Equipos de extinción e salvamento
-
Chasis de robot con rodas diferenciais TIGER-04 6X6
TIGRE-04 6X6 Chasis de robot con rodas diferenciais
Visión xeral
O chasis do robot con rodas diferenciais 6X6 é impulsado por seis motores de cubo de roda para proporcionar unha forte potencia;equipado con mecanismo de suspensión de brazo basculante independente, usando pneumáticos de baixa presión, forte estabilidade;e adopta o modo de dirección diferencial, dirección simple;adecuado para bosques, montañas e outros ambientes exteriores duros;pódese equipar con varias formas, implementándose e controlando de forma eficaz para ambientes exteriores duros.
Parámetros técnicos:
2.1 Parámetros básicos do chasis:
1. Nome: chasis de robot con rodas diferenciais 6X6
2. Modelo: TIGER-04
3.★Nivel de protección: o nivel de protección do corpo do robot é IP67
4. Potencia: batería eléctrica de litio ternaria
5. Tamaño do chasis: ≤ lonxitude 2270 mm × ancho 1250 mm × altura 845 mm
6. Tamaño da cabina: ≤ lonxitude 1350 mm × ancho 350 mm × alto 528 mm
7. Peso: 550 kg
8. Carga máxima: 500 kg
9. Potencia do motor: 3kw * 6
10. Selección do motor: motor de cubo de CC de alta precisión de 96 V
11. Modo de dirección: dirección diferencial no lugar
12. Velocidade máxima de conducción: 15 km/h
13. Altura máxima de paso de obstáculos: 300 mm
14. Ancho máximo da barreira: ≤400mm
15. Distancia ao chan: 280 mm
16. Ángulo máximo de subida: 35°
17. Tratamento superficial: pintura da máquina enteira
18. Material do corpo principal: aliaxe de aceiro / tubo cadrado de aceiro carbono / aliaxe de aluminio
19.★ Pneumáticos de robot: pneumáticos radiais normais/pneumáticos de baixa presión (os pneumáticos pódense personalizar baixo demanda)
20. Sistema de absorción de choques: sistema de suspensión independente dun só brazo oscilante * 6 amortecedor hidráulico
2.2 Correspondencia básica:
Elemento
Parametro
Protección
IP65/IP66/IP67
Batería
A capacidade da batería pódese personalizar
Charxer
/
/
/
Rcontrol de emote
MC6C
Mando a distancia de man
Pulseira de seguidor personalizada
Soporte superior
Personalización baixo demanda
Personalización do chasis
Ensanche
Aumentar
Aumentar a potencia
Taxa de crecemento
Ccor
Cor personalizada baixo demanda (negro predeterminado)
2.3 Opción intelixente:
Elemento
Parámetro
Obstáculo percibido Evitación
Evitación de obstáculos ultrasónicos
Evitación de obstáculos con láser
Navegación de posicionamento
Navegación láser
Modelado 3D
RTK
Control
5G
voz
segue
Transmisión de datos
4G
5G
Rede ad hoc
Observación de vídeo
Luz visible
Visión nocturna por infravermellos
Imaxe térmica infravermella
Ensaio ambiental
temperatura humidade
Gas tóxico e nocivo
Personalización baixo demanda
Seguimento do estado
Monitorización do estado do motor
Monitorización do estado da batería
Monitorización do estado da condución
configuración do produto:
Chasis de robot con rodas diferenciais 1.1.6X6 × 1conxunto
2. Terminal de control remoto × 1 conxunto
3. Cargador da carrocería do coche × 1 conxunto
4. Cargador de control remoto × 1 conxunto
5. Manual × 1pcs
6. Caixa de ferramentas de apoio dedicada × 1 pezas
-
TIGER-03 Chasis de robot con rodas a proba de explosión
TIGER-03 Chasis de robot con rodas a proba de explosión
Visión xeral
O chasis do robot con rodas a proba de explosión usa enerxía da batería de litio como fonte de enerxía e pódese transportar de varias formas.O deseño rotativo in situ pode facer o transporte máis flexible.A máquina a proba de explosión pódese usar en varias grandes empresas petroquímicas;
Parámetros técnicos:
2.1 Parámetros básicos do chasis:
1. Nome: chasis de robot con rodas a proba de explosión
2. Modelo: TIGER-03
3. Implantación de estándares a proba de explosión: GB3836.1 2010 “Contorno explosivo Parte 1: Requisitos xerais para equipos”, de acordo co GB3836.1-2010 “Entorno explosivo Parte 2: Equipos protexidos por recintos antideflagrante”, CB3836.4 2010 ” Ambiente explosivo Parte 4: Equipos de protección intrínsecamente seguros Norma nacional
4. Tipo a proba de explosión: máquina robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
5. ★Nivel de protección: o nivel de protección do corpo do robot é IP68
6. Potencia: batería eléctrica de litio ternaria
7. Tamaño do chasis: ≤ lonxitude 1150 mm × ancho 920 mm × altura 430 mm
8. Tamaño da cabina: ≤ 920 mm de lonxitude × 330 mm de ancho × 190 mm de alto
9. Peso: 250 kg
10. Carga máxima: 100 kg
11. Potencia do motor: 600w*4
12. Selección do motor: servomotor DC de alta precisión de 48 V
13. Modo de dirección: dirección diferencial no lugar
14. Velocidade máxima de desprazamento: 1,5 m/S
15. Altura máxima de paso de obstáculos: 90 mm
16. Ángulo de rotura máximo: ≥37 % (ou 20°)
17.★ Profundidade de vadeo: 100 mm
18. Tratamento superficial: pintura da máquina enteira
19. Distancia ao chan: 80 mm
20. Material do corpo principal: aliaxe de aceiro / tubo cadrado de aceiro carbono / aliaxe de aluminio
21. Sistema de absorción de choques: 4 amortecedores hidráulicos
2.2 Opcións básicas:
Elemento
Especificación
Personalización a proba de explosión
A proba de explosión/non a proba de explosión
Batería
48V 20Ah (a capacidade da batería pódese personalizar baixo demanda)
Cargador
10A
15A
30A
Mando a distancia
MC6C
Mando a distancia de man
Caixa de control remoto personalizada
Soporte superior
Personalización baixo demanda
Personalización do chasis
Ensanche
Aumentar
Aumentar a potencia
Taxa de crecemento
Cor
Cor personalizada baixo demanda (negro predeterminado)
2.3 Opción intelixente:
Elemento
Parámetro
Obstáculo percibido Evitación
Evitación de obstáculos ultrasónicos
Evitación de obstáculos con láser
Navegación de posicionamento
Navegación láser
Modelado 3D
RTK
Control
5G
voz
segue
Transmisión de datos
4G
5G
Rede ad hoc
Observación de vídeo
Luz visible
Visión nocturna por infravermellos
Imaxe térmica infravermella
Ensaio ambiental
temperatura humidade
Gas tóxico e nocivo
Personalización baixo demanda
Seguimento do estado
Monitorización do estado do motor
Monitorización do estado da batería
Monitorización do estado da condución
configuración do produto:
1. Chasis de robot rastreador a proba de explosión de tamaño medio × 1 conxunto
2. Terminal de control remoto × 1 conxunto
3. Cargador da carrocería do coche × 1 conxunto
4. Cargador de control remoto × 1 conxunto
5. Manual × 1pcs
6. Caixa de ferramentas de apoio dedicada × 1 pezas
-
Chasis de robot con rodas Ackerman (TIGER-02)
AChasis de robot con rodas ckerman (TIGRE-02)
Visión xeral
O chasis do robot de rodas Ackerman usa enerxía da batería de litio como fonte de enerxía do chasis, usa un control remoto sen fíos para controlar o chasis de forma remota e pode personalizar modos de operación complexos.Toda a máquina adopta a dirección Ackerman e unha estrutura de suspensión independente de dobre brazo frontal e traseiro, con capacidade IP65 a proba de po e impermeable, e pode funcionar nunha variedade de ambientes complexos.Ao mesmo tempo, toda a máquina adopta un deseño modular, catro suspensións independentes, caixas de control eléctrica esquerda e dereita e baterías pódense desmontar rapidamente para mantemento e substitución.Pode estar equipado cunha variedade de equipos para substituír persoas para realizar operacións de alta eficiencia.
Parámetros técnicos:
2.1 Parámetros básicos do chasis:
1. Nome: Chasis de robot con rodas Ackerman
2. Modelo: TIGER-02
3. ★Nivel de protección: o nivel de protección de todo o chasis é IP65
4. Potencia: eléctrica, batería de litio
5.★Tamaño:≤Lonxitude 1015 mm×Ancho 740 mm×Altura 445 mm
6. Distancia ao chan: 115 mm
7. Peso:≤73 kg
8.★Carga máxima: 120 kg
9. Potencia do motor: 400 W * 1, 200 W * 1
10. Selección do motor: servomotor DC de alta precisión de 48 V
11. Método de rotación: dirección Ackerman
12.★Velocidade máxima de desprazamento: 2,0 m/s (velocidade infinitamente variable)
13. Altura máxima de paso de obstáculos: 120 mm
14. Ancho máximo da barreira: 20 mm
15.★Ángulo máximo de subida: 35° (neumáticos de campo traviesa)
16. Material do corpo principal: aliaxe de aluminio/aceiro carbono
17. Tratamento superficial: pintura de oxidación/cocción de toda a máquina
18. Pneumáticos do chasis: pneumáticos todoterreo (pneumáticos de estrada, pneumáticos de herba poden ser substituídos)
19. Sistema de absorción de choques: suspensión independente nas catro rodas
20.★Profundidade de vadeo:≥220 mm
2.2 Opcións básicas:
Elemento
Parametro
Batería
48V20AH/48V50AH (a capacidade da batería pódese personalizar)
Charxer
5A
8A
15A
Rcontrol de emote
MC6C
Mando a distancia de man
Caixa de control remoto personalizada
Soporte superior
Personalización baixo demanda
Personalización do chasis
Aumentar a potencia
Aumenta a velocidade
cor
Personaliza a cor segundo sexa necesario (negro + branco predeterminado)
2.3 Opción intelixente:
Elemento
Parametro
Obstáculo percibidoAbaleirado
Evitación de obstáculos ultrasónicos
Evitación de obstáculos con láser
PosicionamentoNavigación
Navegación láser
Modelado 3D
RTK
Ccontrol
5G
voz
segue
Data transmisión
4G
5G
Rede ad hoc
Observación de vídeo
Luz visible
Visión nocturna por infravermellos
Imaxe térmica infravermella
Eproba ambiental
temperatura humidade
Gas tóxico e nocivo
Personalización baixo demanda
Seguimento do estado
Monitorización do estado do motor
Monitorización do estado da batería
Monitorización do estado da condución
configuración do produto:
1. Chasis de robot con rodas diferenciais 1 conxunto
2. Terminal de control remoto 1 conxunto
3. Cargador de carrocería do coche 1 xogo
4. Cargador de control remoto 1 xogo
5. Manual de instrucións 1set
6.1 conxunto de ferramentas especiais de apoio
-
Chasis de robot con rodas diferenciais (TIGER-01)
Dchasis de robot diferencial con rodas(TIGRE-01)
Visión xeral
O chasis do robot con rodas diferenciais usa enerxía da batería de litio como fonte de enerxía do chasis, usa un control remoto sen fíos para controlar o chasis desde unha longa distancia e pode personalizar modos de operación complexos.Adopta tracción independente nas catro rodas, dirección diferencial nas catro rodas e estrutura de suspensión independente dianteira e traseira de dobre brazo oscilante.Ten resistencia ao po e á auga IP65 e pode funcionar nunha variedade de ambientes complexos.Ao mesmo tempo, adopta un deseño modular, catro suspensións independentes, caixas de control eléctrica esquerda e dereita e as baterías pódense desmontar rapidamente para mantemento e substitución.Pode estar equipado cunha variedade de equipos para substituír persoas para realizar operacións de alta eficiencia
Parámetros técnicos:
2.1 Parámetros básicos do chasis:
1. Nome: chasis de robot con rodas diferenciais
2. Modelo: TIGER-01
3. Nivel de protección: o nivel de protección de todo o chasis é IP65
4. Potencia: eléctrica, batería de litio
5. ★Tamaño do chasis: ≤ lonxitude 1015 mm × ancho 740 mm × altura 425 mm
6. Distancia ao chan: 115 mm
7. Peso: ≤80kg
8.★Carga máxima: 50 kg
9. Potencia do motor: 400 W * 4
10. Selección do motor: servomotor DC de alta precisión de 48 V
11. Modo de dirección: dirección diferencial no lugar
12. ★ Velocidade de desprazamento máxima: 2,0 m/s (velocidade infinitamente variable)
13. Altura máxima de paso de obstáculos: 120 mm
14.★Ancho máximo da barreira transversal: 20 mm
15.★ Ángulo máximo de subida: 35° (neumáticos de campo traviesa)
16. Material do corpo principal: aliaxe de aluminio/aceiro carbono
17. Tratamento superficial: pintura de oxidación/cocción de toda a máquina
18. Pneumáticos do chasis: pneumáticos todoterreo (pneumáticos de estrada, pneumáticos de herba poden ser substituídos)
19. Sistema de absorción de choques: suspensión independente nas catro rodas
20.★ Profundidade de vadeo: ≥220 mm
2.2 Opcións básicas:
Elemento
Parametro
Batería
48V20AH/48V50AH (a capacidade da batería pódese personalizar)
Charxer
5A
8A
15A
Rcontrol de emote
MC6C
Mando a distancia de man
Caixa de control remoto personalizada
Soporte superior
Personalización baixo demanda
Personalización do chasis
Aumentar a potencia
Aumenta a velocidade
cor
Personaliza a cor segundo sexa necesario (negro + branco predeterminado)
2.3 Opción intelixente:
Elemento
Parametro
Obstáculo percibidoAbaleirado
Evitación de obstáculos ultrasónicos
Evitación de obstáculos con láser
PosicionamentoNavigación
Navegación láser
Modelado 3D
RTK
Ccontrol
5G
voz
segue
Data transmisión
4G
5G
Rede ad hoc
Observación de vídeo
Luz visible
Visión nocturna por infravermellos
Imaxe térmica infravermella
Eproba ambiental
temperatura humidade
Gas tóxico e nocivo
Personalización baixo demanda
Seguimento do estado
Monitorización do estado do motor
Monitorización do estado da batería
Monitorización do estado da condución
configuración do produto:
1. Chasis de robot con rodas diferenciais 1 conxunto
2. Terminal de control remoto 1 conxunto
3. Cargador de carrocería do coche 1 xogo
4. Cargador de control remoto 1 xogo
5. Manual de instrucións 1set
6.1 conxunto de ferramentas especiais de apoio
-
DRAGON-05 Chasis de robot oruga grande a proba de explosión
DRAGON-05 Chasis de robot oruga grande a proba de explosión
Visión xeral
Chasis de robot de orugas grande a proba de explosión, axeitado para operacións de inspección e incendio con requisitos a proba de explosión, equipado con xuntas estándar a proba de explosión;pode ser equipado de varias formas, para axudarche a construír rapidamente produtos ideais.
Parámetros técnicos:
2.1 Parámetros básicos do chasis:
- Nome: chasis de robot de oruga grande a proba de explosión
- Número de modelo: DRAGON-05
- Normas de protección contra explosións: GB3836.1 2010 Ambiente explosivo Parte 1: Equipo I Requisitos xerais, que cumpren os estándares nacionais de GB3836.1-2010 Ambiente explosivo Parte 2: Equipos protexidos pola carcasa de protección contra explosións, CB3836.4 2010 Ambiente explosivo Parte 4: Equipo de protección intrínsecamente seguro
- ★ tipo a proba de explosión: máquina robot completa Exd [ib] B T4 Gb, dispositivo de alimentación de batería de litio: Ex d IIC T6 Gb
- ★ nivel de protección: nivel de protección do corpo do robot IP68
- Potencia: batería eléctrica de fosfato de ferro de litio
- Tamaño do chasis: longo 2790 mm de ancho 1750 mm de alto 850 mm
- Tamaño interior: lonxitude 2654 mm ancho 934 mm alto 376 mm
- Peso: 1.550 kg
- Carga útil máxima: 1.500 kg
- Potencia do motor: 20 kW * 2
- Selección de motor: motor síncrono de imán permanente de 336 V
- Modo de dirección: dirección in situ con velocidade diferencial
- Velocidade máxima de conducción: 1,4 m/s
- Altura máxima do obstáculo: 400 mm
- Ancho máximo de luz: 1.000 mm
- Ángulo máximo de subida: 40 °
- Distancia ao chan: 300 mm
- Tratamento superficial: pintura completa da máquina
- Material principal: aliaxe de aceiro / tubo cadrado de aceiro carbono / aliaxe de aluminio
- ★ pista do robot: esqueleto metálico dentro da pista;deseño de protección contra o descarrilamento da vía;carril de goma ignífugo opcional e estática e resistente a altas temperaturas
- Sistema de absorción de choques: suspensión Christie * amortiguador de presión de aceite 8
2.2 Selección básica:
proxecto
parámetro
Personalización a proba de explosión
A proba de explosión / non a proba de explosión
célula
A capacidade da batería pódese personalizar baixo demanda
cargador
/
/
/
telecontrolador
MC6C
Mando a distancia de man
Mando a distancia personalizado fóra da caixa
Soporte superior
Personalizado baixo demanda
Chasis personalizado
ampliar
Aumentar
Aumentar a potencia
aumento de velocidade
pigmento
Cor personalizada baixo demanda (negro predeterminado)
2.3 Selección intelixente:
proxecto
parámetro
Percibe a evitación de obstáculos
Evitación de obstáculos ultrasónicos
Evitación de obstáculos con láser
Navegación de posicionamento
navegación láser
Modelado 3D
RTK
control
Control 5G
control da fala
segue
transmisión de datos
4G
5G
Auto-rede
Observación de vídeo
luz visible
Vista nocturna por infravermellos
Imaxe térmica infravermella
Ensaios ambientais
Temperatura, humidade
gas perigoso
Personalizado baixo demanda
vixilancia da condición
Monitorización do estado do motor
Monitorización do estado da batería
Monitorización do estado da condución
configuración do produto:
- Un gran chasis de robot rastreador a proba de explosión
- Un terminal de control remoto
- Cargador de control remoto 1 set
- Manual de 1 medicina chinesa
- Certificado de cualificación 1
- Un conxunto de ferramentas de apoio especiais
-
Chasis de robot sobre orugas de tamaño medio DRAGON-04 a proba de explosión
Chasis de robot sobre orugas de tamaño medio DRAGON-04 a proba de explosión
Visión xeral
Chasis de robot a proba de explosión de traza, axeitado para operacións de inspección e protección contra incendios con requisitos a proba de explosión, equipado con xuntas estándar a proba de explosión;pode ser equipado de varias formas, para axudarche a construír rapidamente produtos ideais.
Parámetros técnicos:
2.1 Parámetros básicos do chasis:
- Nome: chasis de robot de orugas de tamaño medio a proba de explosión
- Número de modelo: DRAGON-04
- Normas de protección contra explosións: GB3836.1 2010 Ambiente explosivo Parte 1: Equipo I Requisitos xerais, que cumpren os estándares nacionais de GB3836.1-2010 Ambiente explosivo Parte 2: Equipos protexidos pola carcasa de protección contra explosións, CB3836.4 2010 Ambiente explosivo Parte 4: Equipo de protección intrínsecamente seguro
- ★ tipo a proba de explosión: Exd [ib] B T4 Gb de robot completo (este parámetro é coherente co informe de proba do Centro de inspección e supervisión de calidade do produto de seguridade a proba de explosión da mina de carbón nacional), dispositivo de alimentación de batería de litio: Ex d IIC T6 Gb (Centro de probas do Instituto de Investigación de Ciencia e Tecnoloxía do Carbón Co., Ltd.)
- ★ Nivel de protección: nivel de protección do corpo do robot IP68 (este parámetro é coherente co informe de proba do Centro de Ensaios do Instituto Xeral de Investigación do Carbón)
- Potencia: eléctrica, batería de litio ternaria
- Tamaño do chasis: lonxitude 1315 mm ancho 800 mm altura 460 mm
- Tamaño interior: 1100 mm de ancho, 450 mm de alto e 195 mm de longo
- Peso: 300 kg
- Carga máxima: 300 kg
- Potencia do motor: 3kw * 2
- Selección de motor: servomotor DC de alta precisión de 48 V
- Modo de dirección: dirección in situ con velocidade diferencial
- Velocidade máxima de conducción: 1,8 m/S
- Altura máxima do obstáculo: 220 mm
- Ancho máximo: 400 mm
- Ángulo máximo de subida: 40 °
- Distancia ao chan: 120 mm
- Tratamento superficial: pintura completa da máquina
- Material principal: aliaxe de aceiro / tubo cadrado de aceiro carbono / aliaxe de aluminio
- ★ pista do robot: esqueleto metálico dentro da pista;deseño de protección contra o descarrilamento da vía;carril de goma ignífugo opcional e estática e resistente a altas temperaturas
- Sistema de absorción de choques: suspensión Christie * amortiguador de presión de aceite 8
2.2 Selección básica:
proxecto
parámetro
Personalización a proba de explosión
A proba de explosión / non a proba de explosión
célula
48V20AH (a capacidade da batería é personalizable baixo demanda)
cargador
10A
15A
30A
telecontrolador
MC6C
Mando a distancia de man
Mando a distancia personalizado fóra da caixa
Soporte superior
Personalizado baixo demanda
Chasis personalizado
ampliar
Aumentar
Aumentar a potencia
aumento de velocidade
pigmento
Cor personalizada baixo demanda (negro predeterminado)
2.3 Selección intelixente:
proxecto
parámetro
Percibe a evitación de obstáculos
Evitación de obstáculos ultrasónicos
Evitación de obstáculos con láser
Navegación de posicionamento
navegación láser
Modelado 3D
RTK
control
Control 5G
control da fala
segue
transmisión de datos
4G
5G
Auto-rede
Observación de vídeo
luz visible
Vista nocturna por infravermellos
Imaxe térmica infravermella
Ensaios ambientais
Temperatura, humidade
gas perigoso
Personalizado baixo demanda
vixilancia da condición
Monitorización do estado do motor
Monitorización do estado da batería
Monitorización do estado da condución
configuración do produto:
- Un chasis de robot sobre orugas de tamaño medio a proba de explosión
- Un terminal de control remoto
- Cargador de carrocería de coche 1 set
- Cargador de control remoto 1 set
- Manual de 1 medicina chinesa
- Certificado de cualificación 1
- Un conxunto de ferramentas de apoio especiais