TIGER-03 Chasis de robot con rodas a proba de explosión

Descrición curta:

TIGER-03 Chasis de robot con rodas a proba de explosión

Visión xeral

O chasis do robot con rodas a proba de explosión usa enerxía da batería de litio como fonte de enerxía e pódese transportar de varias formas.O deseño rotativo in situ pode facer o transporte máis flexible.A máquina a proba de explosión pódese usar en varias grandes empresas petroquímicas;

Parámetros técnicos:

2.1 Parámetros básicos do chasis:

1. Nome: chasis de robot con rodas a proba de explosión

2. Modelo: TIGER-03

3. Implantación de estándares a proba de explosión: GB3836.1 2010 “Contorno explosivo Parte 1: Requisitos xerais para equipos”, de acordo co GB3836.1-2010 “Entorno explosivo Parte 2: Equipos protexidos por recintos antideflagrante”, CB3836.4 2010 ” Ambiente explosivo Parte 4: Equipos de protección intrínsecamente seguros Norma nacional

4. Tipo a proba de explosión: máquina robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb

5. ★Nivel de protección: o nivel de protección do corpo do robot é IP68

6. Potencia: batería eléctrica de litio ternaria

7. Tamaño do chasis: ≤ lonxitude 1150 mm × ancho 920 mm × altura 430 mm

8. Tamaño da cabina: ≤ 920 mm de lonxitude × 330 mm de ancho × 190 mm de alto

9. Peso: 250 kg

10. Carga máxima: 100 kg

11. Potencia do motor: 600w*4

12. Selección do motor: servomotor DC de alta precisión de 48 V

13. Modo de dirección: dirección diferencial no lugar

14. Velocidade máxima de desprazamento: 1,5 m/S

15. Altura máxima de paso de obstáculos: 90 mm

16. Ángulo de rotura máximo: ≥37 % (ou 20°)

17.★ Profundidade de vadeo: 100 mm

18. Tratamento superficial: pintura da máquina enteira

19. Distancia ao chan: 80 mm

20. Material do corpo principal: aliaxe de aceiro / tubo cadrado de aceiro carbono / aliaxe de aluminio

21. Sistema de absorción de choques: 4 amortecedores hidráulicos

2.2 Opcións básicas:

Elemento	Especificación
Personalización a proba de explosión	A proba de explosión/non a proba de explosión
Batería	48V 20Ah (a capacidade da batería pódese personalizar baixo demanda)
Cargador	10A		15A		30A
Mando a distancia	MC6C		Mando a distancia de man		Caixa de control remoto personalizada
Soporte superior	Personalización baixo demanda
Personalización do chasis	Ensanche	Aumentar		Aumentar a potencia		Taxa de crecemento
Cor	Cor personalizada baixo demanda (negro predeterminado)

2.3 Opción intelixente:

Elemento	Parámetro
Obstáculo percibido Evitación	Evitación de obstáculos ultrasónicos		Evitación de obstáculos con láser
Navegación de posicionamento	Navegación láser	Modelado 3D		RTK
Control	5G	voz		segue
Transmisión de datos	4G	5G		Rede ad hoc
Observación de vídeo	Luz visible	Visión nocturna por infravermellos		Imaxe térmica infravermella
Ensaio ambiental	temperatura humidade	Gas tóxico e nocivo		Personalización baixo demanda
Seguimento do estado	Monitorización do estado do motor	Monitorización do estado da batería		Monitorización do estado da condución