remota, trípode móbil
4.6 Función de Internet:
1. Función GPS: posicionamento GPS, pódese consultar a pista
2. ★ Pódese conectar á plataforma de xestión da nube de robots (opcional): o nome do robot, modelo, fabricante, localización GPS, enerxía da batería, vídeo, temperatura, humidade, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 pódese conectar, os datos H2 transmítense á plataforma de xestión da nube a través da rede 4G/5G e o estado do robot pódese comprobar en tempo real a través do terminal PC/móbil.É conveniente que os comandantes tomen decisións e que os xestores de equipos xestionen todo o ciclo de vida dos robots

4.7 Outros:
★Plan de transporte de emerxencia (opcional): remolque de transporte dedicado a robot ou vehículo de transporte dedicado a robot
5, Configuración do produto
1.1.Robot de recoñecemento de loita contra incendios×1
2.2.Terminal de control remoto × 1
3.3.Cargador de carrocería de coche (54,6 V) × 1 xogo
4.4.Cargador de control remoto (19,6 V) × 1 xogo
5.5.Antena (transmisión dixital) × 2
6.6.Antena (transmisión de imaxe) × 3
7.7.Plataforma de xestión de nube de robot × 1 conxunto (opcional)
8. Vehículo de transporte de emerxencia robot × 1 (opcional)
6, certificado
1. ★ Certificación de protección contra incendios do robot completo: todo o robot pasou a inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidade de Equipos contra Incendios e as pezas orixinais ofrécense como referencia.
2. ★Toda a certificación a proba de explosión do robot: Exd[ib]IIBT4Gb, proporciona o certificado orixinal a proba de explosión como referencia
3. Caixa de enerxía a proba de explosión para robots de loita contra incendios: Exd ⅡC T6 Gb, o certificado orixinal a proba de explosión ofrécese como referencia
4. Caixa de control a proba de explosión e intrínsecamente segura para robots de loita contra incendios: Exd[ib]IIBT4Gb, proporcione o certificado orixinal a proba de explosión para referencia futura
5. Canón de auga do robot de loita contra incendios para controlar o motor a proba de explosión: ExdIIBT4GB, proporciona o certificado orixinal a proba de explosión para referencia
6. Motor a proba de explosión de accionamento principal para robot de loita contra incendios: ExdIIBT4GB, o certificado orixinal a proba de explosión ofrécese como referencia
7. Certificación a proba de explosión do módulo de detección de detección de gas e ambiente: ExdibIICT5GB, o certificado orixinal a proba de explosión ofrécese como referencia
8. ★ Certificación de incendios para o módulo de detección de detección de gases e ambientais: superou a inspección do Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidade de Equipos contra Incendios e proporcionou o orixinal como referencia.
9. ★ Certificación a proba de explosión da plataforma elevadora a proba de explosión: ExdIIBT5GB, proporcione o certificado orixinal a proba de explosión para referencia
10. ★ Informe de inspección de material de orugas para robots de loita contra incendios: informe de inspección do Centro de inspección e supervisión da calidade do produto de seguridade a proba de explosións da mina de carbón nacional
11.★Paseu a inspección do Centro de Ensaios do Instituto de Investigación Científica e Tecnolóxica do Carbón Co., Ltd., o nivel de protección do corpo do robot é IP68 e o nivel de protección do corpo do robot é IP67.As pezas orixinais ofrécense como referencia
12.★O dispositivo de protección automática de corte de auga obtivo a patente de invención a través da Oficina Estatal de Propiedade Intelectual e o orixinal ofrécese como referencia